RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.84 of 91.80 AH used of 24V (95.82% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 2.66 of 61.20 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 514
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 68 VBD -1.53 - - 426 - - - 2187 - -146.0 -52.83 - 2772 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -6.3 5 105 roll -1.53 12.12 0.186 2458 167.7 2.33 0.087 789 -600.0 -146.0 -12.05 - 3452 -56.4 - - - - - - - - - -
312 49.2 -17.0 32 319 done -1.53 - - 2458 - 2.17 0.043 2209 654.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
628 100.1 -13.4 80 634 roll -1.53 - - 2458 - 2.75 0.061 3586 500.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
876 133.4 -13.0 103 881 done -1.53 - - 2458 - 2.70 0.049 2201 -513.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1205 174.6 -11.5 125 1210 roll -1.53 - - 2458 - 2.75 0.063 3597 507.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1389 195.6 -10.9 133 1394 done -1.53 - - 2458 - 2.75 0.053 2190 -511.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1705 227.9 -10.8 149 1711 roll -1.53 - - 2459 - 2.78 0.067 3594 505.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1927 252.6 -11.3 159 1933 done -1.53 - - 2458 - 2.75 0.057 2194 -509.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2249 286.3 -10.0 175 2255 roll -1.53 - - 2458 - 2.80 0.071 3594 500.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2444 306.1 -10.2 183 2449 done -1.53 - - 2458 - 2.75 0.060 2203 -505.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2788 339.0 -9.3 192 2794 roll -1.53 - - 2459 - 2.83 0.075 3604 495.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3037 361.6 -9.0 197 3042 done -1.53 - - 2459 - 2.78 0.064 2213 -500.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3371 392.4 -9.9 206 3376 roll -1.53 - - 2459 - 2.80 0.077 3591 492.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3619 419.7 -9.9 211 3625 done -1.53 - - 2458 - 2.78 0.067 2201 -500.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3955 448.1 -8.0 220 3960 roll -1.53 - - 2459 - 2.83 0.080 3595 492.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4204 468.4 -7.9 225 4209 done -1.53 - - 2459 - 2.80 0.069 2201 -497.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4538 493.4 -7.4 234 4543 roll -1.53 - - 2459 - 2.85 0.081 3589 487.0 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4786 511.3 -7.4 239 4792 done -1.53 - - 2459 - 2.83 0.071 2189 -494.7 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5121 537.5 -8.2 248 5127 roll -1.53 - - 2459 - 2.88 0.084 3602 490.6 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5370 559.9 -8.5 253 5376 done -1.53 - - 2459 - 2.83 0.074 2208 -492.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5705 589.7 -9.1 262 5711 roll -1.53 - - 2459 - 2.83 0.084 3584 486.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5954 614.6 -10.9 267 5960 done -1.53 - - 2459 - 2.80 0.075 2194 -496.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6288 647.9 -9.7 276 6293 roll -1.53 - - 2459 - 2.88 0.086 3579 480.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6428 660.4 8.8 279 6585 done -0.38 1.27 0.118 2710 197.6 - - 2202 - - 116.65 1.075 2856 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
6587 666.7 4.1 283 6715 roll 1.53 1.98 0.074 3130 212.1 2.60 0.110 798 -540.0 146.0 119.45 1.042 2259 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
6764 661.0 11.7 287 6769 done 1.53 - - 3130 - 2.30 0.067 2184 602.6 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7079 626.0 11.1 295 7084 roll 1.53 - - 3130 - 3.03 0.091 3614 471.9 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7327 599.3 9.4 300 7344 done 1.53 - - 3130 - 2.92 0.077 2209 -481.2 158.0 9.43 1.095 2210 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
7664 566.4 9.4 309 7681 roll 1.54 - - 3130 - 2.62 0.110 780 -545.4 171.7 10.52 1.089 2155 -5.2 0.284 - - - - - - - - -
7908 540.8 11.0 314 7913 done 1.56 - - 3130 - 2.35 0.067 2209 608.1 171.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8247 502.8 11.2 323 8253 roll 1.56 - - 3130 - 2.92 0.088 3600 476.4 171.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8496 476.1 10.6 328 8501 done 1.56 - - 3130 - 2.88 0.076 2186 -491.0 171.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8830 445.9 8.8 337 8856 roll 1.56 - - 3130 - 3.00 0.083 3598 470.7 197.0 18.98 1.009 2053 -5.3 0.245 - - - - - - - - -
9100 417.2 11.9 343 9105 done 1.59 - - 3130 - 2.85 0.074 2207 -488.1 197.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9415 381.4 11.2 351 9420 roll 1.59 - - 3130 - 2.90 0.081 3608 483.1 197.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9663 353.9 10.8 356 9669 done 1.59 - - 3131 - 2.88 0.073 2192 -491.7 197.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9997 318.6 10.4 365 10002 roll 1.59 - - 3130 - 2.88 0.078 3604 490.3 197.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10246 293.3 10.0 371 10251 done 1.59 - - 3131 - 2.85 0.071 2201 -492.3 197.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10562 262.4 9.6 387 10579 roll 1.59 - - 3131 - 2.88 0.075 3615 491.0 206.0 6.65 0.920 2015 -5.6 0.166 - - - - - - - - -
10822 235.9 10.2 399 10828 done 1.60 - - 3131 - 2.85 0.067 2197 -497.5 206.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11150 204.5 9.6 415 11161 roll 1.60 - - 3131 - 2.47 0.096 789 -570.0 213.6 5.62 0.861 1984 -5.5 0.137 - - - - - - - - -
11404 182.1 7.5 426 11451 done 1.61 - - 3131 - 2.25 0.053 2219 635.6 267.8 41.67 0.743 1764 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
11758 145.0 11.7 446 11764 roll 1.68 0.15 0.081 3162 206.7 2.85 0.069 3604 486.0 267.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12006 114.1 12.0 469 12012 done 1.68 - - 3162 - 2.80 0.058 2196 -502.9 267.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12330 84.2 7.2 500 12388 roll 1.68 - - 3162 - 2.40 0.084 795 -583.8 329.2 47.28 0.624 1513 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
12405 78.1 9.3 508 12423 done 1.75 - - 3162 - 2.20 0.045 2205 640.9 344.1 11.02 0.640 1452 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
12730 46.8 10.4 571 12737 roll 1.77 0.10 0.084 3184 220.0 2.80 0.061 3586 493.2 344.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12918 21.9 14.3 594 12924 done 1.77 - - 3184 - 2.75 0.055 2196 -505.5 344.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -