prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.55 of 150.00 AH used of 24V (99.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 100.00 AH used of 10V (99.70% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 48.0 m at 80.3 m, depth 128 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | done | -1.24 | - | - | 150 | - | - | - | 2243 | - | -97.3 | -80.20 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.0 | -9.4 | 14 | 121 | roll | -1.24 | 9.80 | 0.238 | 2523 | 242.1 | 2.28 | 0.033 | 855 | -608.8 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 53.5 | -16.6 | 61 | 382 | done | -1.24 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.033 | 2246 | 610.1 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 77.8 | -16.7 | 86 | 524 | done | -1.24 | - | - | 2515 | - | - | - | 2246 | - | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 101.9 | -16.8 | 111 | 665 | done | -1.24 | - | - | 2515 | - | - | - | 2247 | - | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | 107.6 | 14.9 | 117 | 782 | done | -0.25 | 1.10 | 0.160 | 2834 | 290.0 | - | - | 2247 | - | - | 72.65 | 0.983 | 3007 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | 111.3 | - | 132 | 869 | done | 1.24 | 1.50 | 0.084 | 3319 | 323.3 | - | - | 2247 | - | 97.3 | 73.55 | 0.836 | 2610 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 79.5 | 18.0 | 171 | 1011 | roll | 1.24 | - | - | 3319 | - | 2.33 | 0.041 | 3656 | 604.7 | 97.3 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 56.3 | 18.8 | 193 | 1137 | done | 1.24 | - | - | 3329 | - | 2.28 | 0.031 | 2251 | -616.2 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 31.7 | 17.3 | 218 | 1281 | roll | 1.24 | - | - | 3329 | - | 2.38 | 0.043 | 3655 | 589.9 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -8.67 | - | - | 148 | - | - | - | 2243 | - | 350.04 | 113.00 | 0.076 | 1579 | -9.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||