prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.28 of 145.00 AH used of 24V (63.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.18 of 96.25 AH used of 10V (30.20% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2092 | - | -87.6 | -53.17 | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -1.0 | 6 | 130 | roll | -0.40 | 11.38 | 0.255 | 2694 | 225.6 | 2.47 | 0.073 | 3540 | 586.2 | -87.6 | -38.12 | - | 2681 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.29 | 26.06 |
| 303 | 22.0 | -12.8 | 36 | 313 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.050 | 2121 | -603.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 476 | 43.6 | -11.7 | 61 | 483 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.060 | 3531 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 533 | 50.8 | -10.6 | 71 | 540 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.052 | 2116 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 867 | 93.8 | -13.4 | 132 | 877 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.060 | 3535 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 913 | 99.3 | -12.3 | 139 | 921 | done | -0.40 | 0.15 | 0.206 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.055 | 2119 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.51 | - |
| 1220 | 131.0 | -10.4 | 170 | 1228 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.054 | 718 | -622.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1250 | 134.3 | -10.3 | 173 | 1259 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.051 | 2124 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1561 | 169.3 | -11.9 | 204 | 1570 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1634 | 176.7 | -9.3 | 211 | 1642 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1943 | 211.5 | -11.3 | 237 | 1945 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 299.3 | -12.4 | 277 | 2748 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.061 | 3532 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 2822 | 308.9 | -11.9 | 281 | 2829 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2715 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2121 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.63 | - |
| 3642 | 391.2 | -9.5 | 322 | 3648 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.054 | 699 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3715 | 396.7 | -9.3 | 325 | 3722 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2133 | 615.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4522 | 466.9 | -7.2 | 366 | 4528 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3531 | 613.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4615 | 472.4 | -6.9 | 370 | 4622 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5422 | 542.8 | -9.2 | 411 | 5423 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 618.1 | -9.4 | 451 | 6228 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6243 | 620.0 | -9.5 | 452 | 6249 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2714 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.58 | - |
| 7062 | 682.1 | -7.4 | 493 | 7068 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.065 | 3537 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7164 | 689.3 | -7.2 | 498 | 7169 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.053 | 2131 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7982 | 750.0 | -7.4 | 539 | 7988 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.059 | 711 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8050 | 754.8 | -7.9 | 542 | 8055 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.055 | 2126 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8857 | 822.8 | -8.2 | 582 | 8863 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 8979 | 832.4 | -8.0 | 588 | 8985 | done | -0.40 | 0.10 | 0.135 | 2716 | 320.0 | 2.28 | 0.057 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.52 | - |
| 9798 | 880.3 | -5.3 | 629 | 9799 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 920.3 | -4.9 | 669 | 10604 | roll | -0.40 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.058 | 710 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10631 | 921.4 | -5.0 | 670 | 10638 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11440 | 970.6 | -6.3 | 711 | 11445 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.063 | 3537 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11518 | 975.6 | -6.3 | 715 | 11524 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.055 | 2119 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11856 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11861 | 999.0 | -6.8 | 732 | 11941 | done | - | 0.50 | 0.173 | 2844 | 294.0 | - | - | 2115 | - | - | 76.45 | 1.315 | 2321 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - | 23.17 |
| 11942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11942 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11944 | 1000.3 | - | 736 | 12033 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.102 | 2976 | 377.1 | 2.45 | 0.049 | 3509 | 569.0 | 87.6 | 81.60 | 1.313 | 1964 | -4.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.75 | 22.39 |
| 12085 | 991.4 | 9.3 | 742 | 12089 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.044 | 2090 | -591.2 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 12892 | 881.9 | 13.0 | 782 | 12898 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 673 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13072 | 857.9 | 13.2 | 791 | 13078 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.042 | 2103 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13893 | 750.2 | 12.3 | 832 | 13898 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.051 | 3503 | 636.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13932 | 745.1 | 12.3 | 834 | 13939 | done | 0.40 | 0.12 | 0.242 | 2981 | -133.3 | 2.22 | 0.044 | 2090 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.77 | - |
| 14752 | 654.1 | 10.9 | 875 | 14758 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14902 | 638.1 | 11.5 | 882 | 14906 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15708 | 542.7 | 11.3 | 922 | 15714 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.051 | 3517 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15748 | 538.2 | 11.3 | 924 | 15754 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2091 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16568 | 452.2 | 10.1 | 965 | 16573 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16671 | 442.1 | 10.1 | 970 | 16676 | done | 0.40 | 0.15 | 0.239 | 2980 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.79 | - |
| 17483 | 368.9 | 8.8 | 1011 | 17504 | roll | 0.42 | - | - | 2980 | - | 2.28 | 0.050 | 3505 | 617.1 | 102.1 | 11.15 | 0.852 | 1904 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.32 |
| 17535 | 364.5 | 9.3 | 1013 | 17539 | done | 0.42 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.045 | 2098 | -633.8 | 102.1 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 18342 | 280.7 | 10.7 | 1053 | 18343 | done | 0.42 | - | - | 2989 | - | - | - | 2096 | - | 102.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19142 | 204.0 | 9.2 | 1093 | 19147 | roll | 0.42 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -631.1 | 102.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19325 | 187.0 | 9.7 | 1108 | 19332 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 625.9 | 102.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 19634 | 157.1 | 9.4 | 1139 | 19635 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | - | - | 2103 | - | 102.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19934 | 128.1 | 9.7 | 1169 | 19942 | roll | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.046 | 684 | -630.7 | 102.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 19977 | 123.9 | 10.2 | 1173 | 19984 | done | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 630.2 | 102.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 20290 | 92.3 | 10.1 | 1211 | 20297 | roll | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.050 | 3511 | 634.7 | 102.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20311 | 90.1 | 10.3 | 1214 | 20318 | done | 0.42 | 0.15 | 0.187 | 2986 | -160.0 | 2.22 | 0.044 | 2092 | -639.2 | 102.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.78 | - |
| 20647 | 62.0 | 6.8 | 1275 | 20733 | roll | 0.53 | - | - | 2996 | - | 2.35 | 0.049 | 681 | -600.4 | 193.3 | 75.68 | 0.756 | 1531 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.10 |
| 20827 | 43.0 | 12.2 | 1305 | 20834 | done | 0.53 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.044 | 2103 | 610.3 | 193.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 21133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.057 | 128 | 16.2 | - | - | 2109 | - | 446.93 | 120.53 | 0.053 | 497 | 4.1 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||