SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.12 of 150.00 AH used of 24V (38.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.29 of 100.00 AH used of 10V (38.71% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.43 - - 62 - - - 3202 - -116.8 -32.90 - 1305 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.3 4 95 roll -0.43 7.22 0.236 1756 234.6 1.25 0.076 3964 609.6 -116.8 -29.10 - 1978 -23.1 - - - - - - - - - -
139 7.2 -9.4 16 148 done -0.38 - - 1756 - 1.08 0.031 3216 -692.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
198 12.5 -9.1 25 207 done -0.34 0.12 0.168 1789 275.0 - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
258 17.1 -6.9 34 266 done -0.38 - - 1789 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
317 21.7 -7.6 43 326 roll -0.43 - - 1789 - 1.30 0.027 2300 -704.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
342 23.5 -7.4 46 351 done -0.48 0.08 0.055 1729 -750.0 1.50 0.050 3221 614.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
494 41.6 -12.5 71 502 roll -0.39 0.17 0.158 1772 252.9 1.15 0.054 3944 628.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
549 46.9 -8.7 80 555 done -0.39 - - 1772 - 1.05 0.031 3211 -698.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
897 76.7 -8.9 141 905 done -0.39 - - 1772 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1248 104.5 -7.6 198 1252 roll -0.39 - - 1767 - 1.17 0.056 3956 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1322 110.5 -8.5 204 1330 done -0.39 - - 1767 - 1.08 0.031 3207 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1647 136.3 -7.5 235 1648 done -0.39 - - 1767 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1971 159.8 -7.3 265 1977 done -0.39 - - 1767 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2298 183.4 -6.5 296 2301 roll -0.39 - - 1767 - 1.27 0.027 2305 -710.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2334 185.6 -5.9 299 2338 done -0.43 - - 1760 - 1.45 0.048 3204 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2665 206.2 -6.3 330 2669 roll -0.43 - - 1755 - 1.17 0.056 3955 641.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2727 210.5 -6.7 335 2733 done -0.43 - - 1755 - 1.08 0.030 3204 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3052 233.1 -7.4 366 3055 roll -0.43 - - 1755 - 1.27 0.027 2299 -712.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3103 236.6 -6.4 370 3109 done -0.46 - - 1749 - 1.48 0.047 3212 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3432 261.1 -7.7 401 3438 done -0.45 - - 1749 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3759 288.1 -9.0 432 3763 roll -0.45 - - 1749 - 1.30 0.026 2297 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3795 291.2 -8.3 435 3798 done -0.47 - - 1742 - 1.48 0.047 3209 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4126 322.9 -9.7 466 4129 roll -0.44 - - 1736 - 1.20 0.055 3958 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4264 337.1 -10.4 478 4268 done -0.40 0.10 0.130 1769 330.0 1.08 0.031 3212 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4596 362.1 -6.8 509 4602 done -0.44 - - 1769 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4925 383.8 -6.5 540 4928 roll -0.47 - - 1765 - 1.17 0.056 3957 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4960 386.4 -7.0 543 4964 done -0.49 - - 1765 - 1.08 0.031 3209 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5301 408.2 -6.5 569 5302 done -0.52 - - 1765 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5608 427.9 -6.5 584 5612 roll -0.55 0.12 0.087 1694 -591.7 1.20 0.056 3954 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5685 436.7 -11.6 587 5689 done -0.42 0.22 0.137 1764 318.2 1.08 0.030 3209 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6009 458.3 -6.5 603 6011 done -0.45 - - 1764 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6317 479.1 -6.7 618 6320 roll -0.48 - - 1764 - 1.33 0.027 2291 -691.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6345 481.1 -6.9 619 6349 done -0.52 - - 1759 - 1.50 0.047 3216 616.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6673 503.7 -7.0 635 6674 done -0.54 - - 1759 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6983 524.8 -6.9 650 6987 roll -0.56 0.10 0.103 1700 -590.0 1.17 0.056 3954 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7032 530.3 -11.5 652 7036 done -0.45 0.17 0.135 1756 329.4 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7359 554.1 -7.3 668 7360 done -0.45 - - 1756 - - - 3210 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7669 576.9 -7.4 683 7670 done -0.45 - - 1756 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7978 600.4 -7.7 698 7982 roll -0.46 - - 1752 - 1.17 0.057 3951 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8025 604.1 -8.1 700 8028 done -0.46 - - 1752 - 1.08 0.031 3205 -690.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8358 630.3 -7.5 716 8359 done -0.46 - - 1752 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8667 652.9 -7.1 731 8668 done -0.46 - - 1752 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8977 675.2 -7.0 746 8981 roll -0.46 - - 1747 - 1.17 0.057 3946 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9015 678.2 -7.5 747 9022 done -0.46 - - 1747 - 1.08 0.031 3203 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9332 700.2 -7.0 763 9336 roll -0.46 - - 1741 - 1.17 0.056 3948 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9389 704.6 -7.6 765 9392 done -0.46 - - 1741 - 1.08 0.031 3204 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9710 727.4 -6.8 781 9711 done -0.46 - - 1741 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10020 747.9 -6.8 796 10024 roll -0.46 - - 1736 - 1.17 0.056 3950 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10076 752.4 -8.1 798 10080 done -0.44 - - 1736 - 1.08 0.033 3212 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10398 775.6 -7.4 814 10401 roll -0.44 - - 1730 - 1.17 0.055 3957 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10432 778.7 -8.8 815 10436 done -0.41 0.10 0.132 1764 340.0 1.10 0.032 3208 -680.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10754 798.5 -6.1 831 10755 done -0.45 - - 1763 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11063 817.4 -6.3 846 11064 done -0.50 - - 1764 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11372 837.5 -6.6 861 11373 done -0.54 - - 1764 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11681 857.2 -6.3 876 11683 done -0.59 0.15 0.083 1694 -466.7 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11991 888.8 -10.2 891 11996 roll -0.50 0.17 0.160 1742 282.4 1.35 0.028 2291 -678.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12014 890.7 -8.4 892 12018 done -0.47 - - 1737 - 1.50 0.048 3210 612.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12348 912.7 -6.5 908 12349 done -0.47 - - 1737 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12619 930.9 7.3 921 12757 done -0.09 0.45 0.128 1874 304.4 - - 2907 - - 130.32 1.805 1499 -3.7 0.226 - - - - 1 - - - -
12758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12758 begin climb
12761 934.5 - 928 12895 roll 0.43 0.50 0.086 2045 342.0 1.48 0.028 2051 -578.4 116.8 127.62 1.770 1023 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
12935 923.1 9.5 936 12938 done 0.43 - - 2045 - 1.55 0.046 2920 560.6 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13262 888.9 10.6 952 13266 roll 0.39 - - 2045 - 1.42 0.056 3810 626.8 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13357 876.8 12.4 956 13361 done 0.31 0.12 0.162 2013 -266.7 1.33 0.029 2906 -679.7 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13686 848.4 8.4 972 13690 roll 0.33 - - 2014 - 1.45 0.055 3806 620.7 119.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13725 844.4 9.7 973 13732 done 0.31 - - 2019 - 1.30 0.029 2925 -677.7 119.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
14042 817.1 8.5 989 14043 done 0.31 - - 2019 - - - 2925 - 119.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14350 791.0 8.4 1004 14359 roll 0.31 - - 2019 - 1.42 0.054 3810 623.2 122.4 5.12 1.399 1000 -2.9 0.196 - - - - - - - - -
14420 784.4 10.7 1007 14424 done 0.28 - - 2025 - 1.30 0.028 2920 -684.6 122.4 - - 1001 - - - - - - - - - - -
14753 756.3 8.2 1023 14767 roll 0.29 - - 2026 - 1.48 0.057 3807 599.3 130.2 9.23 1.595 969 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
14830 748.9 9.3 1026 14834 done 0.25 0.12 0.153 1993 -275.0 1.30 0.029 2921 -681.5 130.2 - - 968 - - - - - - - - - - -
15153 728.8 6.1 1042 15209 roll 0.37 - - 1993 - 1.55 0.057 3813 575.5 179.3 49.17 1.720 769 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
15228 723.9 6.2 1045 15283 done 0.50 0.15 0.056 2069 506.7 1.35 0.028 2929 -654.8 226.4 48.17 1.672 577 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
15591 677.1 13.1 1063 15594 roll 0.46 - - 2076 - 1.30 0.030 2051 -675.4 226.4 - - 573 - - - - - - - - - - -
15665 668.6 10.4 1066 15668 done 0.46 - - 2076 - 1.42 0.047 2932 620.4 226.4 - - 573 - - - - - - - - - - -
15992 624.8 13.6 1082 15996 roll 0.40 0.15 0.169 2036 -266.7 1.42 0.054 3813 620.4 226.4 - - 572 - - - - - - - - - - -
16037 619.3 12.0 1084 16041 done 0.40 - - 2041 - 1.33 0.029 2902 -685.0 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
16371 585.3 10.4 1100 16374 roll 0.43 - - 2041 - 1.48 0.055 3810 613.5 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
16398 582.0 12.0 1101 16402 done 0.43 - - 2048 - 1.27 0.028 2930 -692.9 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
16726 546.5 10.7 1117 16729 roll 0.43 - - 2054 - 1.27 0.029 2055 -689.0 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
16766 542.4 10.3 1118 16773 done 0.47 - - 2055 - 1.40 0.045 2929 624.3 226.4 - - 570 - - - - - - - - - - -
17082 506.9 11.8 1134 17085 roll 0.47 - - 2055 - 1.38 0.054 3797 629.0 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
17143 498.7 14.8 1136 17149 done 0.44 - - 2061 - 1.27 0.028 2923 -688.2 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
17459 459.4 12.2 1152 17463 roll 0.42 - - 2068 - 1.27 0.029 2049 -688.2 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
17491 455.7 9.2 1153 17495 done 0.42 - - 2068 - 1.40 0.045 2922 623.6 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
17814 416.2 12.5 1169 17818 roll 0.39 0.12 0.172 2035 -275.0 1.45 0.054 3815 615.9 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
17852 411.4 11.1 1170 17860 done 0.39 - - 2041 - 1.30 0.028 2926 -683.8 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
18177 381.3 9.0 1195 18180 roll 0.43 - - 2047 - 1.27 0.029 2050 -689.8 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
18193 379.4 9.1 1196 18202 done 0.47 - - 2048 - 1.40 0.045 2924 624.3 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
18520 346.2 10.5 1227 18523 roll 0.49 - - 2048 - 1.42 0.054 3804 619.7 226.4 - - 570 - - - - - - - - - - -
18591 337.8 12.5 1233 18595 done 0.49 - - 2054 - 1.30 0.028 2909 -688.5 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
18921 300.0 10.7 1264 18925 roll 0.49 - - 2054 - 1.45 0.055 3805 617.9 226.4 - - 570 - - - - - - - - - - -
18968 294.2 11.9 1268 18972 done 0.47 - - 2061 - 1.27 0.029 2928 -690.6 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
19300 252.7 12.5 1299 19304 roll 0.47 - - 2061 - 1.40 0.053 3797 620.7 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
19335 248.0 14.1 1302 19339 done 0.44 - - 2068 - 1.27 0.028 2921 -689.8 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
19670 208.7 11.2 1333 19673 roll 0.43 - - 2074 - 1.27 0.029 2045 -689.8 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
19697 205.2 10.1 1335 19705 done 0.43 0.08 0.139 2049 -312.5 1.40 0.045 2921 625.7 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
20024 173.7 9.9 1366 20027 roll 0.46 - - 2049 - 1.40 0.053 3805 631.4 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
20092 165.6 11.1 1372 20096 done 0.46 - - 2054 - 1.27 0.028 2920 -696.9 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
20424 130.0 10.0 1403 20425 done 0.49 - - 2054 - - - 2920 - 226.4 - - 570 - - - - - - - - - - -
20745 97.9 8.9 1435 20751 roll 0.52 - - 2054 - 1.42 0.055 3802 621.1 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
20767 95.8 9.6 1438 20773 done 0.55 - - 2061 - 1.27 0.028 2919 -695.3 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
21120 60.0 9.8 1499 21127 roll 0.57 - - 2067 - 1.25 0.028 2048 -696.8 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
21170 55.4 9.2 1507 21177 done 0.62 0.08 0.057 2129 775.0 1.40 0.044 2927 627.9 226.4 - - 571 - - - - - - - - - - -
21475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21476 begin surface coast
21491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21491 begin surface
SM 2.65 - - - - -5.66 5.60 0.050 69 -367.9 - - 3214 - 228.13 - - 570 - - - - - - - -