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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.04 of 300.00 AH used of 24V (57.99% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 53.01 of 100.00 AH used of 10V (46.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 97 | done | -0.89 | - | - | 348 | - | 0.20 | - | 1912 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 105 | 0.3 | -1.5 | 14 | 118 | roll | -0.89 | 6.00 | - | 1534 | 197.7 | 2.65 | - | 3342 | 539.6 | -146.0 | -0.10 | - | 3725 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 401 | 24.5 | -6.4 | 70 | 408 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.67 | - | 1911 | -536.0 | -146.0 | -0.17 | - | 3717 | 47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 708 | 44.1 | -5.8 | 101 | 713 | roll | -0.89 | - | - | 1535 | - | 2.70 | - | 3397 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 989 | 59.9 | -5.9 | 119 | 995 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.67 | - | 1938 | -546.4 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1292 | 79.5 | -6.1 | 135 | 1297 | roll | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.60 | - | 3381 | 555.0 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | 95.1 | -3.6 | 148 | 1722 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1647 | 183.9 | - | - | 1957 | - | - | 118.22 | - | 3137 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | 94.2 | - | 154 | 1859 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1913 | 204.6 | 2.58 | - | 567 | -538.8 | 146.0 | 122.05 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2160 | 59.2 | 8.4 | 175 | 2165 | done | 0.89 | - | - | 1915 | - | 2.70 | - | 2033 | 543.0 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2473 | 35.1 | 7.3 | 200 | 2478 | roll | 0.89 | - | - | 1913 | - | 2.72 | - | 536 | -550.4 | 146.0 | 0.17 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2782 | 11.5 | 8.3 | 240 | 2788 | done | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.65 | - | 1999 | 552.1 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 353 | 43.9 | - | - | 1996 | - | 350.78 | 130.60 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||