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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.08 of 91.80 AH used of 24V (71.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.16 of 61.20 AH used of 10V (80.13% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.58 | - | - | 409 | - | - | - | 1988 | - | -146.6 | -85.20 | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.5 | -3.9 | 13 | 139 | roll | -1.58 | 12.82 | 0.189 | 2501 | 163.2 | 2.65 | 0.083 | 3370 | 521.5 | -146.6 | -6.55 | - | 3924 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 22.8 | -11.2 | 35 | 257 | done | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.051 | 1963 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 43.3 | -10.1 | 54 | 452 | roll | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.069 | 3374 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 48.0 | -10.5 | 57 | 498 | done | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.050 | 1964 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 67.7 | -10.1 | 76 | 693 | roll | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.067 | 3373 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 80.1 | -10.6 | 86 | 810 | done | -1.58 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.048 | 1967 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 90.8 | 10.6 | 95 | 1034 | done | -0.38 | 1.33 | 0.109 | 2759 | 194.0 | - | - | 1706 | - | - | 116.12 | 0.713 | 3324 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 95.1 | - | 107 | 1169 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.074 | 3190 | 210.2 | 2.83 | 0.087 | 294 | -498.9 | 146.6 | 115.65 | 0.680 | 2725 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 81.7 | 8.8 | 124 | 1274 | done | 1.61 | - | - | 3190 | - | 2.53 | 0.048 | 1698 | 554.9 | 172.9 | 22.12 | 0.646 | 2618 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 51.2 | 8.2 | 157 | 1631 | roll | 1.66 | - | - | 3190 | - | 2.83 | 0.086 | 289 | -497.9 | 212.8 | 33.17 | 0.651 | 2456 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 39.5 | 10.2 | 168 | 1721 | done | 1.66 | - | - | 3190 | - | 2.55 | 0.048 | 1708 | 556.5 | 212.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 22.4 | 8.9 | 186 | 1941 | roll | 1.69 | 0.12 | 0.049 | 3225 | 291.7 | 2.80 | 0.084 | 284 | -508.6 | 236.8 | 19.98 | 0.633 | 2358 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 7.7 | 11.0 | 207 | 2061 | done | 1.69 | - | - | 3225 | - | 2.55 | 0.048 | 1705 | 557.3 | 236.8 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -11.22 | - | - | 409 | - | - | - | 1983 | - | 375.06 | 74.20 | 0.633 | 1795 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||