Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.65 of 91.80 AH used of 24V (94.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.88% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 87.8 m at 976.0 m, depth 1064 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 106 VBD -1.31 - - 44 - - - 1951 - -146.6 -80.05 - 3388 - - - - - - - - - - -
108 4.7 -6.1 4 135 roll -1.31 12.23 0.160 2188 175.3 2.47 0.067 547 -568.4 -146.6 -2.33 - 3515 -54.5 - - - - - - - - - -
381 40.0 -11.1 17 389 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.031 1952 580.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
711 73.4 -11.0 33 730 done -1.31 - - 2188 - - - 1952 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1040 108.2 -10.3 49 1048 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.054 549 -550.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1070 111.2 -9.9 50 1081 done -1.31 - - 2188 - 2.45 0.032 1966 578.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1391 143.1 -10.1 66 1399 roll -1.31 - - 2188 - 2.58 0.057 550 -548.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1442 148.2 -10.0 68 1453 done -1.31 - - 2188 - 2.45 0.032 1969 579.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1761 181.9 -11.4 84 1771 roll -1.31 - - 2188 - 2.58 0.056 552 -549.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1793 185.5 -11.5 85 1804 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.032 1960 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2115 222.9 -11.2 101 2131 done -1.31 - - 2188 - - - 1960 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2441 256.8 -10.3 117 2451 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.057 551 -552.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2494 262.4 -11.0 119 2503 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.032 1962 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2813 296.2 -10.6 135 2822 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.057 552 -552.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2835 298.5 -10.6 136 2843 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.032 1963 583.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3164 334.0 -10.8 152 3183 done -1.31 - - 2188 - - - 1962 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3493 368.8 -10.4 168 3502 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.057 552 -552.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3525 372.1 -10.3 169 3534 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.033 1962 582.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3844 404.3 -10.0 185 3864 done -1.31 - - 2188 - - - 1962 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4175 436.5 -9.7 201 4183 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.056 550 -553.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4215 440.7 -10.1 203 4225 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.033 1964 584.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4545 472.0 -9.0 219 4554 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 549 -554.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4599 476.9 -9.6 221 4607 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.032 1964 584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4917 503.7 -8.5 237 4926 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 549 -554.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4950 506.6 -8.7 238 4958 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.032 1965 585.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5269 534.8 -8.9 254 5287 done -1.31 - - 2188 - - - 1964 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5597 562.9 -8.5 270 5606 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.054 548 -555.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5628 565.5 -8.6 271 5638 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.032 1965 585.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5948 591.0 -7.9 287 5957 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.054 547 -556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6000 595.4 -8.9 289 6010 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.033 1966 586.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6320 622.8 -9.1 305 6329 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.054 547 -556.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6352 625.9 -9.7 306 6360 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.032 1967 586.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6671 658.7 -9.7 322 6680 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.054 549 -556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6744 666.3 -10.6 325 6755 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.032 1968 586.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7066 694.0 -8.2 341 7073 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.054 549 -556.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7159 702.6 -9.1 345 7170 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.033 1968 586.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7480 731.2 -9.0 361 7487 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 549 -556.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7541 737.0 -9.3 364 7550 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.034 1966 585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7872 767.1 -9.0 380 7880 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 547 -556.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7924 771.9 -9.4 382 7933 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.033 1964 585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8244 800.6 -9.3 398 8252 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 547 -555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8296 805.9 -10.5 400 8307 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.034 1964 585.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8618 837.2 -10.2 416 8624 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 547 -555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8657 841.7 -10.8 418 8666 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.034 1962 584.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8987 874.3 -9.4 434 8997 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 545 -555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9018 877.2 -9.1 435 9029 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.034 1960 584.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9341 905.2 -8.5 451 9347 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 542 -556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9401 910.9 -9.4 454 9410 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.035 1961 586.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9731 938.7 -8.0 470 9740 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.055 544 -555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9826 946.3 -7.7 474 9836 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.035 1960 585.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10145 969.6 -7.2 490 10155 roll -1.31 - - 2188 - 2.55 0.056 544 -555.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10198 973.7 -8.0 492 10207 done -1.31 - - 2188 - 2.42 0.034 1962 586.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10438 991.6 7.9 504 10577 done -0.31 1.05 0.084 2405 206.7 - - 1824 - - 130.23 1.322 2915 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
10580 997.0 4.7 511 10716 done 1.31 1.60 0.051 2758 220.6 - - 1824 - 146.6 130.80 1.288 2317 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
11026 975.7 7.2 533 11087 done 1.31 - - 2758 - - - 1824 - 209.1 55.35 1.282 2062 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
11398 938.2 11.2 551 11405 roll 1.39 - - 2758 - 2.53 0.059 453 -541.9 209.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11522 922.7 12.5 557 11532 done 1.39 - - 2758 - 2.42 0.033 1847 576.0 209.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11852 882.5 12.1 573 11871 done 1.39 - - 2758 - - - 1846 - 209.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12182 847.1 10.4 589 12191 roll 1.39 - - 2758 - 2.58 0.058 445 -543.0 209.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12213 843.7 10.7 590 12224 done 1.39 - - 2758 - 2.42 0.034 1845 578.5 209.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12534 811.1 10.1 606 12551 done 1.39 - - 2758 - - - 1845 - 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12862 774.0 11.7 622 12871 roll 1.39 - - 2758 - 2.55 0.058 452 -546.3 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12914 767.3 13.0 624 12924 done 1.39 - - 2758 - 2.40 0.035 1839 577.9 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13234 728.0 12.4 640 13243 roll 1.39 - - 2758 - 2.55 0.058 445 -546.7 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13297 719.8 12.5 643 13306 done 1.39 - - 2758 - 2.40 0.034 1840 581.2 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13627 681.6 10.7 659 13646 done 1.39 - - 2758 - - - 1840 - 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13956 647.6 10.4 675 13965 roll 1.39 - - 2758 - 2.53 0.057 452 -548.6 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14009 642.3 10.2 677 14018 done 1.39 - - 2758 - 2.40 0.034 1845 580.4 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14328 611.2 10.6 693 14347 done 1.39 - - 2758 - - - 1847 - 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14658 575.7 10.8 709 14667 roll 1.39 - - 2758 - 2.55 0.058 447 -549.0 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14710 569.8 11.4 711 14720 done 1.39 - - 2758 - 2.40 0.033 1847 583.3 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15030 533.3 11.5 727 15039 roll 1.39 - - 2758 - 2.55 0.058 447 -549.0 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15103 524.1 12.5 730 15114 done 1.39 - - 2758 - 2.40 0.032 1849 584.2 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15424 488.8 10.6 746 15432 roll 1.39 - - 2758 - 2.55 0.058 448 -549.4 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15465 484.3 10.8 748 15474 done 1.39 - - 2758 - 2.38 0.031 1840 584.9 209.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15794 452.0 9.6 764 15814 done 1.39 - - 2758 - - - 1841 - 217.6 6.78 1.094 2027 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
16124 419.6 10.0 780 16144 done 1.40 - - 2758 - - - 1842 - 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16456 386.2 10.2 796 16462 roll 1.40 - - 2758 - 2.53 0.058 452 -549.4 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16495 381.7 10.6 798 16505 done 1.40 - - 2758 - 2.38 0.033 1837 581.9 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16825 349.0 10.2 814 16844 done 1.40 - - 2758 - - - 1837 - 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17155 317.2 9.9 830 17175 done 1.40 - - 2758 - - - 1837 - 219.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17487 284.9 10.1 846 17493 roll 1.40 - - 2758 - 2.53 0.059 451 -547.8 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17538 279.1 11.1 848 17546 done 1.40 - - 2758 - 2.38 0.033 1837 582.4 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17856 245.8 10.2 864 17875 done 1.40 - - 2758 - - - 1837 - 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18185 212.3 10.2 880 18194 roll 1.40 - - 2759 - 2.53 0.060 453 -547.0 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18227 207.8 10.7 882 18236 done 1.40 - - 2758 - 2.38 0.033 1839 582.4 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18557 174.5 10.2 898 18576 done 1.40 - - 2758 - - - 1840 - 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18888 141.1 10.2 914 18907 done 1.40 - - 2758 - - - 1840 - 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19217 107.9 10.3 930 19236 done 1.40 - - 2758 - - - 1840 - 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19547 76.3 9.7 946 19567 roll 1.40 - - 2758 - 2.58 0.060 445 -540.7 225.5 6.43 0.843 1995 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
19610 69.5 10.7 949 19618 done 1.41 0.10 0.067 2786 280.0 2.40 0.031 1843 582.5 225.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19941 35.9 10.9 965 19947 roll 1.41 - - 2786 - 2.47 0.048 3245 567.6 225.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20024 26.1 11.6 969 20032 done 1.41 - - 2787 - 2.42 0.036 1851 -576.0 225.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -