• Previous call tries 2 | • 58.55 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.55 of 100.00 AH used of 10V (38.45% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2070 | - | -49.9 | -8.07 | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.1 | - | 1 | 114 | roll | -1.13 | 10.93 | 0.218 | 2802 | 249.0 | 2.33 | 0.075 | 3469 | 600.4 | -116.8 | -58.40 | - | 2422 | -19.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 49.7 | -15.5 | 58 | 393 | done | -1.13 | 0.05 | 0.230 | 2812 | 200.0 | 2.25 | 0.046 | 2067 | -623.1 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
734 | 109.0 | -17.3 | 97 | 738 | roll | -1.13 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.054 | 647 | -617.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
947 | 146.7 | -16.7 | 106 | 955 | done | -1.13 | 0.03 | 0.208 | 2811 | - | 2.28 | 0.044 | 2057 | 618.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1263 | 197.7 | -17.0 | 122 | 1264 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1574 | 246.3 | -15.1 | 137 | 1579 | roll | -1.13 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.065 | 3476 | 609.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1607 | 251.9 | -15.2 | 138 | 1616 | done | -1.13 | 0.03 | 0.201 | 2809 | 266.7 | 2.28 | 0.044 | 2054 | -623.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 299.8 | -15.3 | 154 | 1925 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 346.0 | -15.0 | 169 | 2237 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.058 | 649 | -616.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2304 | 357.6 | -16.1 | 172 | 2309 | done | -1.13 | 0.08 | 0.215 | 2816 | 87.5 | 2.28 | 0.046 | 2057 | 617.5 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2632 | 405.9 | -15.0 | 188 | 2637 | roll | -1.17 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.067 | 3468 | 605.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2704 | 417.1 | -15.4 | 191 | 2709 | done | -1.17 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.046 | 2062 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3026 | 464.8 | -15.2 | 207 | 3030 | roll | -1.17 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.057 | 646 | -615.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3060 | 470.2 | -15.5 | 208 | 3066 | done | -1.17 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.042 | 2073 | 634.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3375 | 517.1 | -15.3 | 224 | 3376 | done | -1.17 | - | - | 2796 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | 562.3 | -14.3 | 239 | 3687 | done | -1.17 | - | - | 2796 | - | - | - | 2073 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | 606.7 | -14.7 | 254 | 3999 | roll | -1.17 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.061 | 3471 | 613.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 620.4 | -15.0 | 258 | 4089 | done | -1.17 | 0.08 | 0.200 | 2802 | 200.0 | 2.25 | 0.047 | 2056 | -628.9 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4404 | 665.8 | -14.0 | 274 | 4405 | done | -1.17 | - | - | 2802 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4715 | 709.8 | -14.1 | 289 | 4716 | done | -1.20 | - | - | 2802 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5023 | 752.3 | -13.6 | 304 | 5025 | done | -1.24 | - | - | 2802 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5334 | 793.9 | -13.2 | 319 | 5336 | done | -1.28 | 0.10 | 0.104 | 2750 | -520.0 | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5642 | 838.6 | -14.9 | 334 | 5644 | done | -1.22 | 0.15 | 0.193 | 2787 | 246.7 | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 880.0 | -13.4 | 349 | 5956 | roll | -1.22 | - | - | 2777 | - | 2.38 | 0.069 | 3466 | 592.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6001 | 887.0 | -13.8 | 351 | 6005 | done | -1.22 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.047 | 2058 | -617.5 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6323 | 930.2 | -13.3 | 367 | 6324 | done | -1.22 | - | - | 2782 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6632 | 971.6 | -13.2 | 382 | 6634 | done | -1.22 | - | - | 2782 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6863 | 1001.1 | 12.8 | 393 | 6979 | done | -0.19 | 1.17 | 0.159 | 3118 | 287.2 | - | - | 1595 | - | - | 110.40 | 1.257 | 1950 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6982 | 1004.5 | - | 399 | 7109 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.083 | 3552 | 341.7 | 2.55 | 0.054 | 200 | -547.1 | 116.8 | 118.40 | 1.212 | 1473 | -4.0 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7154 | 987.6 | 14.0 | 407 | 7158 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | 2.42 | 0.037 | 1610 | 582.6 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7469 | 944.1 | 13.7 | 422 | 7471 | done | 1.25 | 0.10 | 0.099 | 3602 | 500.0 | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7779 | 895.6 | 15.7 | 437 | 7781 | done | 1.25 | 0.08 | 0.197 | 3586 | -200.0 | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8087 | 848.6 | 15.0 | 452 | 8091 | roll | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.35 | 0.054 | 186 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8150 | 838.8 | 16.9 | 455 | 8155 | done | 1.21 | 0.10 | 0.182 | 3572 | -240.0 | 2.25 | 0.037 | 1609 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | 790.6 | 15.1 | 471 | 8483 | roll | 1.24 | - | - | 3581 | - | 2.33 | 0.054 | 194 | -607.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8541 | 780.6 | 15.4 | 474 | 8545 | done | 1.24 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.037 | 1606 | 636.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8866 | 732.3 | 15.0 | 490 | 8870 | roll | 1.24 | - | - | 3590 | - | 2.33 | 0.053 | 186 | -609.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8899 | 727.1 | 15.7 | 491 | 8904 | done | 1.24 | - | - | 3590 | - | 2.25 | 0.037 | 1603 | 629.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9215 | 681.8 | 13.7 | 507 | 9219 | roll | 1.24 | - | - | 3599 | - | 2.30 | 0.053 | 195 | -612.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9287 | 671.3 | 14.7 | 510 | 9291 | done | 1.21 | 0.10 | 0.181 | 3575 | -240.0 | 2.20 | 0.036 | 1602 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9607 | 629.6 | 13.2 | 526 | 9611 | roll | 1.24 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.057 | 2992 | 626.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9656 | 622.8 | 14.2 | 528 | 9660 | done | 1.24 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.037 | 1596 | -643.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9982 | 577.6 | 13.9 | 544 | 9986 | roll | 1.24 | - | - | 3594 | - | 2.28 | 0.054 | 192 | -615.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10066 | 565.4 | 14.8 | 548 | 10070 | done | 1.24 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.037 | 1601 | 649.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10397 | 520.1 | 13.6 | 564 | 10401 | roll | 1.24 | - | - | 3603 | - | 2.28 | 0.052 | 195 | -616.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10430 | 515.4 | 14.4 | 565 | 10434 | done | 1.21 | 0.12 | 0.177 | 3572 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1603 | 640.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10746 | 473.4 | 13.5 | 580 | 10750 | roll | 1.26 | - | - | 3581 | - | 2.30 | 0.053 | 194 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10829 | 461.5 | 14.8 | 584 | 10833 | done | 1.26 | - | - | 3581 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11154 | 418.7 | 12.9 | 600 | 11156 | done | 1.31 | 0.08 | 0.125 | 3619 | 475.0 | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11465 | 375.7 | 13.9 | 615 | 11467 | done | 1.31 | 0.05 | 0.229 | 3609 | -200.0 | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11773 | 334.2 | 13.7 | 630 | 11774 | done | 1.31 | - | - | 3608 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12085 | 291.2 | 13.6 | 645 | 12090 | roll | 1.31 | - | - | 3618 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -612.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12152 | 281.0 | 14.1 | 648 | 12157 | done | 1.26 | 0.10 | 0.190 | 3592 | -260.0 | 2.20 | 0.037 | 1598 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12473 | 242.5 | 11.6 | 664 | 12475 | done | 1.26 | - | - | 3592 | - | - | - | 1597 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12785 | 208.3 | 10.7 | 679 | 12789 | roll | 1.29 | - | - | 3601 | - | 2.28 | 0.053 | 198 | -613.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12872 | 197.9 | 12.4 | 683 | 12876 | done | 1.29 | - | - | 3601 | - | 2.20 | 0.038 | 1600 | 637.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13200 | 160.2 | 12.0 | 699 | 13201 | done | 1.29 | - | - | 3601 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13508 | 121.2 | 12.9 | 714 | 13512 | roll | 1.29 | - | - | 3610 | - | 2.28 | 0.052 | 192 | -617.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13760 | 87.2 | 14.7 | 725 | 13764 | done | 1.29 | - | - | 3608 | - | 2.20 | 0.037 | 1599 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14108 | 42.6 | 12.2 | 778 | 14113 | roll | 1.29 | - | - | 3617 | - | 2.30 | 0.051 | 186 | -614.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14236 | 25.6 | 12.9 | 799 | 14244 | done | 1.25 | 0.08 | 0.163 | 3591 | -325.0 | 2.22 | 0.037 | 1594 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14395 | 6.0 | 13.0 | 824 | 14401 | done | 1.25 | - | - | 3590 | - | - | - | 1594 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.18 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 77 | - | - | - | 2084 | - | 200.16 | 39.80 | 0.054 | 1133 | -8.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - |