prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.96 of 91.80 AH used of 24V (85.88% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.20% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 73.2 m at 725.3 m, depth 798 m (781 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | done | -1.46 | - | - | 31 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | -90.93 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.9 | -4.6 | 4 | 133 | roll | -1.46 | 11.57 | 0.148 | 2182 | 185.9 | 2.53 | 0.044 | 3305 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 47.4 | -11.2 | 16 | 389 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.043 | 1897 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 85.0 | -11.5 | 32 | 716 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.046 | 3305 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 105.7 | -11.7 | 40 | 890 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.044 | 1897 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 144.1 | -11.6 | 56 | 1212 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 179.5 | -11.9 | 71 | 1521 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | - | - | 1897 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 216.8 | -12.2 | 86 | 1834 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.047 | 3303 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 220.9 | -12.0 | 87 | 1868 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.044 | 1898 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 258.8 | -12.2 | 103 | 2181 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.047 | 3304 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 264.2 | -11.8 | 105 | 2225 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.045 | 1901 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 302.7 | -11.9 | 121 | 2548 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 338.3 | -11.7 | 136 | 2860 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.050 | 3302 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 342.3 | -11.8 | 137 | 2895 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.046 | 1901 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 379.9 | -12.2 | 153 | 3207 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.067 | 494 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 386.0 | -12.2 | 155 | 3257 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.043 | 1905 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 425.8 | -12.1 | 171 | 3586 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.069 | 495 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 430.2 | -12.6 | 172 | 3620 | done | -1.46 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.044 | 1896 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 470.4 | -12.1 | 188 | 3933 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.068 | 492 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 474.8 | -10.2 | 190 | 3983 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.044 | 1888 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 497.3 | -5.8 | 206 | 4303 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.053 | 3310 | 557.6 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 511.7 | -11.9 | 215 | 4503 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.049 | 1901 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 544.4 | -8.9 | 231 | 4830 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.057 | 3311 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 546.7 | -8.7 | 232 | 4856 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.050 | 1900 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 571.9 | -8.4 | 248 | 5177 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.65 | 0.077 | 489 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 588.4 | -11.0 | 255 | 5339 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.049 | 1909 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 616.0 | -6.9 | 271 | 5660 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.67 | 0.078 | 493 | -530.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 632.9 | -6.0 | 281 | 5883 | done | -1.46 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.051 | 1898 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 649.9 | -7.1 | 297 | 6213 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.064 | 3309 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 657.6 | -10.4 | 300 | 6289 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.060 | 1906 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 694.6 | -11.7 | 316 | 6607 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 728.5 | -14.5 | 331 | 6919 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.065 | 3302 | 536.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 754.9 | -15.3 | 338 | 7069 | done | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.061 | 1897 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 776.6 | -5.6 | 354 | 7395 | roll | -1.46 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.067 | 3309 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7449 | 781.1 | 15.4 | 356 | 7576 | done | -0.36 | 1.15 | 0.094 | 2426 | 211.3 | - | - | 2175 | - | - | 122.72 | 1.446 | 2878 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7578 | 786.5 | - | 363 | 7708 | roll | 1.46 | 1.85 | 0.064 | 2825 | 215.7 | 2.72 | 0.072 | 3577 | 515.4 | 146.6 | 122.57 | 1.382 | 2280 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 775.3 | 18.0 | 373 | 7791 | done | 1.46 | - | - | 2825 | - | 2.65 | 0.063 | 2177 | -528.3 | 146.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 751.8 | 3.4 | 389 | 8236 | roll | 1.64 | 0.17 | 0.061 | 2869 | 258.8 | 2.85 | 0.086 | 762 | -496.5 | 288.2 | 117.35 | 1.373 | 1703 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 695.7 | 25.0 | 405 | 8465 | done | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.057 | 2171 | 546.1 | 288.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 637.0 | 18.8 | 421 | 8791 | roll | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.65 | 0.068 | 3581 | 532.1 | 288.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 610.5 | 22.1 | 427 | 8923 | done | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.67 | 0.061 | 2174 | -527.0 | 288.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 558.7 | 13.9 | 443 | 9249 | roll | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.70 | 0.082 | 763 | -522.6 | 288.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 543.6 | 18.1 | 447 | 9338 | done | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.051 | 2174 | 546.9 | 288.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 489.8 | 14.1 | 463 | 9664 | roll | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.057 | 3581 | 545.3 | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 475.4 | 15.2 | 467 | 9752 | done | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.051 | 2168 | -539.3 | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 423.0 | 15.6 | 483 | 10078 | roll | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.62 | 0.070 | 765 | -535.5 | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 415.6 | 17.3 | 485 | 10122 | done | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.043 | 2181 | 555.3 | 288.2 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 364.1 | 15.8 | 501 | 10449 | roll | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.051 | 3588 | 556.1 | 288.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 355.3 | 15.6 | 503 | 10506 | done | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.58 | 0.044 | 2174 | -548.1 | 288.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 310.0 | 14.0 | 519 | 10818 | roll | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.048 | 3580 | 555.7 | 288.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 301.4 | 14.0 | 522 | 10879 | done | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.53 | 0.043 | 2168 | -558.1 | 288.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 254.4 | 14.1 | 538 | 11211 | roll | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.048 | 3580 | 558.1 | 288.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 244.0 | 15.2 | 541 | 11283 | done | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.041 | 2171 | -552.5 | 288.2 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 198.2 | 14.0 | 557 | 11603 | roll | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.047 | 3590 | 556.5 | 288.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 184.8 | 14.6 | 561 | 11691 | done | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.55 | 0.041 | 2175 | -554.9 | 288.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 137.2 | 15.1 | 577 | 12018 | roll | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.046 | 3582 | 556.1 | 288.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 121.1 | 14.3 | 582 | 12124 | done | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.50 | 0.040 | 2174 | -563.2 | 288.2 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | 71.2 | 15.1 | 598 | 12449 | roll | 1.64 | - | - | 2869 | - | 2.53 | 0.046 | 3582 | 556.5 | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 54.4 | 15.6 | 603 | 12559 | done | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.038 | 2174 | -556.5 | 288.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12882 | 4.5 | 15.3 | 619 | 12886 | roll | 1.64 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.046 | 3583 | 556.9 | 288.2 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 34 | - | - | - | 1895 | - | 300.00 | 11.65 | 0.877 | 1655 | -4.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||