Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.02 of 91.80 AH used of 24V (91.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.91 of 61.20 AH used of 10V (95.24% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 100.5 m at 751.4 m, depth 852 m (826 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 127 done -1.70 - - 40 - - - 2706 - -146.6 -108.50 - 3500 - - - - - - - - - - -
129 1.8 -2.9 5 150 roll -1.70 11.62 0.164 2074 175.0 2.47 0.057 1364 -543.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
367 32.8 -10.1 15 375 done -1.70 - - 2074 - 2.60 0.060 2772 541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
683 65.3 -9.9 31 687 roll -1.70 - - 2074 - 1.95 0.097 3783 518.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
940 90.4 -9.6 42 944 done -1.70 - - 2074 - 1.83 0.048 2773 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1261 123.5 -10.8 58 1265 roll -1.70 - - 2074 - 1.98 0.095 3786 511.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1495 150.8 -11.9 68 1500 done -1.70 - - 2074 - 1.80 0.049 2782 -557.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1816 188.1 -11.9 84 1820 roll -1.70 - - 2074 - 1.95 0.101 3783 513.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1870 195.0 -12.5 86 1876 done -1.70 - - 2074 - 1.80 0.048 2774 -560.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2192 231.5 -11.4 102 2195 roll -1.70 - - 2074 - 1.98 0.099 3787 511.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2252 238.4 -11.1 104 2259 done -1.70 - - 2074 - 1.83 0.048 2779 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2567 271.8 -11.0 120 2571 roll -1.70 - - 2074 - 1.95 0.099 3783 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2689 286.4 -12.4 125 2694 done -1.70 - - 2074 - 1.80 0.051 2778 -558.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3011 327.0 -12.5 141 3015 roll -1.70 - - 2074 - 1.98 0.101 3783 507.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3043 331.2 -12.1 142 3048 done -1.70 - - 2074 - 1.80 0.050 2778 -558.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3364 371.9 -12.8 158 3368 roll -1.70 - - 2074 - 1.98 0.101 3790 511.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3464 385.4 -13.9 162 3469 done -1.70 - - 2074 - 1.83 0.050 2771 -556.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3785 425.7 -12.5 178 3789 roll -1.70 - - 2074 - 2.00 0.101 3790 509.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3834 432.7 -13.8 180 3839 done -1.70 - - 2074 - 1.83 0.048 2777 -553.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4162 476.0 -11.7 196 4165 roll -1.70 - - 2074 - 1.98 0.100 3783 508.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4256 485.4 -8.8 200 4260 done -1.70 - - 2074 - 1.80 0.048 2771 -562.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4582 523.3 -13.5 216 4586 roll -1.70 - - 2074 - 2.00 0.104 3783 506.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4649 532.6 -14.3 219 4653 done -1.70 - - 2074 - 1.83 0.048 2771 -553.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4979 569.6 -10.4 235 4984 roll -1.70 - - 2074 - 2.55 0.061 1357 -554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5018 573.5 -9.3 237 5023 done -1.70 - - 2074 - 2.55 0.056 2775 556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5344 601.8 -8.5 253 5348 roll -1.70 - - 2074 - 1.92 0.096 3783 525.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5524 617.2 -10.0 261 5527 done -1.70 - - 2074 - 1.77 0.050 2770 -572.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5855 652.9 -5.8 277 5859 roll -1.70 - - 2074 - 2.53 0.061 1363 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6016 667.2 -7.8 284 6020 done -1.70 - - 2074 - 2.55 0.058 2774 553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6337 698.2 -9.4 300 6341 roll -1.70 - - 2074 - 2.58 0.064 1358 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6593 725.9 -9.3 311 6600 done -1.70 - - 2074 - 2.60 0.060 2775 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6913 751.4 -8.7 327 6914 done -1.70 - - 2074 - - - 2775 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7217 781.8 -10.3 342 7221 roll -1.70 - - 2074 - 2.00 0.110 3790 507.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7474 798.9 -14.5 353 7479 done -1.70 - - 2074 - 1.85 0.061 2780 -545.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7732 begin apogee
7737 827.3 6.9 366 7867 done -0.42 1.40 0.092 2356 201.4 - - 1915 - - 125.62 1.398 2901 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7868 begin climb
7869 830.3 - 372 8002 roll 1.70 2.08 0.037 2827 226.4 2.75 0.068 3342 518.9 146.6 124.10 1.340 2303 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
8255 817.7 10.9 390 8260 done 1.70 - - 2827 - 2.58 0.051 1920 -551.2 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8580 780.9 21.7 406 8581 done 1.70 - - 2827 - - - 1919 - 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8890 754.7 8.4 421 8924 roll 1.74 - - 2826 - 2.75 0.074 3343 517.8 180.8 29.20 1.354 2164 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
8996 744.4 9.0 425 9022 done 1.77 - - 2827 - 2.60 0.052 1927 -544.6 203.6 20.70 1.308 2071 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
9343 704.6 9.9 442 9352 roll 1.77 - - 2827 - 2.72 0.084 521 -516.9 206.8 4.53 0.983 2057 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
9605 673.5 6.7 454 9671 done 1.86 0.12 0.055 2859 266.7 2.53 0.046 1948 564.0 277.9 60.10 1.332 1767 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
9991 615.4 17.3 473 9995 roll 1.86 - - 2859 - 2.58 0.069 3322 532.6 277.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10192 572.7 20.9 482 10197 done 1.86 - - 2859 - 2.50 0.044 1927 -558.0 277.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10518 521.4 16.9 498 10523 roll 1.86 - - 2859 - 2.58 0.067 524 -543.8 277.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10776 476.6 16.7 509 10781 done 1.86 - - 2859 - 2.42 0.038 1921 577.3 277.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11091 426.4 16.0 524 11095 roll 1.86 - - 2859 - 2.58 0.060 518 -543.8 277.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11324 386.3 17.7 534 11332 done 1.86 - - 2859 - 2.47 0.037 1927 570.4 277.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11640 332.1 16.9 550 11644 roll 1.86 - - 2859 - 2.55 0.060 523 -550.6 277.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11772 308.8 17.0 556 11777 done 1.86 - - 2859 - 2.45 0.037 1920 570.2 277.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12099 256.3 15.4 572 12103 roll 1.86 - - 2859 - 2.55 0.059 523 -547.8 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12237 234.4 15.7 578 12242 done 1.86 - - 2859 - 2.45 0.038 1917 569.0 277.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12559 182.8 16.5 594 12563 roll 1.86 - - 2859 - 2.53 0.059 521 -551.8 277.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12697 158.9 16.6 600 12702 done 1.86 - - 2859 - 2.45 0.037 1919 570.6 277.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13025 108.3 15.3 616 13030 roll 1.86 - - 2859 - 2.55 0.059 520 -548.6 277.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13164 85.6 15.6 622 13169 done 1.86 - - 2859 - 2.45 0.037 1921 571.8 277.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13485 36.7 15.3 638 13489 roll 1.86 - - 2859 - 2.55 0.059 523 -548.2 277.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13640 11.4 15.9 645 13645 done 1.86 - - 2859 - 2.45 0.037 1920 570.2 277.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13698 begin surface coast
13720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13720 begin surface
SM -0.01 - - - - -11.05 - - 48 - - - 2768 - 300.00 20.52 0.693 1678 -4.6 -0.000 - - - - - -