SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.47 of 150.00 AH used of 24V (42.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 65.86 of 100.00 AH used of 10V (34.14% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 81 VBD -1.00 - - 71 - - - 1899 - -165.4 -53.40 - 1686 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -0.6 9 170 roll -1.00 10.75 0.221 2711 245.6 2.35 0.073 3323 606.0 -165.4 -67.72 - 3538 -27.3 - - - - - - - - - -
244 20.1 -15.2 35 251 done -1.05 - - 2711 - 2.28 0.047 1906 -621.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
325 29.6 -11.7 48 331 done -1.07 - - 2711 - - - 1906 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
403 37.9 -9.7 61 408 roll -1.07 - - 2708 - 0.73 0.057 2366 630.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
554 54.3 -11.6 87 559 done -1.07 - - 2708 - 0.73 0.052 1900 -638.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
776 80.4 -11.4 112 777 done -1.07 - - 2708 - - - 1900 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1096 115.2 -10.5 138 1100 roll -1.07 - - 2701 - 1.42 0.056 2790 626.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1157 121.6 -10.0 141 1163 done -1.07 - - 2701 - 1.40 0.047 1907 -630.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1477 154.5 -10.6 162 1478 done -1.09 - - 2701 - - - 1906 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1789 188.7 -10.5 182 1793 roll -1.09 - - 2702 - 1.23 0.054 1130 -630.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1884 199.4 -10.9 187 1890 done -1.09 - - 2696 - 1.23 0.047 1910 634.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2216 233.9 -10.2 204 2217 done -1.09 - - 2696 - - - 1911 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2527 265.5 -10.1 219 2531 roll -1.09 - - 2696 - 0.93 0.054 1319 -636.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2655 278.9 -10.1 224 2661 done -1.09 - - 2692 - 0.93 0.049 1910 635.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2981 310.6 -9.7 239 2983 done -1.09 - - 2691 - - - 1911 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3288 338.8 -9.1 249 3289 done -1.09 - - 2691 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3594 367.1 -9.6 259 3595 done -1.09 - - 2692 - - - 1911 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3900 397.2 -9.9 269 3901 done -1.09 - - 2692 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4206 429.2 -10.5 279 4207 done -1.09 - - 2692 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4512 461.1 -10.3 289 4516 roll -1.09 - - 2689 - 0.57 0.057 2295 673.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4595 469.9 -10.3 291 4600 done -1.09 - - 2689 - 0.62 0.052 1896 -643.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4920 502.3 -10.0 302 4923 roll -1.09 - - 2686 - 0.52 0.058 2244 669.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5042 514.5 -10.0 305 5046 done -1.09 - - 2686 - 0.52 0.055 1909 -644.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5361 544.8 -9.5 316 5365 roll -1.09 - - 2682 - 0.95 0.058 2504 626.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5489 557.6 -9.9 319 5495 done -1.09 - - 2682 - 0.93 0.050 1914 -634.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5802 588.5 -10.1 330 5807 roll -1.09 0.05 0.218 2691 180.0 0.77 0.059 2400 631.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5880 596.6 -9.9 332 5884 done -1.09 - - 2691 - 0.80 0.052 1897 -628.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6210 631.7 -10.8 343 6211 done -1.09 - - 2691 - - - 1897 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6516 664.9 -10.6 353 6517 done -1.09 - - 2691 - - - 1897 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6823 696.2 -9.9 363 6826 roll -1.11 - - 2691 - 1.05 0.055 1227 -638.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6924 706.2 -10.0 366 6928 done -1.11 - - 2686 - 1.08 0.050 1905 627.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7265 737.3 -9.1 377 7269 roll -1.11 - - 2686 - 0.85 0.057 1371 -628.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7406 750.5 -9.7 381 7410 done -1.11 - - 2682 - 0.85 0.052 1911 635.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7742 781.5 -9.4 392 7743 done -1.11 - - 2682 - - - 1911 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8047 812.8 -10.3 402 8049 done -1.11 - - 2682 - - - 1911 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8354 845.0 -10.6 412 8355 done -1.11 - - 2682 - - - 1911 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8660 878.0 -10.9 422 8661 done -1.11 - - 2682 - - - 1911 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8966 910.4 -10.4 432 8970 roll -1.11 - - 2682 - 1.95 0.058 714 -613.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9049 919.1 -10.7 434 9054 done -1.11 0.03 0.183 2683 - 1.92 0.047 1905 620.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9374 949.1 -9.2 445 9375 done -1.13 - - 2683 - - - 1905 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9680 974.4 -8.1 455 9683 roll -1.13 - - 2682 - 0.43 0.060 2194 672.1 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9786 983.3 -8.2 458 9789 done -1.13 - - 2681 - 0.45 0.060 1908 -635.6 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9997 begin apogee
10002 1001.0 8.5 465 10149 done -0.29 0.82 0.112 2948 325.6 - - 1579 - - 143.88 1.249 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
10150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10150 begin climb
10152 1011.1 - 470 10308 done 1.00 1.20 0.054 3375 355.8 - - 1579 - 165.4 150.68 1.220 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10612 1000.0 5.2 485 10718 done 0.81 0.22 0.171 3314 -277.3 - - 1579 - 280.7 103.65 1.218 1717 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
11008 970.8 7.8 498 11057 roll 0.79 - - 3315 - 0.85 0.054 2091 602.4 330.4 44.80 1.193 1514 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
11098 963.5 8.1 500 11142 done 0.79 - - 3317 - 0.82 0.057 1588 -613.4 373.9 40.97 1.177 1337 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
11473 930.7 8.6 513 11504 roll 0.83 - - 3322 - 1.02 0.066 998 -578.4 403.5 27.42 1.161 1217 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
11561 922.7 9.2 515 11581 done 0.89 - - 3322 - 0.98 0.050 1590 604.1 418.2 14.98 1.100 1156 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
11913 890.5 9.1 527 11935 roll 0.96 0.10 0.099 3378 560.0 0.75 0.063 1154 -581.3 436.3 17.90 1.108 1083 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
12011 880.9 9.8 530 12015 done 0.96 0.05 0.140 3360 -360.0 0.70 0.052 1590 622.9 436.3 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12353 848.5 9.6 541 12360 done 0.98 - - 3360 - - - 1590 - 441.8 5.53 0.848 1061 -3.3 0.360 - - - - - - - - -
12658 819.1 9.6 551 12667 done 1.02 - - 3360 - - - 1590 - 447.0 6.90 0.921 1038 -3.3 0.328 - - - - - - - - -
12964 789.9 9.5 561 12978 roll 1.06 0.10 0.103 3414 540.0 0.47 0.068 1310 -595.7 454.8 8.95 0.979 1006 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
13042 781.9 10.3 563 13046 done 1.01 0.12 0.137 3373 -341.7 0.43 0.057 1582 632.6 454.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
13371 748.8 10.2 574 13372 done 1.01 - - 3373 - - - 1582 - 454.8 - - 1004 - - - - - - - - - - -
13677 718.1 10.0 584 13681 roll 1.01 - - 3373 - 0.57 0.055 1965 671.9 454.8 - - 1003 - - - - - - - - - - -
13749 710.6 9.8 586 13753 done 1.01 - - 3376 - 0.62 0.062 1583 -616.1 455.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14084 677.2 10.0 597 14088 roll 1.01 - - 3376 - 0.60 0.057 1972 648.3 455.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14153 670.5 10.3 599 14156 done 1.01 - - 3379 - 0.62 0.061 1582 -629.0 455.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14493 636.6 10.1 610 14497 roll 1.01 - - 3379 - 1.08 0.054 2257 625.0 455.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14565 628.9 11.0 612 14569 done 1.01 - - 3384 - 1.08 0.055 1590 -617.6 455.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
14901 591.9 11.6 623 14902 done 1.01 - - 3384 - - - 1590 - 455.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15207 557.2 11.1 633 15211 roll 1.01 - - 3383 - 0.80 0.056 2098 635.0 455.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
15289 547.9 11.0 635 15294 done 1.01 - - 3387 - 0.85 0.057 1574 -616.5 455.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15614 512.4 10.5 646 15618 roll 1.01 - - 3387 - 0.55 0.057 1932 650.9 455.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15685 504.5 11.1 648 15690 done 1.01 0.05 0.229 3378 -180.0 0.57 0.060 1580 -617.5 455.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
16020 472.0 9.1 659 16044 roll 1.01 - - 3378 - 0.65 0.055 1973 604.6 473.4 18.62 0.905 932 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
16108 463.9 8.8 661 16138 done 1.04 - - 3381 - 0.62 0.061 1585 -625.8 499.8 26.80 0.907 823 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
16453 431.2 9.7 673 16455 done 1.10 0.05 0.162 3420 780.0 - - 1585 - 503.3 - - 817 - - - - - - - - - - -
16758 400.2 10.1 683 16759 done 1.10 0.08 0.184 3402 -225.0 - - 1585 - 503.3 - - 816 - - - - - - - - - - -
17064 368.9 10.6 693 17067 roll 1.10 - - 3402 - 0.45 0.057 1887 671.1 503.3 - - 816 - - - - - - - - - - -
17166 357.8 10.8 696 17169 done 1.12 - - 3404 - 0.47 0.063 1586 -640.4 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
17506 316.7 12.7 707 17508 done 1.12 - - 3404 - - - 1586 - 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
17825 275.3 13.4 720 17829 roll 1.12 - - 3408 - 0.82 0.064 1073 -625.6 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
17903 265.0 11.8 723 17907 done 1.14 - - 3407 - 0.82 0.051 1591 631.7 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
18226 224.9 12.3 739 18229 roll 1.14 - - 3413 - 1.33 0.063 799 -595.5 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
18309 214.5 11.6 742 18315 done 1.14 - - 3413 - 1.27 0.048 1588 621.3 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
18629 177.7 11.6 761 18633 roll 1.14 - - 3417 - 0.82 0.061 1077 -623.2 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
18701 169.6 12.9 765 18704 done 1.14 - - 3417 - 0.80 0.050 1582 631.2 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
19031 130.2 11.6 786 19032 done 1.14 - - 3417 - - - 1582 - 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
19350 92.0 11.7 808 19354 roll 1.14 - - 3416 - 0.70 0.054 2046 662.9 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
19431 82.6 12.1 815 19434 done 1.14 - - 3420 - 0.73 0.057 1585 -631.5 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
19768 44.0 10.6 857 19773 done 1.14 - - 3420 - - - 1585 - 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
20010 16.8 9.9 898 20016 done 1.12 - - 3420 - - - 1585 - 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
20090 7.8 11.4 911 20097 done 1.09 0.08 0.209 3404 -200.0 - - 1585 - 503.3 - - 815 - - - - - - - - - - -
20133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20133 begin surface coast
20164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20164 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.17 8.73 0.036 92 -379.4 - - 1912 - 502.86 - - 812 - - - - - - - -