RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.96 of 91.80 AH used of 24V (93.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.00 of 61.20 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 9.2 m at 105.2 m, depth 114 m (660 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -1.38 - - 456 - - - 2164 - -146.0 -58.17 - 3033 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.3 6 104 roll -1.38 13.00 0.217 2415 150.7 2.62 0.109 860 -497.7 -146.0 -8.80 - 3469 -49.5 - - - - - - - - - -
345 44.1 -12.5 34 352 done -1.38 - - 2415 - 2.47 0.044 2246 561.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
659 79.5 -12.0 95 667 roll -1.38 - - 2415 - 2.83 0.110 870 -486.2 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
728 87.4 -10.5 102 733 done -1.38 - - 2415 - 2.47 0.050 2244 556.3 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1052 117.4 -8.7 133 1057 roll -1.38 - - 2415 - 2.50 0.046 3641 558.8 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1193 129.9 -8.2 146 1198 done -1.38 - - 2415 - 2.40 0.029 2257 -576.7 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1513 160.6 -9.8 172 1519 roll -1.38 - - 2415 - 2.50 0.047 3639 552.8 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1546 164.2 -11.3 173 1551 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.031 2249 -574.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1862 195.6 -9.5 189 1882 done -1.38 - - 2415 - - - 2249 - -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2188 227.3 -10.2 205 2194 roll -1.38 - - 2415 - 2.53 0.049 3642 550.6 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2345 244.0 -10.7 212 2350 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.031 2252 -574.4 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2667 272.1 -8.8 228 2687 done -1.38 - - 2414 - - - 2250 - -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2993 298.8 -8.0 244 2998 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.053 3650 549.0 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3188 314.9 -8.2 249 3193 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.035 2252 -570.6 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3533 343.7 -8.7 258 3538 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.054 3649 547.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3587 349.0 -10.0 259 3592 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.033 2249 -571.4 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3903 378.3 -9.3 267 3909 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.055 3641 545.9 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3995 387.4 -10.1 269 4000 done -1.38 - - 2414 - 2.42 0.033 2256 -572.3 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4316 413.8 -7.7 277 4356 done -1.38 - - 2415 - - - 2255 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4679 439.1 -6.8 286 4719 done -1.38 - - 2415 - - - 2253 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5042 466.0 -7.8 295 5048 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3643 545.1 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5130 473.5 -8.7 297 5135 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.035 2256 -573.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5456 500.8 -8.3 305 5461 roll -1.38 - - 2414 - 2.55 0.058 3642 543.5 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5569 510.5 -8.2 307 5574 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.035 2256 -572.7 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5908 538.0 -8.2 316 5914 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3646 545.1 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5973 543.7 -9.5 317 5978 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.035 2249 -570.2 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6317 570.7 -7.6 326 6323 roll -1.38 - - 2415 - 2.58 0.058 3647 541.9 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6447 580.8 -7.9 329 6452 done -1.38 - - 2414 - 2.45 0.035 2251 -569.8 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6773 603.1 -6.7 337 6778 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3638 543.9 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6822 606.6 -7.6 338 6827 done -1.38 - - 2415 - 2.42 0.035 2255 -571.5 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7142 629.1 -7.1 346 7148 roll -1.38 - - 2415 - 2.55 0.058 3642 543.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7272 639.2 -8.5 349 7278 done -1.38 - - 2415 - 2.45 0.035 2249 -568.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7519 658.3 7.6 355 7679 done -0.33 1.38 0.184 2645 166.7 - - 2249 - - 120.85 1.114 2871 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7681 659.1 0.6 359 7844 done 1.38 2.10 0.154 3016 176.7 - - 2249 - 146.0 121.40 1.068 2275 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8166 594.4 14.6 371 8172 roll 1.38 - - 3016 - 2.60 0.058 3636 533.5 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8318 570.4 15.7 374 8323 done 1.38 - - 3015 - 2.47 0.038 2261 -556.7 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8662 518.7 15.1 383 8668 roll 1.38 - - 3015 - 2.58 0.058 3643 535.7 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8776 500.9 16.2 385 8781 done 1.38 - - 3015 - 2.50 0.038 2252 -556.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9115 451.1 14.6 394 9121 roll 1.38 - - 3015 - 2.60 0.058 3646 536.2 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9239 432.1 15.2 396 9245 done 1.38 - - 3015 - 2.50 0.038 2250 -558.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9568 382.7 15.6 405 9573 roll 1.38 - - 3016 - 2.58 0.057 3639 538.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9676 365.5 15.2 407 9681 done 1.38 - - 3015 - 2.50 0.038 2247 -556.8 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10020 319.8 12.7 416 10026 roll 1.38 - - 3016 - 2.58 0.057 3639 539.5 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10209 295.8 13.4 420 10215 done 1.38 - - 3016 - 2.47 0.036 2247 -563.6 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10521 256.8 13.2 436 10526 roll 1.38 - - 3015 - 2.58 0.054 3646 542.2 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10645 239.3 14.8 441 10651 done 1.38 - - 3015 - 2.47 0.035 2250 -565.2 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10956 200.6 12.6 457 10961 roll 1.38 - - 3016 - 2.55 0.053 3644 546.7 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11053 188.7 11.7 461 11059 done 1.38 - - 3015 - 2.45 0.033 2253 -567.8 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11370 152.3 12.0 477 11375 roll 1.38 - - 3015 - 3.03 0.145 865 -458.1 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11397 149.3 11.6 478 11404 done 1.38 - - 3015 - 2.58 0.066 2244 534.5 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11716 110.3 12.4 509 11721 roll 1.38 - - 3015 - 2.55 0.054 3647 550.2 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11910 85.5 13.0 527 11915 done 1.38 - - 3016 - 2.45 0.033 2252 -569.4 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12222 48.1 11.2 583 12229 roll 1.38 - - 3016 - 2.55 0.050 3656 550.6 146.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12414 29.9 6.3 608 12482 done 1.38 - - 3016 - 2.45 0.030 2247 -575.1 225.1 60.58 0.658 1952 -5.3 0.025 - - - - - - - - -