• Previous call tries 2 | • 14.74 of 91.80 AH used of 24V (83.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.18 of 61.20 AH used of 10V (85.00% remains) | |
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
• VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 999.0 m at 76.3 m, depth 1075 m (123 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 142 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 131 | VBD | -1.59 | - | - | 414 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | -103.10 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 2.2 | -4.5 | 17 | 184 | roll | -1.59 | 13.12 | 0.191 | 2545 | 162.4 | 2.70 | 0.092 | 701 | -515.2 | -146.6 | -30.08 | - | 3800 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
435 | 33.2 | -9.9 | 54 | 440 | done | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.47 | 0.041 | 2099 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 53.6 | -10.4 | 69 | 634 | roll | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.53 | 0.058 | 3502 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 57.0 | -10.8 | 71 | 669 | done | -1.59 | - | - | 2545 | - | 2.47 | 0.039 | 2102 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 77.6 | -10.8 | 87 | 862 | roll | -1.59 | - | - | 2544 | - | 2.53 | 0.056 | 3498 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | 81.1 | -11.4 | 89 | 897 | done | -1.59 | - | - | 2544 | - | 2.47 | 0.040 | 2102 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | 100.0 | 10.5 | 104 | 1196 | done | -0.38 | 1.38 | 0.103 | 2814 | 195.7 | - | - | 1913 | - | - | 113.75 | 0.670 | 3202 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1201 | 103.7 | - | 114 | 1324 | roll | 1.59 | 2.00 | 0.071 | 3252 | 219.0 | 2.83 | 0.086 | 506 | -497.2 | 146.6 | 111.20 | 0.644 | 2603 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 95.7 | 9.6 | 127 | 1376 | done | 1.61 | - | - | 3252 | - | 2.53 | 0.044 | 1913 | 556.1 | 157.3 | 7.93 | 0.680 | 2560 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 76.1 | 9.8 | 143 | 1577 | roll | 1.61 | - | - | 3251 | - | 2.58 | 0.053 | 3302 | 538.4 | 163.6 | 4.38 | 0.713 | 2535 | -5.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 62.3 | 11.0 | 153 | 1700 | done | 1.61 | - | - | 3252 | - | 2.50 | 0.043 | 1914 | -555.2 | 163.6 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1898 | 42.3 | 9.8 | 169 | 1911 | roll | 1.62 | - | - | 3251 | - | 2.58 | 0.052 | 3304 | 538.8 | 170.1 | 4.88 | 0.711 | 2508 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2017 | 29.1 | 11.7 | 178 | 2021 | done | 1.62 | - | - | 3252 | - | 2.50 | 0.043 | 1904 | -560.0 | 170.1 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 8.7 | 9.6 | 201 | 2230 | roll | 1.64 | - | - | 3252 | - | 2.60 | 0.052 | 3305 | 538.8 | 181.2 | 8.10 | 0.683 | 2463 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2090 | - | 600.00 | 208.93 | 0.575 | 755 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |