SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.55 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.55 of 100.00 AH used of 10V (38.45% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.09 - - 80 - - - 2070 - -49.9 -8.07 - 1291 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 114 roll -1.13 10.93 0.218 2802 249.0 2.33 0.075 3469 600.4 -116.8 -58.40 - 2422 -19.4 - - - - - - - - - -
388 49.7 -15.5 58 393 done -1.13 0.05 0.230 2812 200.0 2.25 0.046 2067 -623.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
734 109.0 -17.3 97 738 roll -1.13 - - 2813 - 2.30 0.054 647 -617.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
947 146.7 -16.7 106 955 done -1.13 0.03 0.208 2811 - 2.28 0.044 2057 618.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1263 197.7 -17.0 122 1264 done -1.13 - - 2811 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1574 246.3 -15.1 137 1579 roll -1.13 - - 2801 - 2.33 0.065 3476 609.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1607 251.9 -15.2 138 1616 done -1.13 0.03 0.201 2809 266.7 2.28 0.044 2054 -623.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1923 299.8 -15.3 154 1925 done -1.13 - - 2809 - - - 2054 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2233 346.0 -15.0 169 2237 roll -1.13 - - 2809 - 2.28 0.058 649 -616.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2304 357.6 -16.1 172 2309 done -1.13 0.08 0.215 2816 87.5 2.28 0.046 2057 617.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2632 405.9 -15.0 188 2637 roll -1.17 - - 2806 - 2.33 0.067 3468 605.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2704 417.1 -15.4 191 2709 done -1.17 - - 2806 - 2.25 0.046 2062 -624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3026 464.8 -15.2 207 3030 roll -1.17 - - 2805 - 2.30 0.057 646 -615.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3060 470.2 -15.5 208 3066 done -1.17 - - 2796 - 2.25 0.042 2073 634.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3375 517.1 -15.3 224 3376 done -1.17 - - 2796 - - - 2073 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3685 562.3 -14.3 239 3687 done -1.17 - - 2796 - - - 2073 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3995 606.7 -14.7 254 3999 roll -1.17 - - 2786 - 2.28 0.061 3471 613.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4084 620.4 -15.0 258 4089 done -1.17 0.08 0.200 2802 200.0 2.25 0.047 2056 -628.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4404 665.8 -14.0 274 4405 done -1.17 - - 2802 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4715 709.8 -14.1 289 4716 done -1.20 - - 2802 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5023 752.3 -13.6 304 5025 done -1.24 - - 2802 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5334 793.9 -13.2 319 5336 done -1.28 0.10 0.104 2750 -520.0 - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5642 838.6 -14.9 334 5644 done -1.22 0.15 0.193 2787 246.7 - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5952 880.0 -13.4 349 5956 roll -1.22 - - 2777 - 2.38 0.069 3466 592.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6001 887.0 -13.8 351 6005 done -1.22 - - 2782 - 2.28 0.047 2058 -617.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6323 930.2 -13.3 367 6324 done -1.22 - - 2782 - - - 2058 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6632 971.6 -13.2 382 6634 done -1.22 - - 2782 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6857 begin apogee
6863 1001.1 12.8 393 6979 done -0.19 1.17 0.159 3118 287.2 - - 1595 - - 110.40 1.257 1950 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
6979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6979 begin climb
6982 1004.5 - 399 7109 roll 1.13 1.27 0.083 3552 341.7 2.55 0.054 200 -547.1 116.8 118.40 1.212 1473 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
7154 987.6 14.0 407 7158 done 1.18 - - 3552 - 2.42 0.037 1610 582.6 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
7469 944.1 13.7 422 7471 done 1.25 0.10 0.099 3602 500.0 - - 1610 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7779 895.6 15.7 437 7781 done 1.25 0.08 0.197 3586 -200.0 - - 1611 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8087 848.6 15.0 452 8091 roll 1.25 - - 3596 - 2.35 0.054 186 -606.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8150 838.8 16.9 455 8155 done 1.21 0.10 0.182 3572 -240.0 2.25 0.037 1609 632.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8479 790.6 15.1 471 8483 roll 1.24 - - 3581 - 2.33 0.054 194 -607.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8541 780.6 15.4 474 8545 done 1.24 - - 3581 - 2.22 0.037 1606 636.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8866 732.3 15.0 490 8870 roll 1.24 - - 3590 - 2.33 0.053 186 -609.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8899 727.1 15.7 491 8904 done 1.24 - - 3590 - 2.25 0.037 1603 629.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9215 681.8 13.7 507 9219 roll 1.24 - - 3599 - 2.30 0.053 195 -612.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9287 671.3 14.7 510 9291 done 1.21 0.10 0.181 3575 -240.0 2.20 0.036 1602 639.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9607 629.6 13.2 526 9611 roll 1.24 - - 3575 - 2.22 0.057 2992 626.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9656 622.8 14.2 528 9660 done 1.24 - - 3583 - 2.17 0.037 1596 -643.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9982 577.6 13.9 544 9986 roll 1.24 - - 3594 - 2.28 0.054 192 -615.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10066 565.4 14.8 548 10070 done 1.24 - - 3594 - 2.17 0.037 1601 649.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10397 520.1 13.6 564 10401 roll 1.24 - - 3603 - 2.28 0.052 195 -616.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10430 515.4 14.4 565 10434 done 1.21 0.12 0.177 3572 -258.3 2.20 0.037 1603 640.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10746 473.4 13.5 580 10750 roll 1.26 - - 3581 - 2.30 0.053 194 -612.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10829 461.5 14.8 584 10833 done 1.26 - - 3581 - 2.20 0.037 1600 639.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11154 418.7 12.9 600 11156 done 1.31 0.08 0.125 3619 475.0 - - 1600 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11465 375.7 13.9 615 11467 done 1.31 0.05 0.229 3609 -200.0 - - 1600 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11773 334.2 13.7 630 11774 done 1.31 - - 3608 - - - 1600 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12085 291.2 13.6 645 12090 roll 1.31 - - 3618 - 2.30 0.053 192 -612.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12152 281.0 14.1 648 12157 done 1.26 0.10 0.190 3592 -260.0 2.20 0.037 1598 639.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12473 242.5 11.6 664 12475 done 1.26 - - 3592 - - - 1597 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12785 208.3 10.7 679 12789 roll 1.29 - - 3601 - 2.28 0.053 198 -613.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12872 197.9 12.4 683 12876 done 1.29 - - 3601 - 2.20 0.038 1600 637.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13200 160.2 12.0 699 13201 done 1.29 - - 3601 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13508 121.2 12.9 714 13512 roll 1.29 - - 3610 - 2.28 0.052 192 -617.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13760 87.2 14.7 725 13764 done 1.29 - - 3608 - 2.20 0.037 1599 639.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14108 42.6 12.2 778 14113 roll 1.29 - - 3617 - 2.30 0.051 186 -614.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14236 25.6 12.9 799 14244 done 1.25 0.08 0.163 3591 -325.0 2.22 0.037 1594 634.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14395 6.0 13.0 824 14401 done 1.25 - - 3590 - - - 1594 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14427 begin surface coast
14459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14459 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.71 - - 77 - - - 2084 - 200.16 39.80 0.054 1133 -8.2 0.049 - - - - - -