Monterey Jul07 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.68 of 150.00 AH used of 24V (86.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.38 of 80.00 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -1.12 - - 674 - - - 2290 - -155.7 -49.62 - 2639 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -4.1 8 124 roll -1.12 10.85 0.235 1988 121.1 3.15 0.090 3711 451.1 -155.7 -22.40 - 3437 -35.6 - - - - - - - - - -
282 32.8 -13.7 42 288 done -1.12 - - 1987 - 2.75 0.035 2290 -516.7 -155.7 - - 3439 - - - - - - - - - - -
626 81.0 -13.6 103 631 done -1.12 - - 1987 - - - 2290 - -155.7 - - 3441 - - - - - - - - - - -
969 125.9 -13.7 164 976 roll -1.12 - - 1987 - 2.88 0.072 894 -484.7 -155.7 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1016 132.4 -13.9 172 1024 done -1.12 - - 1987 - 2.75 0.042 2305 513.1 -155.7 -1.40 - 3422 -30.7 - - - - - - - - - -
1362 184.6 -14.4 233 1368 roll -1.12 - - 1988 - 3.25 0.117 3710 432.3 -155.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
1414 192.1 -14.0 242 1421 done -1.12 - - 1987 - 2.72 0.039 2293 -521.0 -155.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
1749 238.7 -13.8 278 1753 roll -1.12 - - 1988 - 2.95 0.082 894 -474.2 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
1800 246.0 -14.6 282 1804 done -1.12 - - 1987 - 2.80 0.056 2296 500.7 -155.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2127 292.3 -14.3 312 2132 roll -1.12 - - 1987 - 3.45 0.139 3710 409.9 -155.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2156 296.6 -14.0 314 2160 done -1.12 - - 1988 - 2.80 0.050 2304 -502.1 -155.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2483 341.7 -14.4 344 2488 roll -1.12 - - 1988 - 3.30 0.122 3708 425.5 -155.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2516 347.1 -15.0 346 2522 done -1.12 - - 1987 - 2.85 0.059 2298 -494.7 -155.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2843 392.5 -13.1 377 2844 done -1.12 - - 1987 - - - 2297 - -155.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3163 433.1 -12.8 407 3168 roll -1.12 - - 1988 - 3.30 0.122 3707 427.3 -155.7 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3207 439.6 -13.2 410 3214 done -1.12 - - 1988 - 2.88 0.064 2302 -487.8 -155.7 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3532 482.9 -13.2 441 3533 done -1.12 - - 1988 - - - 2300 - -155.7 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3845 525.1 -13.1 462 3846 done -1.12 - - 1988 - - - 2299 - -155.7 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4154 566.5 -13.7 477 4159 roll -1.12 - - 1987 - 3.30 0.120 3711 427.9 -155.7 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4181 570.7 -14.6 478 4186 done -1.12 - - 1988 - 2.88 0.061 2297 -491.0 -155.7 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4497 611.2 -12.3 493 4498 done -1.12 - - 1988 - - - 2297 - -155.7 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4807 647.1 -11.5 508 4808 done -1.12 - - 1988 - - - 2296 - -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5116 684.6 -12.2 523 5121 roll -1.12 - - 1988 - 3.30 0.117 3712 429.1 -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5178 692.4 -12.7 526 5183 done -1.12 - - 1988 - 2.88 0.059 2294 -492.4 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5505 735.2 -13.6 542 5506 done -1.12 - - 1988 - - - 2294 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5687 begin apogee
5696 760.5 13.2 551 5904 done -0.21 1.15 0.115 2183 169.6 - - 2731 - - 204.90 1.206 2800 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
5905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5905 begin climb
5908 772.5 - 561 6062 roll 1.12 1.55 0.067 2474 187.7 2.75 0.136 3781 381.8 155.7 144.82 1.162 2165 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
6131 763.6 10.8 572 6136 done 1.12 - - 2474 - 2.22 0.044 2707 -483.8 155.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6447 731.3 10.3 587 6452 roll 1.12 - - 2474 - 3.15 0.099 1312 -442.9 155.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
6480 727.9 10.3 588 6487 done 1.12 - - 2474 - 2.97 0.065 2715 472.4 155.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
6796 694.5 11.1 604 6797 done 1.12 - - 2475 - - - 2715 - 155.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7105 660.1 10.8 619 7106 done 1.12 - - 2475 - - - 2716 - 155.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
7414 627.1 10.3 634 7419 roll 1.12 - - 2475 - 2.60 0.134 3787 411.9 155.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
7455 622.8 10.9 636 7458 done 1.12 - - 2475 - 2.12 0.044 2713 -506.6 155.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7782 591.4 10.0 652 7786 roll 1.12 - - 2475 - 3.12 0.100 1302 -452.2 155.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7844 584.5 10.7 655 7849 done 1.12 - - 2475 - 2.95 0.067 2722 481.4 155.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8170 549.9 10.6 671 8171 done 1.12 - - 2475 - - - 2722 - 155.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8483 518.2 9.5 686 8497 roll 1.13 - - 2475 - 2.58 0.137 3790 414.0 167.5 9.27 1.180 2117 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
8611 504.4 10.6 691 8615 done 1.13 - - 2475 - 2.12 0.044 2710 -509.4 167.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8938 472.5 10.4 719 8943 done 1.13 - - 2475 - - - 2710 - 167.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9264 440.2 9.3 750 9286 roll 1.16 - - 2474 - 3.08 0.096 1304 -456.5 183.2 13.52 1.097 2052 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
9314 435.0 10.3 754 9321 done 1.16 - - 2475 - 2.92 0.067 2718 484.2 183.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9642 401.1 10.7 785 9643 done 1.16 - - 2475 - - - 2718 - 183.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9957 367.6 10.1 815 9958 done 1.16 - - 2475 - - - 2720 - 183.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10281 336.7 9.3 845 10298 done 1.19 - - 2475 - - - 2721 - 197.9 12.50 1.022 1993 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
10619 301.5 10.6 877 10623 roll 1.19 - - 2474 - 2.50 0.126 3787 426.4 197.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10658 296.9 11.5 880 10662 done 1.19 - - 2474 - 2.08 0.039 2714 -515.9 197.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10983 259.9 12.4 910 10984 done 1.19 - - 2475 - - - 2714 - 197.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11304 223.3 11.1 940 11309 roll 1.19 - - 2475 - 2.95 0.082 1311 -475.6 197.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11333 219.8 11.9 942 11337 done 1.19 - - 2475 - 2.83 0.056 2723 498.9 197.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11666 182.4 10.1 986 11673 roll 1.19 - - 2475 - 2.90 0.067 1312 -486.6 197.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11707 178.0 10.5 993 11714 done 1.19 - - 2474 - 2.80 0.054 2720 502.9 197.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12052 143.4 9.4 1054 12065 done 1.21 0.12 0.064 2501 225.0 - - 2720 - 210.3 10.50 0.884 1942 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
12403 104.2 11.3 1116 12409 roll 1.21 - - 2502 - 2.47 0.123 3789 432.8 210.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12570 84.1 12.6 1145 12577 done 1.21 - - 2501 - 2.05 0.038 2711 -525.9 210.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12915 46.5 10.9 1206 12921 roll 1.21 - - 2501 - 2.35 0.093 3788 458.3 210.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13052 32.7 9.9 1230 13059 done 1.21 - - 2501 - 2.05 0.036 2710 -525.9 213.2 2.50 0.877 1931 13.6 -0.062 - - - - - - - - -
13349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13349 begin surface coast
13367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13367 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.19 - - 672 - - - 2287 - 350.04 75.32 0.680 1372 -7.4 0.002 - - - - - -