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| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 91.80 AH used of 24V (99.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.12 of 61.20 AH used of 10V (99.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 454.54 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.12 | - | - | 652 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | -8.40 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | - | 2 | 74 | roll | -1.12 | 6.93 | - | 2025 | 198.1 | 2.12 | - | 3556 | 642.0 | -146.0 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 12.8 | -18.2 | 26 | 208 | done | -0.51 | 0.65 | - | 2151 | 193.8 | 2.72 | - | 1801 | -645.2 | -146.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 88.3 | -22.2 | 87 | 558 | roll | 0.06 | 0.88 | - | 2324 | 196.6 | 2.55 | - | 370 | -561.2 | -146.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 123.5 | 0.1 | 104 | 819 | done | 0.35 | - | - | 2326 | - | 3.00 | - | 2152 | 594.0 | -146.0 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 123.5 | - | 119 | 1140 | roll | 0.59 | 0.35 | - | 2412 | 245.7 | 3.38 | - | 495 | -490.2 | -146.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 93.2 | 20.1 | 133 | 1411 | done | -1.09 | 2.15 | - | 2020 | -182.3 | 2.90 | - | 2169 | 577.2 | -146.0 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 23.4 | 17.5 | 195 | 1763 | roll | -2.66 | 1.98 | - | 1627 | -198.5 | 2.10 | - | 3566 | 665.2 | -146.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 3.7 | 1.2 | 241 | 2028 | done | -2.66 | 0.43 | - | 1740 | 262.8 | 3.03 | - | 1786 | -587.5 | -146.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | - | - | 282 | 2273 | VBD | -0.25 | 2.35 | - | 2223 | 205.5 | - | - | 2167 | - | - | 1.85 | 0.001 | 2814 | -66.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 644 | - | - | - | 1807 | - | 454.54 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||