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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.57 of 91.80 AH used of 24V (98.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 61.20 AH used of 10V (97.95% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 44.9 m at 91.0 m, depth 136 m (125 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 95 | VBD | -2.86 | - | - | 426 | - | - | - | 2410 | - | -64.1 | -67.35 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.1 | -4.2 | 11 | 141 | roll | -2.93 | 10.93 | 0.160 | 2356 | 176.6 | 2.65 | 0.078 | 3808 | 527.5 | -120.1 | -21.80 | - | 3721 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 44.5 | -15.4 | 44 | 398 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.47 | 0.033 | 2400 | -570.0 | -120.1 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 74.0 | -15.2 | 60 | 591 | roll | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.60 | 0.065 | 3802 | 539.2 | -120.1 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 100.1 | 16.4 | 71 | 855 | done | -0.50 | 2.70 | 0.117 | 2887 | 196.7 | - | - | 2403 | - | - | 93.72 | 0.603 | 3228 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | 103.5 | - | 80 | 959 | roll | 2.93 | 3.45 | 0.058 | 3645 | 219.7 | 2.58 | 0.055 | 1022 | -535.3 | 120.1 | 90.82 | 0.585 | 2738 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 84.0 | 19.0 | 92 | 1020 | done | 2.93 | - | - | 3645 | - | 2.50 | 0.036 | 2420 | 559.2 | 120.1 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 47.4 | 18.7 | 108 | 1213 | roll | 2.93 | - | - | 3645 | - | 2.55 | 0.054 | 1021 | -548.6 | 120.1 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 21.4 | 20.2 | 117 | 1350 | done | 2.93 | - | - | 3645 | - | 2.45 | 0.036 | 2417 | 569.8 | 120.1 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2416 | - | 450.13 | 162.30 | 0.521 | 1393 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||