SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.36 of 310.00 AH used of 24V (25.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 376.28 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 124 VBD -0.78 - - 196 - - - 1971 - -87.6 -97.60 - 2431 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
130 3.2 -6.3 17 151 roll -0.78 12.85 0.367 2170 153.6 2.70 0.091 3407 531.9 -87.6 -1.45 - 2494 -43.4 - - - - - - - 13.94 13.03 14.20
241 24.2 -13.4 37 248 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2014 -557.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
281 29.8 -14.2 44 287 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
320 35.6 -14.6 51 327 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
360 41.3 -14.5 58 365 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
398 46.5 -14.6 65 404 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
438 52.0 -13.5 72 444 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3417 550.2 -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
497 59.7 -12.8 83 505 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2017 -560.0 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
538 64.9 -12.9 90 544 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
577 69.9 -12.7 97 582 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
616 75.1 -12.7 104 622 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
654 79.8 -12.4 111 661 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
694 84.9 -13.0 118 699 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
733 90.2 -13.1 125 738 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
772 95.3 -13.1 132 778 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
811 100.4 -12.8 139 812 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
871 108.2 -13.0 145 876 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.067 3416 549.0 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
918 113.9 -13.1 149 925 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2017 -566.4 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
984 122.3 -12.2 156 986 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.98 14.95 14.95
1045 130.0 -12.9 162 1046 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
1104 137.9 -13.1 168 1106 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1164 145.9 -13.2 174 1166 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1224 153.7 -12.8 180 1226 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1284 161.4 -12.9 186 1290 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3407 545.1 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.92
1328 166.5 -11.4 190 1335 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2017 -562.8 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
1403 176.3 -13.0 197 1404 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1463 184.0 -12.7 203 1464 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1523 191.8 -13.0 209 1524 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1583 199.5 -12.7 215 1584 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1643 207.2 -12.9 221 1644 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1703 214.9 -13.0 227 1704 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1763 222.6 -12.8 233 1764 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1823 230.2 -12.6 239 1824 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1883 237.7 -12.6 245 1884 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1943 245.0 -12.2 251 1948 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3409 545.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
2001 251.4 -12.0 256 2007 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2019 -562.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
2066 259.7 -12.0 263 2067 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2126 266.9 -12.0 269 2127 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2186 274.3 -12.2 275 2187 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2246 281.7 -12.3 281 2248 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2306 288.9 -11.9 287 2307 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2366 295.9 -11.8 293 2367 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2436 304.0 -11.6 299 2437 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2556 318.2 -11.8 307 2557 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2676 332.6 -12.2 315 2677 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2796 347.2 -12.2 323 2797 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2916 361.8 -12.1 331 2922 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3408 538.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
2954 365.9 -11.9 333 2960 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2017 -563.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.32
3088 382.1 -11.9 342 3089 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3208 396.1 -11.6 350 3209 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
3328 410.3 -11.8 358 3329 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3448 424.5 -12.0 366 3450 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3568 438.7 -11.7 374 3570 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3688 453.0 -12.1 382 3694 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.083 605 -532.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
3726 457.4 -12.5 384 3732 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.050 2007 567.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
3860 474.3 -12.2 393 3866 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3425 545.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
3898 478.5 -12.6 395 3904 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2011 -565.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
4032 495.0 -12.2 404 4033 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4152 509.8 -12.3 412 4153 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4272 524.9 -12.7 420 4277 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.080 614 -537.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
4306 529.3 -12.8 422 4311 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2022 574.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
4444 546.7 -12.3 431 4445 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4564 561.4 -12.2 439 4565 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4684 576.1 -12.1 447 4685 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4804 590.7 -12.2 455 4805 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
4939 607.4 -12.4 463 4945 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3419 541.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.93
5004 615.0 -11.8 466 5010 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2021 -559.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.59
5270 645.7 -11.3 479 5276 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.083 608 -533.2 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.90
5303 648.7 -11.3 480 5308 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2028 579.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.61
5558 677.4 -10.9 493 5565 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3424 551.8 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
5612 682.4 -10.9 495 5617 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2013 -557.7 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.58
5867 710.1 -10.6 508 5868 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6105 735.4 -10.7 520 6111 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.083 617 -532.8 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
6154 740.5 -11.3 522 6159 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2026 575.1 -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
6414 767.4 -10.3 535 6415 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6652 792.3 -10.5 547 6658 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3421 546.7 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
6690 794.6 -10.2 548 6697 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.058 2018 -550.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.41
6938 822.0 -10.3 561 6940 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7177 847.1 -10.7 573 7178 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7417 873.1 -10.8 585 7423 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.072 3430 538.9 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
7465 878.1 -11.2 587 7470 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.060 2015 -554.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.41
7725 905.7 -10.8 600 7726 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7963 931.0 -10.4 612 7964 done -0.78 - - 2177 - - - 2015 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
8160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8160 begin apogee
8168 951.8 -10.4 622 8270 done -0.18 1.15 0.239 2364 162.6 - - 1955 - - 98.65 2.521 2133 -3.6 0.262 - - - - - - 13.84 13.92 12.74
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin loiter
8503 961.2 -2.3 639 8550 done -0.13 0.10 0.248 2385 210.0 - - 1955 - 39.5 44.28 2.450 1971 -3.7 0.276 - - - - - - 14.35 14.18 12.98
8783 955.9 2.7 653 8785 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1965 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
9024 949.6 2.6 665 9025 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1963 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9263 943.4 2.6 677 9265 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1962 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
9503 937.8 2.2 689 9505 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1961 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9744 932.7 2.1 701 9745 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 39.5 - - 1961 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9983 927.6 2.1 713 9985 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10224 922.3 2.2 725 10225 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10464 916.9 2.2 737 10465 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1960 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10703 911.5 2.4 749 10705 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1959 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10943 905.9 2.4 761 10945 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1959 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11183 899.9 2.5 773 11185 done -0.13 - - 2385 - - - 1956 - 39.5 - - 1959 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
11424 893.7 2.6 785 11425 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1959 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11663 887.4 2.7 797 11665 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11903 881.1 2.7 809 11905 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12143 874.6 2.7 821 12145 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12383 868.2 2.7 833 12385 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12624 862.1 2.5 845 12625 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12863 856.5 2.2 857 12865 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13103 851.6 2.0 869 13105 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13343 846.9 2.0 881 13345 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13583 841.8 2.0 893 13585 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13824 837.0 1.9 905 13825 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1958 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14063 832.9 1.8 917 14065 done -0.13 - - 2384 - - - 1955 - 39.5 - - 1957 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14304 828.7 1.8 929 14305 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1957 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14543 824.2 2.0 941 14545 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1957 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14783 820.3 1.5 953 14785 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1957 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
15024 816.6 1.5 965 15025 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1957 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
15263 813.2 1.4 977 15265 done -0.13 - - 2385 - - - 1955 - 39.5 - - 1957 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
15461 end loiter: LOITER_COMPLETE
15461 begin climb
15463 810.2 - 987 15527 roll 0.78 1.45 0.156 2661 190.3 2.67 0.070 3374 531.5 87.6 50.05 2.375 1773 -3.7 0.241 - - - - - - 14.03 14.24 13.04
15702 799.0 5.9 998 15741 done 0.82 0.05 0.272 2680 380.0 2.55 0.069 1969 -551.0 117.2 31.35 2.289 1654 -3.8 0.255 - - - - - - 14.42 14.50 13.02
15995 777.1 7.6 1013 16000 roll 0.82 - - 2680 - 2.62 0.095 559 -538.2 117.2 - - 1649 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
16047 773.6 7.7 1015 16053 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.051 1967 581.8 117.2 - - 1648 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
16304 752.3 8.2 1028 16309 roll 0.82 - - 2680 - 2.53 0.076 3375 556.5 117.2 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16348 748.4 8.4 1030 16353 done 0.82 - - 2680 - 2.53 0.068 1964 -557.7 117.2 - - 1647 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
16613 727.6 7.8 1043 16619 roll 0.82 - - 2680 - 2.62 0.096 552 -538.9 117.2 - - 1646 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
16701 720.9 7.9 1047 16706 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.052 1964 583.5 117.2 - - 1645 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
16962 701.6 7.3 1060 16972 roll 0.82 - - 2680 - 2.50 0.074 3375 564.4 122.2 5.30 1.719 1631 -2.6 0.208 - - - - - - 14.97 14.26 13.36
17026 696.5 7.6 1063 17031 done 0.82 - - 2680 - 2.53 0.070 1965 -557.3 122.2 - - 1632 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
17292 678.9 6.5 1076 17320 roll 0.85 - - 2680 - 2.62 0.099 549 -540.5 140.7 20.25 2.144 1558 -3.7 0.223 - - - - - - 14.96 14.42 13.27
17376 673.0 7.2 1080 17396 done 0.85 - - 2680 - 2.47 0.052 1973 576.5 148.1 9.45 1.947 1526 -3.4 0.225 - - - - - - 14.61 14.48 13.21
17634 655.2 6.8 1093 17659 roll 0.87 0.05 0.275 2704 480.0 2.53 0.073 3368 551.4 162.0 15.68 2.072 1469 -3.6 0.221 - - - - - - 14.46 14.41 13.28
17698 650.0 7.8 1096 17703 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.066 1963 -562.0 162.0 - - 1469 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
17962 627.7 8.6 1109 17967 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.095 560 -535.5 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
18009 623.9 8.4 1111 18014 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.051 1975 584.7 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
18270 601.9 8.4 1124 18276 roll 0.87 - - 2706 - 2.47 0.072 3365 562.8 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.96
18323 597.5 8.5 1127 18328 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.067 1961 -561.6 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
18457 586.1 8.3 1136 18462 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.092 559 -539.2 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
18515 581.9 8.4 1139 18523 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.051 1967 581.8 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
18641 570.7 8.3 1148 18646 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.073 3373 555.7 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
18678 567.6 8.5 1150 18684 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.067 1963 -557.3 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
18812 555.9 8.4 1159 18817 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.094 555 -537.4 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.96
18870 551.9 8.3 1162 18877 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.050 1967 583.5 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
18996 540.6 8.3 1171 18997 done 0.87 - - 2706 - - - 1967 - 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19116 530.4 8.4 1179 19117 done 0.87 - - 2706 - - - 1967 - 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19236 519.8 9.0 1187 19241 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.074 3374 556.1 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
19274 516.7 9.3 1189 19279 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.067 1960 -558.9 162.0 - - 1468 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
19407 503.9 9.1 1198 19413 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.091 556 -535.9 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
19457 499.3 9.3 1201 19463 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.050 1963 574.3 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
19596 486.7 9.0 1210 19602 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.073 3370 556.1 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.98
19639 483.7 8.9 1212 19645 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.066 1961 -563.6 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
19765 471.8 8.7 1221 19771 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.092 552 -537.8 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.99 14.12 14.99
19808 468.7 8.6 1223 19816 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.050 1974 575.7 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
19935 457.0 8.6 1232 19936 done 0.87 - - 2706 - - - 1974 - 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20055 446.5 8.7 1240 20060 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.073 3370 558.4 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.97
20098 443.1 9.4 1242 20105 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.064 1962 -563.2 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
20223 431.3 8.6 1251 20229 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.091 559 -539.6 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
20276 427.0 8.8 1254 20282 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.050 1972 576.7 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
20411 415.2 8.6 1263 20412 done 0.87 - - 2706 - - - 1972 - 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20530 405.0 8.5 1271 20531 done 0.87 - - 2706 - - - 1973 - 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20650 395.0 8.3 1279 20655 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.073 3369 558.4 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.97
20692 391.9 8.6 1281 20699 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.066 1962 -556.1 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.65
20819 380.9 8.0 1290 20824 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.094 553 -537.8 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.96
20882 375.7 8.3 1294 20888 done 0.87 - - 2706 - 2.47 0.047 1969 573.3 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
21021 364.9 7.7 1303 21026 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.071 3376 556.1 162.0 - - 1467 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
21059 362.4 7.5 1305 21065 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.068 1959 -560.1 163.9 - - 1467 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
21193 351.9 7.3 1314 21209 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.093 549 -546.5 169.4 7.68 1.620 1443 -3.1 0.131 - - - - - - 14.94 14.49 13.46
21261 346.9 7.8 1318 21267 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.049 1968 579.2 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
21396 336.1 8.0 1327 21401 roll 0.88 - - 2705 - 2.50 0.072 3368 560.0 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
21424 334.6 7.9 1328 21431 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.065 1962 -562.4 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.70
21549 323.7 8.0 1337 21555 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.090 552 -542.3 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.96
21599 319.6 8.3 1340 21604 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1963 583.1 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
21738 308.5 7.7 1349 21744 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.071 3376 558.5 169.4 - - 1444 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
21777 305.6 8.3 1351 21782 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.064 1960 -559.7 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.63
21910 294.7 8.0 1362 21915 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.089 557 -539.6 169.4 - - 1442 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.96
21973 289.3 8.4 1368 21979 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1969 576.3 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
22047 283.4 7.9 1375 22053 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.070 3370 553.8 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
22091 279.6 8.9 1379 22096 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.066 1965 -555.3 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.56
22166 273.7 8.2 1386 22171 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.090 554 -538.5 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.96
22220 268.9 8.8 1391 22225 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.049 1964 582.6 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.46
22294 262.8 8.3 1398 22299 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.071 3373 563.6 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
22338 258.9 8.9 1402 22343 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.063 1959 -558.9 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
22412 252.7 8.3 1409 22417 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.089 553 -536.6 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
22469 248.1 8.7 1414 22477 done 0.88 - - 2711 - 2.45 0.049 1975 580.4 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.64
22535 242.3 8.2 1421 22541 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 3367 556.8 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
22579 238.2 9.7 1425 22585 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.065 1968 -559.6 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
22653 232.0 8.4 1432 22659 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.091 552 -540.5 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
22707 227.3 8.8 1437 22713 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.048 1964 576.3 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
22782 221.0 8.3 1444 22787 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.070 3366 554.2 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
22819 218.1 8.3 1447 22827 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.064 1958 -563.2 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.43
22886 212.3 7.9 1454 22891 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.087 559 -538.1 169.4 - - 1442 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.93
22933 208.6 8.6 1458 22941 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.048 1973 584.3 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
22999 202.9 8.0 1465 23001 done 0.88 - - 2706 - - - 1972 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23060 198.0 8.3 1471 23061 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23119 192.7 8.9 1477 23121 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23180 187.5 8.6 1483 23181 done 0.88 - - 2706 - - - 1972 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23239 182.4 8.5 1489 23245 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.087 556 -540.5 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
23276 179.4 8.5 1492 23283 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.048 1968 576.3 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
23343 173.4 8.4 1499 23349 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 3370 560.8 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
23377 170.4 8.7 1502 23382 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.063 1965 -555.3 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.64
23451 164.4 8.3 1509 23456 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.089 559 -536.6 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
23498 160.4 9.5 1513 23505 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.049 1969 582.6 169.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
23564 154.7 8.0 1520 23569 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 3373 561.6 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
23608 151.2 8.0 1524 23613 done 0.88 - - 2706 - 2.55 0.066 1957 -555.3 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
23681 145.4 7.8 1531 23686 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.091 557 -534.4 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
23748 140.1 8.4 1537 23756 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.047 1970 583.9 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
23815 134.5 7.8 1544 23820 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 3370 560.0 169.4 - - 1444 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
23849 131.8 8.1 1547 23854 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.063 1958 -558.1 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
23924 126.0 7.7 1554 23929 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.090 560 -537.7 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
23977 121.6 8.1 1559 23983 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.048 1971 575.9 169.4 - - 1442 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
24051 116.0 7.6 1566 24056 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 3369 559.2 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
24105 111.3 9.0 1571 24110 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.064 1968 -560.4 169.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.29 14.13 14.32
24179 105.7 7.8 1578 24184 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.088 550 -541.2 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
24243 100.4 8.3 1584 24249 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.047 1966 578.0 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
24313 95.0 7.7 1596 24319 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
24352 91.9 7.6 1603 24358 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
24391 88.8 7.8 1610 24398 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24431 85.7 8.0 1617 24437 done 0.88 - - 2708 - - - 1967 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24469 82.3 7.7 1624 24475 done 0.88 - - 2706 - - - 1966 - 169.4 - - 1442 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24509 79.5 8.0 1631 24515 done 0.88 - - 2705 - - - 1967 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24548 76.4 7.7 1638 24555 done 0.88 - - 2706 - - - 1967 - 169.4 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24588 73.4 7.5 1645 24594 done 0.88 - - 2706 - - - 1966 - 171.3 - - 1443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24627 70.5 7.4 1652 24639 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 175.4 8.23 1.340 1416 -3.3 0.033 - - - - - - 14.90 14.47 13.54
24672 67.1 7.6 1660 24677 done 0.89 - - 2707 - - - 1966 - 176.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24711 64.3 7.6 1667 24717 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 176.2 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24750 61.3 7.7 1674 24757 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 176.2 - - 1416 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
24790 58.1 7.6 1681 24796 done 0.89 - - 2706 - - - 1967 - 176.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24829 55.0 6.8 1688 24848 done 0.91 - - 2706 - - - 1967 - 190.4 15.98 1.408 1354 -3.9 0.029 - - - - - - 14.93 14.45 13.54
24881 51.3 7.3 1697 24894 done 0.91 - - 2706 - - - 1967 - 195.5 6.28 1.219 1333 -3.3 0.027 - - - - - - 14.89 14.10 13.43
24927 47.9 7.4 1705 24934 done 0.92 - - 2706 - - - 1969 - 198.6 4.75 1.119 1321 -2.5 0.021 - - - - - - 14.85 14.33 13.40
24968 44.9 7.4 1712 24973 done 0.92 - - 2706 - - - 1967 - 201.4 - - 1321 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
25007 41.9 7.5 1719 25014 done 0.92 - - 2706 - - - 1967 - 202.2 5.12 1.155 1307 -2.7 0.019 - - - - - - 14.85 14.33 13.43
25047 38.8 7.8 1726 25054 done 0.92 - - 2706 - - - 1967 - 202.2 - - 1306 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
25087 35.8 7.6 1733 25093 done 0.92 - - 2706 - - - 1967 - 202.2 - - 1305 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
25125 33.0 7.6 1740 25131 done 0.92 - - 2706 - - - 1967 - 202.2 - - 1306 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
25165 29.5 8.3 1747 25170 done 0.92 - - 2706 - - - 1962 - 202.2 - - 1306 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25203 26.9 7.7 1754 25210 done 0.92 - - 2706 - - - 1967 - 202.2 - - 1305 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25243 23.8 7.7 1761 25249 done 0.92 - - 2707 - - - 1967 - 202.2 - - 1305 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
25282 20.9 7.5 1768 25288 done 0.92 - - 2706 - - - 1967 - 204.4 - - 1307 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
25321 17.8 7.8 1775 25327 done 0.92 - - 2706 - - - 1966 - 204.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25360 14.9 7.9 1782 25367 done 0.92 - - 2706 - - - 1968 - 204.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
25400 11.7 8.0 1789 25406 done 0.92 - - 2704 - - - 1967 - 204.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25439 8.2 7.9 1796 25444 done 0.92 - - 2706 - - - 1967 - 204.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25478 5.3 8.3 1803 25485 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.089 559 -537.4 204.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
25504 3.0 9.0 1807 25511 done 0.92 - - 2707 - 2.42 0.050 1971 583.5 204.4 - - 1305 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
25515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25515 begin surface coast
25554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25554 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.95 12.25 0.071 192 15.7 0.05 0.191 2025 -21060.0 376.28 0.43 0.475 599 1393.0 -0.294 - - - - - -