DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.23 of 150.00 AH used of 24V (97.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.16 of 80.00 AH used of 10V (98.56% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.70, SM_CC=225) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 73.4 m at 500.1 m, depth 574 m (544 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 56 VBD -1.23 - - 1283 - - - 2137 - -96.0 -35.17 - 2524 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -5.0 7 104 roll -1.23 12.07 0.297 2480 99.2 3.12 0.097 729 -451.3 -139.0 -25.90 - 3451 -35.8 - - - - - - - - - -
181 25.8 -20.4 30 186 done -1.30 - - 2480 - 2.78 0.042 2133 505.0 -139.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
523 88.8 -18.4 91 528 roll -1.30 - - 2480 - 2.85 0.060 3532 490.9 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
618 106.4 -18.3 104 622 done -1.30 - - 2480 - 2.85 0.051 2115 -497.2 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
944 163.0 -17.1 120 948 roll -1.30 - - 2480 - 2.88 0.059 3532 492.0 -139.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
971 167.8 -18.1 121 976 done -1.30 - - 2480 - 2.85 0.052 2133 -490.9 -139.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1297 223.2 -17.0 137 1301 roll -1.30 - - 2480 - 2.85 0.058 3539 493.3 -139.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1324 228.0 -17.8 138 1329 done -1.30 - - 2481 - 2.85 0.051 2134 -493.0 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1651 279.8 -15.4 154 1659 roll -1.30 - - 2480 - 2.83 0.058 3533 494.3 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1699 287.6 -15.3 156 1704 done -1.30 - - 2480 - 2.80 0.050 2126 -502.5 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2026 334.8 -14.4 172 2035 roll -1.30 - - 2480 - 2.83 0.058 3532 496.8 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2288 372.4 -13.9 183 2293 done -1.30 - - 2481 - 2.83 0.051 2130 -495.4 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2602 413.9 -12.8 199 2607 roll -1.30 - - 2481 - 3.00 0.088 720 -470.0 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2770 437.3 -13.7 206 2775 done -1.30 - - 2481 - 2.78 0.042 2138 510.1 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3091 477.6 -12.4 222 3095 roll -1.30 - - 2480 - 2.78 0.058 3532 501.4 -139.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3333 511.5 -15.2 231 3341 done -1.30 - - 2480 - 2.78 0.049 2126 -505.8 -139.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3606 548.9 13.7 238 3764 done -0.24 1.42 0.171 2697 152.8 - - 2090 - - 138.60 1.179 2881 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
3766 554.6 - 242 3918 roll 1.30 2.12 0.129 3035 159.4 3.08 0.053 3497 456.8 139.0 138.75 1.115 2314 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
3990 543.0 12.7 247 3995 done 1.30 - - 3035 - 2.90 0.045 2106 -479.7 139.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
4302 506.9 11.2 255 4342 done 1.30 - - 3035 - - - 2106 - 139.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
4651 468.4 10.9 270 4655 roll 1.30 - - 3035 - 2.85 0.054 3503 490.2 139.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
4841 446.5 11.5 278 4851 done 1.30 - - 3035 - 2.83 0.048 2097 -496.8 139.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
5161 410.9 10.7 294 5170 roll 1.30 - - 3035 - 2.83 0.053 3498 495.1 139.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
5266 398.8 11.2 298 5272 done 1.30 - - 3035 - 2.85 0.048 2079 -497.9 139.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
5581 365.6 10.5 314 5585 roll 1.30 - - 3035 - 2.85 0.053 3499 498.2 139.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
5608 362.7 10.7 315 5613 done 1.30 - - 3035 - 2.83 0.046 2099 -494.7 139.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
5934 330.8 9.9 331 5943 roll 1.30 - - 3035 - 2.83 0.054 3504 496.5 139.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5989 325.3 10.1 333 5993 done 1.30 - - 3035 - 2.83 0.046 2098 -496.8 139.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6310 294.7 9.3 349 6318 roll 1.30 - - 3035 - 2.80 0.054 3498 500.0 139.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6364 289.2 9.7 351 6369 done 1.30 - - 3035 - 2.80 0.046 2078 -507.1 139.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6686 262.7 7.6 367 6704 done 1.30 - - 3035 - - - 2078 - 144.4 5.28 1.168 2292 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
7014 239.5 6.7 383 7039 roll 1.31 - - 3036 - 2.97 0.055 3500 478.8 163.0 17.08 1.074 2216 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
7118 231.7 7.7 387 7128 done 1.34 - - 3035 - 2.83 0.047 2098 -495.4 167.2 4.12 1.157 2199 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
7454 208.0 7.0 404 7475 roll 1.35 - - 3035 - 2.95 0.054 3502 475.9 182.1 13.27 1.068 2139 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
7530 202.3 7.8 407 7541 done 1.37 - - 3035 - 2.83 0.047 2098 -496.1 184.8 2.45 1.182 2127 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
7850 174.9 9.0 423 7859 roll 1.38 - - 3035 - 2.85 0.054 3499 491.6 184.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8112 148.1 10.6 434 8118 done 1.38 - - 3035 - 2.85 0.049 2085 -496.1 184.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8427 116.5 10.0 450 8431 roll 1.38 - - 3035 - 2.85 0.054 3499 496.1 184.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8685 92.8 8.1 472 8690 done 1.38 - - 3036 - 2.80 0.048 2098 -500.4 184.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9028 66.7 7.8 533 9038 roll 1.38 - - 3035 - 2.90 0.054 3504 484.8 187.2 2.17 1.193 2116 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
9289 45.3 8.2 580 9295 done 1.38 0.12 0.077 3058 191.7 2.83 0.049 2091 -499.3 187.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9631 23.9 6.6 641 9657 roll 1.38 - - 3058 - 2.88 0.054 3505 491.0 207.1 17.60 0.975 2035 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
9909 12.4 5.0 691 9955 done 1.41 - - 3058 - 2.83 0.049 2098 -497.2 250.0 37.70 0.907 1860 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.53 - - - - -6.73 9.88 0.089 1281 -179.9 - - 2144 - 250.70 - - 1859 - - - - - - - -