• Previous call tries 1 | • 4.68 of 91.80 AH used of 24V (94.90% remains) | |
• Previous NAKs 20, Timeouts 4 | • 1.89 of 61.20 AH used of 10V (96.91% remains) | |
• Surface angle -51.8 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 41.1 m at 80.5 m, depth 122 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 17 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 139 | done | -1.78 | - | - | 53 | - | - | - | 2301 | - | -128.8 | -117.80 | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 2.6 | -8.2 | 22 | 160 | roll | -1.80 | 9.25 | 0.155 | 1702 | 178.3 | 2.65 | 0.092 | 3698 | 527.2 | -146.6 | -1.73 | - | 3908 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 13.8 | -9.8 | 38 | 239 | done | -1.80 | - | - | 1702 | - | 2.45 | 0.044 | 2300 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
310 | 22.2 | -10.2 | 50 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1702 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 42.5 | -11.1 | 68 | 506 | roll | -1.80 | - | - | 1702 | - | 2.62 | 0.076 | 3699 | 534.4 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
557 | 49.1 | -12.0 | 72 | 563 | done | -1.80 | - | - | 1702 | - | 2.42 | 0.041 | 2296 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
759 | 72.0 | -11.3 | 83 | 764 | roll | -1.80 | - | - | 1702 | - | 2.62 | 0.076 | 3699 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
833 | 80.5 | -11.4 | 86 | 837 | done | -1.80 | - | - | 1702 | - | 2.45 | 0.041 | 2294 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1132 | 112.8 | 10.5 | 105 | 1252 | done | -0.42 | 1.50 | 0.083 | 2009 | 204.7 | - | - | 2289 | - | - | 115.30 | 0.814 | 3309 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1254 | 115.1 | - | 117 | 1381 | roll | 1.80 | 2.17 | 0.047 | 2496 | 224.4 | 2.58 | 0.052 | 900 | -538.4 | 146.6 | 114.15 | 0.785 | 2710 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 58.5 | 16.8 | 141 | 1637 | done | 1.80 | - | - | 2496 | - | 2.47 | 0.036 | 2298 | 566.0 | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1961 | 7.9 | 12.8 | 176 | 1967 | roll | 1.80 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.052 | 895 | -554.5 | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.40 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 51 | - | - | - | 2311 | - | 660.10 | 310.83 | 0.714 | 618 | -6.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |