prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.21 of 150.00 AH used of 24V (98.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.85 of 100.00 AH used of 10V (97.15% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.77 | - | - | 120 | - | - | - | 2408 | - | -146.0 | -106.47 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.5 | -5.5 | 19 | 171 | roll | -0.77 | 9.10 | 0.271 | 2200 | 228.6 | 2.40 | 0.086 | 993 | - | -146.0 | -24.60 | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 23.8 | -16.1 | 38 | 248 | done | -0.77 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.079 | 2401 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 55.4 | -14.5 | 75 | 458 | roll | -0.77 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.094 | 3814 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 64.9 | -14.8 | 86 | 522 | done | -0.77 | - | - | 2181 | - | 2.25 | 0.047 | 2419 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 94.8 | -14.0 | 123 | 732 | roll | -0.77 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.090 | 3812 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 103.3 | -14.2 | 131 | 796 | done | -0.77 | 0.15 | 0.169 | 2208 | 246.7 | 2.28 | 0.047 | 2413 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 130.5 | -11.7 | 152 | 1013 | roll | -0.77 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.090 | 3813 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 134.1 | -11.9 | 154 | 1048 | done | -0.77 | - | - | 2199 | - | 2.12 | 0.047 | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 160.9 | -11.9 | 175 | 1265 | roll | -0.77 | - | - | 2190 | - | 2.35 | 0.092 | 3810 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 164.5 | -12.4 | 177 | 1295 | done | -0.77 | - | - | 2191 | - | 2.05 | 0.048 | 2525 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 190.6 | -11.8 | 197 | 1514 | roll | -0.77 | - | - | 2181 | - | 2.25 | 0.094 | 3810 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 194.2 | -12.3 | 199 | 1542 | done | -0.77 | - | - | 2181 | - | 1.92 | 0.048 | 2593 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 220.8 | -11.0 | 220 | 1767 | roll | -0.77 | - | - | 2181 | - | 2.65 | 0.072 | 975 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 220.8 | -11.0 | 220 | 1780 | done | -0.77 | 0.15 | 0.168 | 2208 | 180.0 | 2.80 | 0.076 | 2628 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 242.8 | -9.0 | 241 | 1997 | roll | -0.77 | - | - | 2200 | - | 2.03 | 0.095 | 3815 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 246.3 | -9.4 | 244 | 2039 | done | -0.77 | - | - | 2201 | - | 1.92 | 0.049 | 2605 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 268.7 | -9.8 | 265 | 2256 | roll | -0.77 | - | - | 2200 | - | 2.65 | 0.070 | 980 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | 270.5 | -9.9 | 266 | 2396 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.139 | 2399 | 306.2 | - | - | 2314 | - | - | 114.40 | 1.083 | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2399 | 277.7 | - | 277 | 2532 | roll | 0.77 | 0.93 | 0.077 | 2706 | 330.1 | 2.58 | 0.071 | 892 | - | 146.0 | 119.95 | 1.027 | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 274.4 | 6.8 | 311 | 2846 | done | 0.85 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.070 | 2306 | - | 214.9 | 55.70 | 1.013 | 1871 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 243.6 | 12.0 | 337 | 3061 | roll | 0.85 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.084 | 3707 | - | 214.9 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 212.5 | 11.9 | 359 | 3320 | done | 0.85 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.058 | 2292 | - | 214.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 188.7 | 10.8 | 380 | 3537 | roll | 0.85 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 3705 | - | 214.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 168.5 | 12.4 | 394 | 3707 | done | 0.85 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.060 | 2295 | - | 214.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 143.3 | 11.2 | 415 | 3923 | roll | 0.85 | - | - | 2738 | - | 2.35 | 0.076 | 892 | - | 214.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 119.8 | 11.1 | 433 | 4133 | done | 0.85 | - | - | 2738 | - | 2.40 | 0.073 | 2314 | - | 214.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 96.4 | 10.2 | 456 | 4357 | roll | 0.85 | - | - | 2737 | - | 2.40 | 0.088 | 3711 | - | 214.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 87.2 | 10.7 | 470 | 4438 | done | 0.85 | - | - | 2747 | - | 2.22 | 0.059 | 2353 | - | 214.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 67.1 | 10.2 | 507 | 4648 | roll | 0.85 | - | - | 2758 | - | 2.42 | 0.075 | 890 | - | 214.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 53.7 | 8.7 | 532 | 4816 | done | 0.89 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.071 | 2363 | - | 242.8 | 21.67 | 0.949 | 1757 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 30.2 | 7.9 | 573 | 5060 | roll | 0.94 | - | - | 2758 | - | 2.42 | 0.086 | 3706 | - | 288.4 | 32.72 | 0.918 | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 16.0 | 12.9 | 596 | 5158 | done | 0.94 | - | - | 2768 | - | 2.17 | 0.058 | 2422 | - | 288.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -7.26 | 7.60 | 0.071 | 121 | -348.3 | - | - | 2422 | - | 420.20 | 60.67 | 0.084 | 1034 | -8.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||