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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.01 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.21 of 100.00 AH used of 10V (99.79% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.54 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.34 | - | - | - | 76.05 | turning | -0.91 | 66.83 | - | 436.44 | - | - | 0.002 | 1993.56 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.41 | 2.2 | -3.1 | 13 | 92.18 | -0.91 | - | - | 2222.81 | - | 9.59 | - | 587.50 | -146.6 | -146.63 | 2.71 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 359.11 | 39.4 | -12.7 | 55 | 364.09 | -0.91 | - | - | 2223.56 | - | - | - | 2068.31 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 544.91 | 62.9 | -12.7 | 74 | 548.94 | 468.86 | -0.91 | - | - | 2221.31 | - | - | - | 589.12 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763.90 | 90.3 | 12.4 | 95 | 888.71 | -0.20 | 121.13 | - | 2436.81 | 1.8 | 1.12 | 0.002 | 2008.19 | 1267.0 | - | 0.09 | - | 2501.56 | -6637.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891.10 | 92.7 | - | 108 | 1020.59 | 0.91 | 120.96 | - | 2804.00 | 3.0 | 1.98 | - | 3464.56 | 735.5 | 146.63 | 2.77 | - | 1903.47 | -215.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1058.89 | 79.1 | 10.7 | 125 | 1062.45 | VBD | 0.91 | - | - | 2802.31 | - | - | - | 1985.50 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1368.72 | 45.4 | 10.5 | 156 | 1372.43 | 0.91 | - | - | 2801.81 | - | - | - | 577.75 | - | 146.63 | 2.67 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1643.54 | 16.9 | 9.9 | 186 | 1653.26 | 0.91 | 4.81 | - | 2802.69 | - | - | - | 2060.31 | - | 148.61 | 2.87 | - | 1895.34 | -2.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 1714.51 | 10.1 | 10.1 | 200 | 1718.05 | 0.91 | - | - | 2802.19 | - | - | - | 605.25 | - | 148.61 | 2.79 | - | 1895.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1075.03 | 12.10 | - | - | -0.2 | 2.84 | - | 1081869056 | 380939808.5 | 1.23 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465015 | - | - | - | - | |||