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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.93 of 147.00 AH used of 24V (78.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.39 of 122.20 AH used of 10V (82.49% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.09 (SM_CC=687) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 35.4 m at 82.2 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 141 | VBD | -1.00 | - | - | 863 | - | - | - | 2023 | - | -146.6 | -108.10 | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.9 | -10.9 | 20 | 173 | roll | -1.00 | 10.60 | 0.146 | 2447 | 149.4 | 2.33 | 0.087 | 3430 | 603.9 | -146.6 | -12.75 | - | 3843 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 22.9 | -13.8 | 37 | 258 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.30 | 0.060 | 2010 | -617.4 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 49.3 | -13.7 | 56 | 454 | roll | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.079 | 3426 | 607.7 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 53.9 | -14.6 | 58 | 485 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.30 | 0.064 | 2012 | -614.8 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 95.2 | -12.6 | 74 | 806 | roll | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.084 | 3425 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | 103.0 | 12.9 | 78 | 986 | done | -0.23 | 0.98 | 0.081 | 2616 | 172.4 | - | - | 2080 | - | - | 111.55 | 0.793 | 3244 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 106.9 | - | 90 | 1109 | roll | 1.00 | 1.48 | 0.036 | 2891 | 185.8 | 2.53 | 0.091 | 669 | -557.7 | 146.6 | 112.90 | 0.765 | 2646 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 82.2 | 16.4 | 107 | 1228 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.074 | 2077 | 591.6 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 36.2 | 13.1 | 127 | 1546 | roll | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.40 | 0.093 | 3494 | 590.4 | 146.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 9.2 | -3.3 | 162 | 1933 | VBD | 1.36 | 0.40 | 0.050 | 2968 | 192.5 | 2.33 | 0.074 | 2081 | -606.4 | 438.5 | 125.72 | 0.734 | 1959 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -8.32 | - | - | 861 | - | - | - | 2003 | - | 687.09 | 167.15 | 0.693 | 444 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||