Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1960 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  5 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1840 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  43 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  330 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  360 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -6466.4214 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2475 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  40 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174231,6120.164,-942.950,38,1.9,61 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6128.349,-939.591
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  175246,6120.077,-942.906,16,1.6,17,-9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,20000,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.026363 ALTIM_BOTTOM_PING  976.0,87.8
SM_CCo  20291,68.80,0.689,2,0,1487,350.04 _24V_AH  23.1,4.651
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,2.524
HUMID  2084 DATA_FILE_SIZE  51265,981
INTERNAL_PRESSURE  6.88723 CFSIZE  260165632,256917504
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 GPS  010907,233438,6123.521,-939.277,64,0.9,65,-9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27159100.33 SBE_CT146424811.73
Roll_motor17966275.96 SBE_O2146919644.93
VBD_pump_during_apogee329132110061.13 WL_BB2F8941052170.37
VBD_pump_during_surface686881094.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.74
Iridium_during_connect155160575.60
Iridium_during_xfer193223994.21
Transponder_ping942087.32
GPS825041.83
TT871519143.17
LPSleep162592359.65
TT8_Active116319232.74
TT8_Sampling224739903.46
TT8_CF871345329.86
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits214012259.38
GPS_charging000.00
Compass16218131.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.31 -146.6 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -80.05 0.000 2 0.000 0.000 44 1951 3388
108 -1.31 -146.6 4.7 -6.1 4 135 12.23 2.47 -2.33 0.000 4 0.160 0.067 2188 547 3515
381 -1.31 -146.6 40.0 -11.1 17 389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2188 1952 3516
711 -1.31 -146.6 73.4 -11.0 33 730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 1952 3517
1040 -1.31 -146.6 108.2 -10.3 49 1048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2188 549 3517
1070 -1.31 -146.6 111.2 -9.9 50 1081 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1966 3516
1391 -1.31 -146.6 143.1 -10.1 66 1399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2188 550 3517
1442 -1.31 -146.6 148.2 -10.0 68 1453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1969 3517
1761 -1.31 -146.6 181.9 -11.4 84 1771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2188 552 3517
1793 -1.31 -146.6 185.5 -11.5 85 1804 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1960 3517
2115 -1.31 -146.6 222.9 -11.2 101 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 1960 3516
2441 -1.31 -146.6 256.8 -10.3 117 2451 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2188 551 3517
2494 -1.31 -146.6 262.4 -11.0 119 2503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1962 3517
2813 -1.31 -146.6 296.2 -10.6 135 2822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2188 552 3517
2835 -1.31 -146.6 298.5 -10.6 136 2843 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1963 3517
3164 -1.31 -146.6 334.0 -10.8 152 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 1962 3516
3493 -1.31 -146.6 368.8 -10.4 168 3502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2188 552 3516
3525 -1.31 -146.6 372.1 -10.3 169 3534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2188 1962 3516
3844 -1.31 -146.6 404.3 -10.0 185 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 1962 3516
4175 -1.31 -146.6 436.5 -9.7 201 4183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2188 550 3516
4215 -1.31 -146.6 440.7 -10.1 203 4225 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2188 1964 3516
4545 -1.31 -146.6 472.0 -9.0 219 4554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 549 3515
4599 -1.31 -146.6 476.9 -9.6 221 4607 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1964 3515
4917 -1.31 -146.6 503.7 -8.5 237 4926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 549 3515
4950 -1.31 -146.6 506.6 -8.7 238 4958 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1965 3516
5269 -1.31 -146.6 534.8 -8.9 254 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 1964 3516
5597 -1.31 -146.6 562.9 -8.5 270 5606 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2188 548 3515
5628 -1.31 -146.6 565.5 -8.6 271 5638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1965 3515
5948 -1.31 -146.6 591.0 -7.9 287 5957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2188 547 3515
6000 -1.31 -146.6 595.4 -8.9 289 6010 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2188 1966 3514
6320 -1.31 -146.6 622.8 -9.1 305 6329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2188 547 3515
6352 -1.31 -146.6 625.9 -9.7 306 6360 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1967 3514
6671 -1.31 -146.6 658.7 -9.7 322 6680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2188 549 3514
6744 -1.31 -146.6 666.3 -10.6 325 6755 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2188 1968 3514
7066 -1.31 -146.6 694.0 -8.2 341 7073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2188 549 3514
7159 -1.31 -146.6 702.6 -9.1 345 7170 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2188 1968 3514
7480 -1.31 -146.6 731.2 -9.0 361 7487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 549 3514
7541 -1.31 -146.6 737.0 -9.3 364 7550 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2188 1966 3514
7872 -1.31 -146.6 767.1 -9.0 380 7880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 547 3514
7924 -1.31 -146.6 771.9 -9.4 382 7933 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2188 1964 3514
8244 -1.31 -146.6 800.6 -9.3 398 8252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 547 3514
8296 -1.31 -146.6 805.9 -10.5 400 8307 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2188 1964 3513
8618 -1.31 -146.6 837.2 -10.2 416 8624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 547 3514
8657 -1.31 -146.6 841.7 -10.8 418 8666 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2188 1962 3513
8987 -1.31 -146.6 874.3 -9.4 434 8997 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 545 3513
9018 -1.31 -146.6 877.2 -9.1 435 9029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2188 1960 3513
9341 -1.31 -146.6 905.2 -8.5 451 9347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 542 3513
9401 -1.31 -146.6 910.9 -9.4 454 9410 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2188 1961 3513
9731 -1.31 -146.6 938.7 -8.0 470 9740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2188 544 3512
9826 -1.31 -146.6 946.3 -7.7 474 9836 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2188 1960 3512
10145 -1.31 -146.6 969.6 -7.2 490 10155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2188 544 3512
10198 -1.31 -146.6 973.7 -8.0 492 10207 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2188 1962 3512
10438 -0.31 0.0 991.6 7.9 504 10577 1.05 0.00 130.23 1.322 6 0.084 0.000 2405 1824 2915
10580 1.31 146.6 997.0 4.7 511 10716 1.60 0.00 130.80 1.288 6 0.051 0.000 2758 1824 2317
11026 1.31 209.1 975.7 7.2 533 11087 0.00 0.00 55.35 1.282 6 0.000 0.000 2758 1824 2062
11398 1.39 209.1 938.2 11.2 551 11405 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2758 453 2062
11522 1.39 209.1 922.7 12.5 557 11532 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2758 1847 2062
11852 1.39 209.1 882.5 12.1 573 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 1846 2062
12182 1.39 209.1 847.1 10.4 589 12191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2758 445 2062
12213 1.39 209.1 843.7 10.7 590 12224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2758 1845 2062
12534 1.39 209.1 811.1 10.1 606 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 1845 2061
12862 1.39 209.1 774.0 11.7 622 12871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2758 452 2061
12914 1.39 209.1 767.3 13.0 624 12924 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2758 1839 2061
13234 1.39 209.1 728.0 12.4 640 13243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2758 445 2061
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