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* dive
| • Previous call tries 4 | • 6.40 of 91.80 AH used of 24V (93.03% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 3.39 of 61.20 AH used of 10V (94.47% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -1.38 | - | - | 430 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | -87.55 | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -6.2 | 10 | 130 | roll | -1.38 | 11.95 | 0.214 | 2281 | 154.9 | 2.38 | 0.074 | 688 | -546.6 | -146.6 | -1.40 | - | 3674 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 23.6 | -8.0 | 48 | 348 | done | -1.38 | - | - | 2281 | - | 2.42 | 0.041 | 2109 | 587.2 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 40.2 | -8.3 | 67 | 553 | roll | -1.38 | - | - | 2281 | - | 2.45 | 0.064 | 3503 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 43.4 | -9.4 | 70 | 588 | done | -1.38 | - | - | 2282 | - | 2.40 | 0.045 | 2096 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 60.5 | -8.0 | 89 | 792 | roll | -1.38 | - | - | 2281 | - | 2.50 | 0.064 | 3505 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 66.5 | -9.4 | 95 | 859 | done | -1.38 | - | - | 2281 | - | 2.42 | 0.046 | 2093 | -583.5 | -146.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 95.0 | -8.9 | 126 | 1190 | roll | -1.38 | - | - | 2281 | - | 2.53 | 0.065 | 3503 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 104.1 | -8.9 | 135 | 1291 | done | -1.38 | - | - | 2281 | - | 2.42 | 0.048 | 2099 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | 107.1 | 8.6 | 138 | 1443 | done | -0.34 | 1.20 | 0.140 | 2507 | 188.3 | - | - | 2099 | - | - | 111.70 | 0.626 | 3073 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | 109.3 | - | 150 | 1564 | done | 1.38 | 1.85 | 0.094 | 2884 | 203.8 | - | - | 2099 | - | 146.6 | 110.85 | 0.601 | 2476 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 63.2 | 8.4 | 190 | 1913 | roll | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.063 | 3504 | 551.0 | 181.5 | 27.60 | 0.574 | 2334 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 40.5 | 13.0 | 205 | 2064 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.048 | 2102 | -572.2 | 181.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 16.2 | 12.4 | 226 | 2266 | roll | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.063 | 3504 | 560.8 | 181.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 7.8 | 13.2 | 237 | 2330 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.45 | 0.048 | 2099 | -573.5 | 181.5 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.95 | - | - | 426 | - | - | - | 2097 | - | 400.08 | 96.70 | 0.545 | 1442 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||