OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.23 of 147.00 AH used of 24V (97.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.62 of 122.20 AH used of 10V (98.67% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.04 - - 103 - - - 2296 - -146.6 -51.97 - 2891 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -5.5 5 98 roll -1.04 6.88 0.260 1764 241.4 2.35 0.080 889 -598.7 -146.6 -13.55 - 3531 -47.2 - - - - - - - - - -
177 24.5 -17.3 14 183 done -1.04 - - 1755 - 2.33 0.053 2307 608.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
504 79.6 -17.1 45 508 roll -0.99 0.12 0.170 1786 258.3 2.30 0.058 888 -617.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
616 96.3 -14.6 51 620 done -1.09 - - 1780 - 2.28 0.052 2307 622.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
944 142.6 -12.8 67 945 done -1.19 0.12 0.078 1727 -441.7 - - 2307 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1250 191.3 -15.8 78 1255 roll -1.14 0.10 0.169 1750 230.0 2.28 0.059 892 -620.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1380 209.5 -13.4 82 1384 done -1.19 - - 1742 - 2.25 0.053 2305 628.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1714 257.6 -14.3 93 1718 roll -1.19 - - 1742 - 2.28 0.061 889 -621.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1764 265.0 -13.9 94 1768 done -1.19 - - 1738 - 2.28 0.055 2312 624.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2082 310.0 -14.2 104 2086 roll -1.19 - - 1738 - 2.28 0.066 893 -622.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2217 328.9 -14.0 106 2221 done -1.19 - - 1729 - 2.25 0.060 2306 628.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2582 380.4 -14.1 112 2586 roll -1.19 - - 1729 - 2.28 0.062 892 -620.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2704 398.2 -14.2 113 2711 done -1.19 - - 1723 - 2.28 0.055 2299 617.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3014 442.5 -14.3 119 3018 roll -1.19 - - 1723 - 2.28 0.067 881 -621.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3102 455.1 -13.9 120 3107 done -1.19 0.12 0.170 1743 166.7 2.28 0.061 2310 626.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3446 496.1 -11.9 126 3450 roll -1.25 - - 1744 - 2.28 0.069 893 -621.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3501 503.2 -11.9 126 3509 done -1.33 0.08 0.080 1703 -512.5 2.28 0.057 2300 617.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3811 548.7 -14.9 132 3816 roll -1.25 0.10 0.175 1726 230.0 2.28 0.065 887 -619.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3882 558.9 -13.7 133 3887 done -1.25 - - 1718 - 2.28 0.062 2310 624.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4243 611.0 -14.7 139 4247 roll -1.25 - - 1719 - 2.30 0.071 887 -618.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4326 623.7 -14.9 140 4330 done -1.25 - - 1710 - 2.28 0.061 2309 623.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4675 677.3 -15.5 146 4680 roll -1.21 0.10 0.195 1732 220.0 2.30 0.070 887 -618.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4775 691.8 -14.0 147 4780 done -1.27 - - 1725 - 2.28 0.064 2309 623.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5102 737.2 -13.9 153 5106 roll -1.27 - - 1725 - 2.30 0.073 890 -617.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5224 754.3 -13.3 154 5231 done -1.27 - - 1714 - 2.30 0.061 2321 622.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5534 798.1 -14.3 160 5538 roll -1.27 - - 1714 - 2.33 0.071 892 -613.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5611 809.3 -14.7 161 5616 done -1.27 - - 1704 - 2.28 0.066 2306 620.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5966 859.8 -14.4 167 5971 roll -1.22 0.12 0.202 1735 258.3 2.30 0.072 896 -613.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6096 876.4 -12.1 169 6100 done -1.30 - - 1727 - 2.28 0.067 2310 620.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6461 922.4 -12.5 175 6465 roll -1.30 - - 1732 - 2.33 0.074 886 -611.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6556 934.1 -12.6 176 6561 done -1.37 0.10 0.127 1694 -380.0 2.28 0.068 2303 621.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6888 978.8 -13.5 182 6893 roll -1.30 0.10 0.205 1722 280.0 2.30 0.073 893 -613.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6966 988.5 -11.5 183 6970 done -1.34 - - 1714 - 2.28 0.067 2305 619.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6979 begin apogee
6985 990.3 11.5 183 7106 done -0.22 0.80 0.202 1943 286.2 - - 2304 - - 118.28 1.338 2931 -5.1 0.395 - - - - - - - - -
7107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7107 begin climb
7109 992.4 - 185 7241 roll 1.04 0.98 0.143 2219 281.6 2.58 0.075 3706 543.4 146.6 123.05 1.304 2332 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
7281 981.1 14.4 188 7286 done 0.68 0.35 0.229 2150 -197.1 2.38 0.059 2310 -586.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
7618 951.4 8.5 194 7648 done 0.72 - - 2150 - - - 2310 - 179.4 27.45 1.248 2199 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
7922 925.8 8.5 199 7957 roll 0.85 0.12 0.109 2185 291.7 2.47 0.080 3707 565.6 212.5 28.62 1.237 2064 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
7979 919.4 12.7 199 7987 done 0.75 0.15 0.206 2164 -140.0 2.35 0.057 2301 -598.3 212.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8290 889.8 9.4 205 8306 roll 0.82 - - 2164 - 2.42 0.074 3713 583.5 225.2 11.30 1.133 2012 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
8322 886.4 9.9 205 8326 done 0.83 - - 2172 - 2.35 0.061 2300 -601.3 226.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8655 854.1 9.7 211 8665 done 0.89 - - 2171 - - - 2300 - 233.6 8.35 1.061 1978 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
8958 824.8 9.6 216 8973 roll 0.96 0.12 0.107 2214 358.3 2.42 0.073 3710 582.6 241.5 7.95 1.041 1946 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
9012 817.3 15.4 216 9017 done 0.80 0.20 0.209 2178 -180.0 2.30 0.058 2294 -615.7 241.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9322 784.1 10.6 221 9326 roll 0.87 - - 2176 - 2.38 0.073 3718 598.3 241.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9355 779.9 12.3 221 9359 done 0.87 - - 2185 - 2.33 0.054 2302 -607.7 241.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9688 741.8 11.5 227 9692 roll 0.87 - - 2182 - 2.33 0.070 3713 605.6 241.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9720 737.5 13.3 227 9724 done 0.87 - - 2191 - 2.30 0.054 2304 -612.6 241.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10053 698.1 11.8 233 10054 done 0.87 - - 2191 - - - 2304 - 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10355 663.1 11.5 238 10360 roll 0.87 - - 2190 - 2.33 0.072 3717 606.4 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10418 655.0 13.5 239 10422 done 0.82 - - 2200 - 2.28 0.056 2296 -623.2 241.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10784 609.3 12.5 245 10788 roll 0.82 0.10 0.205 2179 -210.0 2.33 0.072 3714 608.6 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10838 602.1 13.5 245 10845 done 0.82 - - 2187 - 2.28 0.055 2306 -617.5 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11148 567.2 11.3 251 11152 roll 0.82 - - 2188 - 2.30 0.075 3713 611.7 241.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11181 562.9 12.9 251 11186 done 0.77 0.12 0.193 2169 -158.3 2.22 0.051 2303 -635.1 241.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11514 531.3 9.3 257 11533 roll 0.89 0.10 0.100 2205 360.0 2.38 0.073 3710 591.2 256.8 13.20 0.979 1884 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
11585 522.4 14.5 258 11590 done 0.80 0.17 0.191 2173 -188.2 2.28 0.055 2296 -620.2 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11945 487.0 9.6 264 11960 roll 0.92 0.10 0.093 2211 380.0 2.38 0.067 3708 593.3 265.2 8.32 0.886 1849 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
11994 480.5 14.1 264 11998 done 0.83 0.17 0.189 2179 -188.2 2.28 0.052 2293 -620.6 265.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12309 449.1 9.7 270 12323 roll 0.94 0.10 0.095 2217 380.0 2.42 0.068 3724 591.3 271.3 6.57 0.816 1824 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
12362 441.8 13.9 270 12367 done 0.83 0.17 0.189 2184 -194.1 2.28 0.051 2303 -623.2 271.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12672 410.4 9.9 275 12676 roll 0.94 - - 2184 - 2.33 0.066 3721 608.6 273.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12735 403.3 10.9 276 12740 done 0.99 0.08 0.100 2226 525.0 2.28 0.051 2291 -627.2 273.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13100 355.7 13.1 282 13105 roll 0.93 0.10 0.183 2204 -220.0 2.33 0.064 3717 612.0 273.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13144 349.5 12.8 282 13148 done 0.93 - - 2213 - 2.25 0.049 2298 -630.7 273.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13465 309.2 12.5 288 13469 roll 0.93 - - 2212 - 2.30 0.065 3714 615.7 273.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13527 300.6 14.1 289 13532 done 0.88 0.12 0.189 2193 -158.3 2.22 0.049 2302 -636.0 273.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13865 263.4 10.8 299 13869 roll 0.96 - - 2193 - 2.30 0.065 3720 616.5 273.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13897 259.4 12.1 300 13901 done 0.96 - - 2202 - 2.25 0.051 2299 -631.6 273.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14233 223.7 10.5 311 14237 roll 1.01 - - 2202 - 2.30 0.064 3720 617.8 273.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14265 219.7 12.3 312 14269 done 1.01 - - 2212 - 2.25 0.050 2294 -633.8 273.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14601 182.6 10.9 323 14605 roll 1.01 - - 2213 - 2.30 0.064 3718 619.1 273.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14650 176.2 12.9 324 14654 done 0.96 - - 2223 - 2.25 0.051 2293 -633.3 273.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14974 136.3 11.5 336 14978 roll 0.96 - - 2223 - 2.30 0.065 3718 619.6 273.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15040 128.2 11.9 339 15045 done 0.89 0.15 0.185 2197 -173.3 2.22 0.049 2300 -638.7 273.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15361 103.0 7.1 355 15421 done 1.13 0.17 0.077 2267 411.8 - - 2300 - 336.6 52.15 0.742 1556 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
15736 58.2 12.2 381 15740 roll 1.13 - - 2267 - 2.33 0.064 3714 606.9 336.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15830 44.5 14.2 389 15837 done 1.07 0.17 0.179 2234 -194.1 2.25 0.048 2295 -630.7 336.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16156 12.5 8.9 420 16180 roll 1.24 0.12 0.079 2297 525.0 2.30 0.061 884 -613.5 359.5 17.45 0.663 1464 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
16203 6.6 13.2 424 16208 done 1.24 0.12 0.176 2267 -250.0 2.30 0.052 2306 618.3 359.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16239 begin surface coast
16251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16251 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.63 5.85 0.058 103 -369.9 - - 2307 - 361.08 - - 1459 - - - - - - - -