Faroes Aug08 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.85 of 91.80 AH used of 24V (94.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.42 of 61.20 AH used of 10V (97.67% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.2 m at 17.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 98.1 m at 775.4 m, depth 874 m (863 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.70 - - 50 - - - 2300 - -146.6 -60.95 - 3453 - - - - - - - - - - -
91 4.8 -10.5 3 113 roll -1.70 11.35 0.169 1992 171.1 2.75 0.094 3708 512.0 -146.6 -0.73 - 3502 -67.1 - - - - - - - - - -
287 43.2 -15.3 11 293 done -1.70 - - 1992 - 2.53 0.054 2307 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
603 88.9 -13.9 27 608 roll -1.70 - - 1993 - 2.65 0.072 885 -536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
861 126.2 -14.2 38 868 done -1.70 - - 1993 - 2.58 0.060 2296 546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1177 165.2 -12.8 54 1181 roll -1.70 - - 1993 - 2.65 0.070 879 -534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1434 194.7 -12.8 65 1441 done -1.70 - - 1992 - 2.60 0.061 2301 546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1751 232.7 -12.4 81 1755 roll -1.70 - - 1993 - 2.65 0.073 887 -533.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2008 268.0 -14.4 92 2014 done -1.70 - - 1992 - 2.60 0.060 2304 545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2324 313.1 -14.4 108 2328 roll -1.70 - - 1992 - 2.65 0.073 887 -534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2582 351.0 -14.5 119 2588 done -1.70 - - 1992 - 2.58 0.061 2299 547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2897 391.2 -11.7 135 2902 roll -1.70 - - 1993 - 2.62 0.071 887 -538.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3110 415.9 -10.8 144 3116 done -1.70 - - 1993 - 2.58 0.058 2302 548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3425 448.1 -10.4 160 3430 roll -1.70 - - 1993 - 2.62 0.067 885 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3510 457.5 -11.3 164 3515 done -1.70 - - 1992 - 2.55 0.057 2300 554.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3837 493.2 -10.3 180 3842 roll -1.70 - - 1993 - 2.65 0.082 3709 531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3888 498.2 -9.8 182 3892 done -1.70 - - 1992 - 2.53 0.050 2297 -558.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4204 537.1 -15.2 197 4208 roll -1.70 - - 1993 - 2.58 0.067 888 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4461 576.9 -15.6 208 4467 done -1.70 - - 1993 - 2.58 0.055 2305 549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4777 617.6 -12.2 224 4778 done -1.70 - - 1993 - - - 2305 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5087 647.1 -8.0 239 5091 roll -1.70 - - 1992 - 2.70 0.092 3711 520.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5120 649.7 -7.5 240 5130 done -1.70 - - 1993 - 2.58 0.062 2296 -548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5436 674.6 -8.4 256 5437 done -1.70 - - 1993 - - - 2296 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5745 703.5 -10.3 271 5750 roll -1.70 - - 1993 - 2.78 0.099 3710 508.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5778 707.2 -11.6 272 5784 done -1.70 - - 1992 - 2.62 0.071 2301 -537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6094 737.5 -9.4 288 6098 roll -1.70 - - 1993 - 2.70 0.087 885 -524.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6149 743.8 -12.7 290 6156 done -1.70 - - 1992 - 2.65 0.074 2300 534.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6465 779.9 -11.1 306 6467 done -1.70 - - 1993 - - - 2300 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6775 816.2 -12.8 321 6776 done -1.70 - - 1992 - - - 2300 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7084 850.5 -12.2 336 7085 done -1.70 - - 1992 - - - 2300 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7204 begin apogee
7211 863.2 9.6 342 7342 done -0.42 1.50 0.123 2276 189.3 - - 2301 - - 126.62 1.411 2901 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
7342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7343 begin climb
7346 868.4 - 348 7481 roll 1.70 2.20 0.068 2737 209.5 2.72 0.071 889 -519.1 146.6 127.00 1.360 2303 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
7684 848.5 9.6 363 7699 done 1.71 - - 2737 - 2.58 0.047 2309 550.4 155.9 9.95 1.185 2265 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
8016 819.4 8.4 380 8052 roll 1.75 - - 2737 - 2.70 0.077 3702 515.9 190.6 31.05 1.328 2123 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
8115 810.5 10.2 383 8121 done 1.75 - - 2737 - 2.55 0.046 2292 -552.9 190.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8431 778.2 10.3 399 8435 roll 1.75 - - 2737 - 2.70 0.075 3704 523.0 190.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8516 770.0 8.4 403 8557 done 1.79 0.10 0.064 2763 260.0 2.53 0.046 2298 -555.7 226.5 31.85 1.333 1976 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
8870 732.5 11.0 420 8874 roll 1.79 - - 2763 - 2.67 0.075 3704 526.6 226.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8942 723.0 12.1 423 8946 done 1.79 - - 2763 - 2.53 0.047 2300 -554.9 226.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9258 688.3 10.8 438 9262 roll 1.79 - - 2763 - 2.67 0.075 3704 525.8 226.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9326 680.5 11.4 441 9330 done 1.79 - - 2763 - 2.53 0.047 2300 -554.9 226.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9647 643.6 12.0 457 9651 roll 1.79 - - 2763 - 2.65 0.074 3702 529.1 226.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9674 640.0 13.4 458 9678 done 1.79 - - 2763 - 2.53 0.045 2294 -556.5 226.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9990 602.7 11.7 473 9994 roll 1.79 - - 2763 - 2.67 0.074 3705 528.5 226.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10090 589.6 13.7 477 10096 done 1.79 - - 2763 - 2.50 0.045 2297 -563.2 226.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10406 550.1 12.1 493 10410 roll 1.79 - - 2763 - 2.60 0.067 897 -538.5 226.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10478 542.2 9.5 496 10516 done 1.81 - - 2763 - 2.50 0.042 2300 561.2 236.8 26.50 0.840 1935 -1.4 0.098 - - - - - - - - -
10842 510.1 8.6 514 10944 roll 1.84 - - 2763 - 2.70 0.064 3703 519.6 266.8 71.93 0.808 1811 -1.7 0.115 - - - - - - - - -
11006 492.2 11.9 521 11012 done 1.84 - - 2762 - 2.50 0.037 2290 -565.2 266.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11321 453.1 12.4 537 11326 roll 1.84 - - 2763 - 2.62 0.061 3706 540.5 266.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11377 445.6 13.3 539 11383 done 1.84 - - 2763 - 2.47 0.035 2291 -572.9 266.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11693 406.9 11.9 555 11697 roll 1.84 - - 2763 - 2.62 0.063 3712 542.4 266.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11755 399.1 12.9 558 11759 done 1.84 - - 2763 - 2.47 0.035 2293 -574.5 266.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12081 355.3 14.3 574 12086 roll 1.84 - - 2763 - 2.62 0.064 3707 539.7 266.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12103 351.9 14.7 575 12108 done 1.84 - - 2763 - 2.47 0.036 2296 -571.3 266.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12425 303.1 15.0 591 12430 roll 1.84 - - 2763 - 2.60 0.064 3706 542.3 266.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12549 283.0 15.9 596 12555 done 1.84 - - 2763 - 2.47 0.038 2298 -570.0 266.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12864 235.8 15.3 612 12869 roll 1.84 - - 2763 - 2.60 0.064 3711 543.5 266.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12949 222.0 17.0 616 12954 done 1.84 - - 2763 - 2.47 0.038 2302 -570.4 266.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13276 172.1 14.5 632 13281 roll 1.84 - - 2763 - 2.60 0.063 3710 541.5 266.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13406 153.3 13.8 638 13411 done 1.84 - - 2763 - 2.47 0.038 2292 -574.1 266.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13734 109.8 13.3 654 13738 roll 1.84 - - 2763 - 2.60 0.063 3709 545.0 266.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13864 91.8 13.7 660 13868 done 1.84 - - 2763 - 2.47 0.038 2296 -572.1 266.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14191 52.0 12.4 676 14195 roll 1.84 - - 2763 - 2.60 0.062 3713 545.0 266.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14377 26.8 13.9 684 14382 done 1.84 - - 2763 - 2.47 0.038 2297 -573.3 266.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14588 begin surface coast
14609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14609 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.68 - - 48 - - - 2290 - 300.00 25.77 0.732 1678 -5.3 0.000 - - - - - -