SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.71 of 150.00 AH used of 24V (20.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.17 of 100.00 AH used of 10V (29.83% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=160)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 36 VBD -0.67 - - 69 - - - 1756 - -107.0 -6.97 - 1521 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 124 roll -0.67 12.25 0.258 2743 218.3 2.28 0.064 3150 611.4 -107.0 -67.90 - 3261 -25.6 - - - - - - - - - -
203 13.5 -11.0 28 211 done -0.67 0.05 0.134 2760 340.0 2.28 0.048 1750 -614.0 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
285 22.5 -11.3 41 292 roll -0.70 - - 2760 - 1.12 0.061 1055 -620.5 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
362 32.2 -12.2 54 369 done -0.74 - - 2757 - 1.08 0.038 1744 638.0 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
598 60.1 -11.4 95 602 roll -0.79 0.10 0.103 2707 -500.0 0.77 0.046 2258 667.5 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
693 71.3 -10.1 103 698 done -0.71 0.12 0.122 2747 333.3 0.82 0.048 1733 -640.2 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1017 98.1 -7.9 134 1021 roll -0.75 - - 2747 - 1.38 0.059 897 -605.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1277 120.2 -8.7 150 1281 done -0.81 0.05 0.072 2709 -760.0 1.33 0.036 1742 635.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1607 152.3 -9.9 171 1612 roll -0.76 0.10 0.157 2735 260.0 0.65 0.047 2181 675.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1646 156.3 -9.1 172 1652 done -0.76 - - 2735 - 0.70 0.047 1737 -634.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1962 187.3 -9.8 188 1966 roll -0.76 - - 2735 - 2.30 0.061 340 -607.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2220 211.4 -9.0 198 2226 done -0.84 0.05 0.159 2700 -700.0 2.20 0.035 1754 642.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2533 240.8 -9.9 209 2537 roll -0.79 0.10 0.162 2725 250.0 0.73 0.043 2243 669.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2587 246.6 -10.5 210 2592 done -0.79 - - 2724 - 0.80 0.047 1742 -626.2 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2906 280.3 -10.9 221 2910 roll -0.79 - - 2725 - 2.30 0.060 330 -613.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3163 311.0 -12.3 228 3169 done -0.82 - - 2716 - 2.20 0.035 1747 644.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3476 347.9 -11.9 239 3480 roll -0.82 - - 2716 - 1.45 0.055 863 -609.7 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3733 378.4 -12.0 246 3737 done -0.84 - - 2716 - 1.38 0.037 1740 635.5 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4052 411.1 -10.0 257 4053 done -0.84 - - 2716 - - - 1740 - -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4358 440.1 -9.3 267 4362 roll -0.84 - - 2710 - 2.17 0.047 3113 632.7 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4407 444.9 -9.3 268 4411 done -0.84 - - 2710 - 2.17 0.041 1744 -630.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4727 474.5 -9.6 279 4731 roll -0.84 - - 2705 - 1.27 0.043 2562 644.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4773 479.1 -10.0 280 4776 done -0.84 - - 2705 - 1.30 0.044 1742 -630.8 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5102 509.2 -9.2 291 5103 done -0.84 - - 2705 - - - 1741 - -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5408 538.1 -9.5 301 5412 roll -0.84 - - 2703 - 0.45 0.044 2058 704.4 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5429 540.4 -9.7 301 5434 done -0.84 - - 2703 - 0.50 0.049 1735 -646.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5748 571.5 -10.0 312 5749 done -0.84 - - 2703 - - - 1735 - -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6055 602.6 -10.2 322 6060 roll -0.81 0.03 0.263 2704 - 2.28 0.044 3147 619.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6160 613.7 -10.6 325 6164 done -0.81 - - 2704 - 2.22 0.041 1760 -624.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6490 647.9 -10.5 336 6495 roll -0.79 0.08 0.185 2713 112.5 2.25 0.045 3155 620.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6587 657.8 -9.7 339 6591 done -0.83 - - 2713 - 2.22 0.040 1742 -636.5 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6921 692.5 -10.4 350 6925 roll -0.83 - - 2710 - 1.23 0.043 2528 639.0 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6965 697.0 -10.0 351 6969 done -0.83 - - 2710 - 1.25 0.042 1738 -632.0 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7295 730.1 -9.9 362 7296 done -0.83 - - 2710 - - - 1738 - -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7602 761.2 -10.1 372 7603 done -0.86 - - 2710 - - - 1737 - -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7908 794.1 -11.0 382 7912 roll -0.90 0.05 0.171 2675 -700.0 2.05 0.045 3011 621.5 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7957 800.0 -11.9 383 7962 done -0.85 0.10 0.158 2699 240.0 2.00 0.041 1746 -632.5 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8282 837.4 -11.7 394 8283 done -0.85 - - 2699 - - - 1746 - -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8588 872.3 -11.3 404 8591 roll -0.85 - - 2700 - 0.93 0.044 2346 645.2 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8626 876.8 -11.7 405 8630 done -0.87 - - 2700 - 0.95 0.046 1735 -643.2 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8962 912.6 -10.4 416 8965 roll -0.87 - - 2700 - 0.90 0.044 2326 656.7 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8996 916.1 -10.1 417 8999 done -0.87 - - 2700 - 0.90 0.047 1747 -643.3 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9337 947.6 -8.9 428 9340 roll -0.90 - - 2699 - 1.52 0.044 2700 627.0 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9387 952.4 -9.4 429 9391 done -0.94 0.03 0.112 2678 -700.0 1.52 0.043 1748 -626.3 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9709 begin apogee
9714 981.7 9.2 440 9812 done -0.26 0.70 0.123 2888 300.0 - - 1650 - - 94.80 1.460 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9813 begin loiter
10107 1013.1 -8.1 453 10318 roll -0.25 - - 2888 - 0.90 0.056 1157 -547.8 227.4 203.25 1.445 1898 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10572 1014.5 3.5 467 10576 done -0.33 - - 2888 - 0.80 0.041 1674 646.2 227.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10896 1004.7 3.1 478 10901 roll -0.42 0.12 0.108 2845 -358.3 2.33 0.062 277 -599.6 227.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11075 998.5 3.5 483 11080 done -0.32 0.12 0.163 2868 191.7 2.15 0.035 1670 647.9 227.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11393 988.0 3.4 494 11397 roll -0.36 - - 2868 - 2.33 0.064 275 -598.7 227.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11465 985.2 3.5 496 11469 done -0.32 - - 2864 - 2.17 0.037 1677 646.1 227.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11794 973.1 3.9 507 11798 roll -0.32 - - 2863 - 2.22 0.047 3081 632.4 227.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11978 965.5 4.3 512 11982 done -0.36 - - 2863 - 2.20 0.044 1683 -635.5 227.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12298 952.8 3.7 523 12302 roll -0.36 - - 2854 - 2.20 0.045 3073 631.8 227.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12420 948.5 3.0 526 12425 done -0.36 - - 2854 - 2.25 0.044 1656 -629.8 227.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12733 938.8 3.0 537 12737 roll -0.36 - - 2849 - 2.25 0.045 3075 630.7 227.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12829 936.2 3.0 540 12834 done -0.33 0.08 0.186 2865 200.0 2.22 0.044 1670 -632.9 227.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13164 928.9 2.0 551 13168 roll -0.36 - - 2864 - 2.22 0.047 3070 630.6 227.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13300 926.1 2.3 555 13304 done -0.38 - - 2864 - 2.22 0.044 1668 -631.5 227.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13629 919.2 2.4 566 13633 roll -0.38 - - 2862 - 2.28 0.047 3077 618.0 227.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13886 911.7 3.3 573 13892 done -0.38 - - 2862 - 2.28 0.044 1675 -614.9 227.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14013 end loiter: LOITER_COMPLETE
14014 begin climb
14016 907.5 - 578 14020 roll 0.67 1.02 0.118 3181 312.7 0.43 0.037 1959 660.5 107.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14219 898.2 5.1 584 14223 done 0.44 0.20 0.175 3128 -265.0 0.47 0.058 1657 -642.6 122.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14561 882.1 4.9 595 14563 done 0.32 0.15 0.183 3089 -260.0 - - 1657 - 142.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14866 867.6 4.7 605 14870 roll 0.30 - - 3092 - 0.93 0.061 1088 -611.8 169.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15070 858.6 4.1 611 15075 done 0.28 0.05 0.157 3076 -320.0 0.90 0.041 1677 654.4 211.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15410 846.6 3.3 622 15460 roll 0.28 - - 3078 - 0.93 0.058 1138 -579.6 276.3 45.00 1.363 1700 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
15714 832.3 5.3 631 15726 done 0.36 - - 3078 - 0.80 0.041 1658 650.0 284.4 7.95 1.115 1667 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
16046 816.2 5.0 642 16071 roll 0.44 0.12 0.100 3132 450.0 2.33 0.048 3064 603.4 300.8 16.80 1.258 1600 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
16082 814.0 6.6 643 16087 done 0.37 0.15 0.172 3103 -193.3 2.22 0.047 1673 -626.6 300.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16411 794.9 5.9 654 16415 roll 0.41 - - 3103 - 2.25 0.047 3070 620.9 300.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16545 786.4 6.8 658 16549 done 0.41 - - 3105 - 2.28 0.047 1674 -612.3 300.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16881 765.7 6.1 669 16885 roll 0.43 - - 3105 - 2.17 0.065 365 -603.2 300.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17138 749.7 7.0 676 17144 done 0.51 0.12 0.098 3153 400.0 2.05 0.039 1670 636.6 300.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17451 728.8 6.9 687 17456 roll 0.42 0.12 0.181 3127 -216.7 1.27 0.061 928 -584.3 300.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17540 723.1 5.1 689 17560 done 0.43 - - 3126 - 1.17 0.041 1674 637.6 316.6 15.15 1.191 1535 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
17891 700.7 6.3 701 17895 roll 0.43 - - 3128 - 1.67 0.063 661 -606.6 316.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18115 687.8 5.9 707 18119 done 0.45 - - 3128 - 1.60 0.039 1667 628.8 316.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18434 670.0 5.7 718 18438 roll 0.45 - - 3132 - 2.22 0.064 348 -594.1 316.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18691 654.3 7.2 725 18696 done 0.48 - - 3132 - 2.10 0.039 1680 634.3 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19004 633.8 6.7 736 19007 roll 0.48 - - 3132 - 1.55 0.063 757 -595.5 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19139 624.9 6.3 740 19143 done 0.48 - - 3132 - 1.45 0.039 1673 631.7 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19480 602.5 6.6 751 19484 roll 0.48 - - 3132 - 2.40 0.066 258 -589.6 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19720 586.8 6.8 758 19724 done 0.52 - - 3132 - 2.22 0.040 1672 636.9 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20050 566.2 6.1 769 20054 roll 0.52 - - 3132 - 2.40 0.067 259 -588.8 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20307 550.6 6.4 776 20313 done 0.55 0.08 0.130 3164 400.0 2.25 0.038 1681 632.0 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20620 531.8 5.9 787 20625 roll 0.47 0.12 0.175 3142 -183.3 2.45 0.064 252 -583.3 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20872 517.7 6.2 794 20876 done 0.47 - - 3143 - 2.28 0.040 1667 620.6 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21191 499.0 5.9 805 21195 roll 0.43 0.10 0.183 3121 -220.0 0.88 0.061 1156 -580.7 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21449 483.4 6.7 812 21452 done 0.46 - - 3121 - 0.80 0.043 1671 643.8 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21767 464.7 5.7 823 21771 roll 0.48 - - 3127 - 2.38 0.065 257 -594.1 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22025 449.8 5.9 830 22031 done 0.54 0.08 0.128 3159 400.0 2.22 0.038 1667 635.1 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22338 432.1 5.7 841 22343 roll 0.47 0.10 0.178 3135 -240.0 2.28 0.047 3070 615.4 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22535 420.8 7.1 847 22540 done 0.45 - - 3136 - 2.25 0.048 1667 -623.6 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22872 400.6 6.3 858 22876 roll 0.45 - - 3136 - 2.38 0.066 254 -593.7 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23129 381.2 8.3 865 23135 done 0.48 - - 3135 - 2.25 0.039 1680 633.8 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23442 355.8 8.2 876 23446 roll 0.48 - - 3135 - 2.22 0.047 3077 629.3 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23643 339.1 7.2 882 23647 done 0.46 - - 3135 - 2.28 0.047 1669 -617.5 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
23980 314.6 6.9 893 23984 roll 0.46 - - 3135 - 2.38 0.065 259 -592.4 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24237 297.8 7.2 900 24243 done 0.50 - - 3135 - 2.22 0.037 1671 636.0 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24550 279.3 6.1 911 24554 roll 0.50 - - 3135 - 2.25 0.047 3080 626.2 316.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24701 269.2 5.8 915 24706 done 0.46 - - 3136 - 2.28 0.047 1663 -621.5 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25014 247.9 7.2 925 25018 roll 0.46 - - 3135 - 2.38 0.064 255 -591.6 316.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25271 227.4 7.7 932 25277 done 0.51 - - 3135 - 2.22 0.036 1677 640.5 316.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25584 202.8 8.0 943 25588 roll 0.51 - - 3135 - 2.20 0.045 3076 635.9 316.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25781 186.8 7.8 951 25785 done 0.51 - - 3135 - 2.28 0.047 1666 -618.4 316.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26117 162.5 6.9 967 26122 roll 0.51 - - 3135 - 2.35 0.065 263 -597.0 316.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
26375 145.0 6.1 979 26381 done 0.58 0.10 0.105 3175 400.0 2.20 0.034 1671 640.0 316.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26696 125.8 5.9 1000 26701 roll 0.49 0.15 0.161 3136 -260.0 2.25 0.045 3078 625.3 316.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26883 115.2 6.0 1011 26887 done 0.47 - - 3143 - 2.25 0.044 1663 -628.9 316.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27205 96.6 6.6 1033 27210 roll 0.47 - - 3143 - 2.35 0.062 254 -599.6 316.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27465 77.0 8.1 1055 27470 done 0.47 - - 3143 - 2.22 0.036 1663 634.7 316.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27797 54.9 6.1 1093 27801 roll 0.47 - - 3143 - 2.38 0.064 263 -588.2 316.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28057 42.0 4.4 1139 28094 done 0.51 - - 3143 - 2.20 0.034 1679 643.6 350.3 32.00 0.819 1397 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
28324 27.4 5.6 1186 28332 roll 0.57 0.05 0.169 3174 620.0 2.40 0.063 265 -589.2 350.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
28602 10.1 6.5 1232 28609 done 0.61 - - 3174 - 2.20 0.034 1681 643.6 350.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
28683 5.5 5.7 1245 28689 done 0.61 - - 3174 - - - 1681 - 350.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
28731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28731 begin surface coast
28803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28803 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.98 8.88 0.058 88 -347.5 - - 1682 - 352.74 - - 1389 - - - - - - - -