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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.88 of 91.80 AH used of 24V (91.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 61.20 AH used of 10V (96.87% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -1.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2473 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.8 | -8.3 | 10 | 113 | roll | -1.64 | 15.77 | 0.183 | 2758 | 166.4 | 2.55 | 0.069 | 3880 | 551.8 | -146.0 | -0.75 | - | 3535 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 60.2 | -14.6 | 37 | 370 | done | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.35 | 0.028 | 2467 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 102.7 | -13.5 | 67 | 697 | roll | -1.64 | - | - | 2759 | - | 2.58 | 0.064 | 3876 | 546.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 110.2 | -14.3 | 71 | 748 | done | -1.64 | - | - | 2759 | - | 2.35 | 0.028 | 2469 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 147.5 | -11.5 | 101 | 1073 | roll | -1.64 | - | - | 2758 | - | 2.58 | 0.064 | 3876 | 545.3 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 152.4 | -13.2 | 104 | 1112 | done | -1.64 | - | - | 2759 | - | 2.35 | 0.028 | 2472 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1372 | 180.8 | 10.3 | 128 | 1561 | done | -0.42 | 1.25 | 0.080 | 3026 | 213.6 | - | - | 2506 | - | - | 178.45 | 0.569 | 2936 | -3.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | 187.3 | - | 147 | 1755 | roll | 1.64 | 1.88 | 0.044 | 3454 | 227.7 | 2.53 | 0.041 | 1109 | -552.2 | 146.0 | 175.05 | 0.554 | 2347 | -3.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 168.5 | 8.7 | 177 | 1961 | done | 1.67 | - | - | 3454 | - | 2.42 | 0.035 | 2505 | 576.9 | 173.4 | 36.45 | 0.537 | 2228 | -3.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 135.4 | 8.1 | 211 | 2332 | done | 1.72 | - | - | 3453 | - | - | - | 2505 | - | 213.8 | 50.22 | 0.538 | 2065 | -3.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 101.9 | 9.8 | 246 | 2664 | roll | 1.73 | - | - | 3452 | - | 2.58 | 0.064 | 3890 | 536.8 | 219.2 | 7.82 | 0.456 | 2042 | -2.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 94.9 | 10.3 | 251 | 2722 | done | 1.73 | - | - | 3453 | - | 2.38 | 0.029 | 2494 | -586.6 | 219.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 64.2 | 9.6 | 282 | 3055 | roll | 1.74 | - | - | 3453 | - | 2.60 | 0.061 | 3884 | 534.6 | 227.2 | 10.07 | 0.475 | 2008 | -3.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 58.4 | 9.9 | 287 | 3108 | done | 1.74 | - | - | 3453 | - | 2.33 | 0.029 | 2498 | -594.8 | 229.7 | 2.05 | 0.122 | 1997 | -5.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 33.4 | 7.2 | 318 | 3508 | roll | 1.82 | - | - | 3453 | - | 2.50 | 0.039 | 1116 | -552.8 | 290.9 | 73.12 | 0.512 | 1750 | -3.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 17.3 | 8.3 | 339 | 3687 | done | 1.86 | - | - | 3453 | - | 2.40 | 0.033 | 2507 | 579.6 | 328.3 | 43.08 | 0.488 | 1598 | -3.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 6.3 | 9.8 | 358 | 3770 | roll | 1.87 | - | - | 3454 | - | 2.47 | 0.037 | 1112 | -564.8 | 332.2 | 5.15 | 0.364 | 1581 | -3.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -13.70 | 15.05 | 0.055 | 133 | -220.7 | - | - | 2480 | - | 333.85 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||