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*
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* dive
| • Previous call tries 8 | • 81.06 of 150.00 AH used of 24V (45.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.07 of 97.00 AH used of 10V (38.07% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 41 | VBD | -0.47 | - | - | 108 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -21.75 | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | -5.1 | 2 | 100 | roll | -0.47 | 9.85 | 0.195 | 2673 | 260.4 | 2.17 | 0.051 | 3498 | 637.8 | -146.6 | -36.35 | - | 2998 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.82 | 26.74 |
| 175 | 19.0 | -16.5 | 15 | 184 | done | -0.27 | 0.22 | 0.101 | 2750 | 350.0 | 2.08 | 0.024 | 2072 | -685.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.15 | - |
| 484 | 47.4 | -9.1 | 46 | 486 | done | -0.18 | 0.12 | 0.132 | 2790 | 333.3 | - | - | 2072 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 785 | 69.5 | -7.3 | 76 | 795 | roll | -0.18 | - | - | 2783 | - | 2.20 | 0.039 | 3496 | 647.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 860 | 75.4 | -7.8 | 83 | 868 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | 2.03 | 0.024 | 2104 | -685.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1168 | 101.3 | -8.7 | 102 | 1169 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 123.8 | -6.0 | 117 | 1470 | done | -0.18 | - | - | 2784 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 137.8 | -4.4 | 132 | 1773 | roll | -0.18 | - | - | 2776 | - | 2.17 | 0.039 | 3501 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1836 | 140.5 | -4.5 | 135 | 1840 | done | -0.18 | - | - | 2777 | - | 2.08 | 0.024 | 2085 | -680.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2154 | 154.1 | -4.2 | 149 | 2159 | roll | -0.18 | - | - | 2777 | - | 2.08 | 0.034 | 706 | -663.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2196 | 155.5 | -4.2 | 150 | 2200 | done | -0.18 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.028 | 2111 | 669.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2509 | 170.6 | -5.2 | 161 | 2514 | roll | -0.18 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.033 | 714 | -659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2546 | 172.5 | -5.4 | 162 | 2550 | done | -0.18 | - | - | 2775 | - | 2.08 | 0.027 | 2104 | 668.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2864 | 191.3 | -6.1 | 173 | 2869 | roll | -0.18 | - | - | 2775 | - | 2.15 | 0.040 | 3499 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2911 | 193.0 | -6.1 | 174 | 2915 | done | -0.18 | - | - | 2775 | - | 2.05 | 0.024 | 2098 | -683.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3218 | 211.1 | -5.2 | 184 | 3224 | roll | -0.23 | - | - | 2775 | - | 2.12 | 0.034 | 702 | -658.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3271 | 212.7 | -5.2 | 185 | 3278 | done | -0.23 | - | - | 2775 | - | 2.10 | 0.028 | 2106 | 668.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3578 | 227.3 | -4.1 | 196 | 3584 | roll | -0.28 | - | - | 2774 | - | 2.15 | 0.039 | 3497 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3639 | 229.5 | -3.9 | 198 | 3645 | done | -0.34 | 0.12 | 0.076 | 2674 | -833.3 | 2.08 | 0.024 | 2088 | -677.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.17 | - |
| 3969 | 253.7 | -7.7 | 209 | 3971 | done | -0.26 | 0.25 | 0.105 | 2755 | 324.0 | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | - |
| 4268 | 268.0 | -4.6 | 219 | 4269 | done | -0.26 | - | - | 2755 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 280.8 | -4.1 | 229 | 4570 | done | -0.26 | - | - | 2755 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 294.4 | -4.6 | 239 | 4869 | done | -0.26 | - | - | 2755 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5199 | 307.7 | -3.9 | 247 | 5204 | roll | -0.26 | - | - | 2749 | - | 2.20 | 0.040 | 3497 | 640.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5276 | 310.0 | -3.9 | 248 | 5281 | done | -0.26 | - | - | 2748 | - | 2.05 | 0.024 | 2103 | -680.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5613 | 324.1 | -4.1 | 254 | 5614 | done | -0.26 | - | - | 2749 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 338.1 | -4.8 | 259 | 5919 | roll | -0.26 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.034 | 711 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5961 | 338.1 | -4.8 | 259 | 5965 | done | -0.26 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.028 | 2110 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 6270 | 358.5 | -5.9 | 264 | 6271 | done | -0.26 | - | - | 2745 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 376.1 | -5.9 | 269 | 6574 | roll | -0.26 | - | - | 2738 | - | 2.15 | 0.040 | 3496 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6606 | 376.1 | -5.9 | 269 | 6610 | done | -0.26 | - | - | 2737 | - | 2.08 | 0.025 | 2089 | -676.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6923 | 394.3 | -4.9 | 275 | 6929 | roll | -0.26 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.034 | 711 | -656.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6991 | 397.9 | -5.1 | 276 | 6995 | done | -0.26 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.028 | 2108 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7343 | 418.3 | -5.6 | 282 | 7349 | roll | -0.26 | - | - | 2735 | - | 2.17 | 0.041 | 3507 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7391 | 418.3 | -5.6 | 282 | 7395 | done | -0.26 | - | - | 2735 | - | 2.08 | 0.025 | 2100 | -676.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7698 | 435.4 | -4.6 | 287 | 7699 | done | -0.26 | - | - | 2735 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 447.3 | -3.9 | 292 | 8000 | done | -0.26 | - | - | 2735 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 459.5 | -4.1 | 297 | 8305 | roll | -0.26 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.034 | 714 | -660.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8358 | 462.3 | -4.2 | 298 | 8362 | done | -0.26 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.029 | 2110 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8720 | 478.9 | -4.7 | 304 | 8725 | roll | -0.26 | - | - | 2724 | - | 2.17 | 0.041 | 3506 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8768 | 478.9 | -4.7 | 304 | 8772 | done | -0.26 | 0.12 | 0.107 | 2765 | 341.7 | 2.08 | 0.025 | 2099 | -676.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.13 | - |
| 9075 | 496.6 | -5.2 | 309 | 9081 | roll | -0.38 | 0.12 | 0.080 | 2686 | -658.3 | 2.10 | 0.033 | 717 | -658.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.85 | - |
| 9248 | 505.3 | -6.5 | 311 | 9255 | done | -0.46 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.029 | 2109 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9555 | 531.2 | -7.2 | 317 | 9560 | roll | -0.46 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.041 | 3507 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9608 | 531.2 | -7.2 | 317 | 9614 | done | -0.46 | - | - | 2671 | - | 2.08 | 0.025 | 2104 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9915 | 557.2 | -7.3 | 323 | 9920 | roll | -0.46 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.041 | 3508 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 9963 | 557.2 | -7.3 | 323 | 9967 | done | -0.46 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.025 | 2090 | -675.2 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10271 | 582.3 | -7.1 | 328 | 10277 | roll | -0.46 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.034 | 711 | -656.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10330 | 587.0 | -7.3 | 329 | 10336 | done | -0.46 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2103 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10690 | 612.1 | -6.8 | 335 | 10695 | roll | -0.46 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.041 | 3512 | 640.5 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10733 | 612.1 | -6.8 | 335 | 10737 | done | -0.46 | - | - | 2664 | - | 2.10 | 0.026 | 2097 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11045 | 632.9 | -5.7 | 341 | 11051 | roll | -0.46 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.034 | 697 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11105 | 636.7 | -5.8 | 342 | 11111 | done | -0.46 | 0.12 | 0.123 | 2697 | 275.0 | 2.15 | 0.029 | 2109 | 656.7 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.91 | - |
| 11465 | 654.2 | -4.7 | 348 | 11471 | roll | -0.46 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.041 | 3499 | 640.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 11525 | 657.2 | -4.7 | 349 | 11530 | done | -0.46 | - | - | 2693 | - | 2.10 | 0.026 | 2089 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11885 | 676.4 | -5.3 | 355 | 11886 | done | -0.46 | - | - | 2693 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 693.9 | -5.9 | 360 | 12186 | done | -0.46 | - | - | 2693 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 712.2 | -6.1 | 365 | 12490 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.041 | 3503 | 636.9 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12528 | 712.2 | -6.1 | 365 | 12532 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.026 | 2088 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12840 | 730.1 | -4.9 | 371 | 12846 | roll | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.041 | 3500 | 636.0 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12893 | 730.1 | -4.9 | 371 | 12899 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.025 | 2100 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13200 | 748.6 | -5.1 | 377 | 13202 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13500 | 762.8 | -4.7 | 382 | 13501 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 775.7 | -4.3 | 387 | 13801 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14100 | 789.4 | -4.6 | 392 | 14101 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | 804.0 | -4.9 | 397 | 14401 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | 818.4 | -4.8 | 402 | 14701 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15000 | 833.2 | -5.0 | 407 | 15001 | done | -0.51 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15300 | 847.6 | -4.8 | 412 | 15301 | done | -0.56 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15601 | 862.2 | -4.9 | 417 | 15603 | done | -0.62 | 0.15 | 0.068 | 2584 | -720.0 | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 15900 | 888.0 | -8.8 | 422 | 15902 | done | -0.52 | 0.28 | 0.105 | 2672 | 314.3 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | - |
| 16200 | 904.7 | -5.3 | 427 | 16201 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16500 | 917.1 | -4.1 | 432 | 16501 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16800 | 931.0 | -4.6 | 437 | 16801 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17100 | 946.8 | -5.3 | 442 | 17101 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17400 | 964.4 | -5.9 | 447 | 17401 | done | -0.52 | - | - | 2672 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17700 | 980.7 | -5.3 | 452 | 17706 | roll | -0.52 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.043 | 3498 | 629.7 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 17754 | 980.7 | -5.3 | 452 | 17761 | done | -0.52 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.027 | 2094 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 17937 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17943 | 992.4 | -4.9 | 456 | 18074 | done | -0.24 | 0.28 | 0.089 | 2768 | 353.6 | - | - | 1995 | - | - | 125.82 | 1.208 | 2399 | -4.7 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 22.30 |
| 18076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18078 | 995.9 | - | 458 | 18222 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2998 | 353.8 | - | - | 1994 | - | 146.6 | 139.68 | 1.175 | 1801 | -4.3 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - | 21.31 |
| 18475 | 980.5 | 5.5 | 465 | 18481 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.041 | 3395 | 636.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18502 | 980.5 | 5.5 | 465 | 18507 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | -663.3 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18830 | 960.0 | 6.1 | 471 | 18835 | roll | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.041 | 3404 | 637.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19003 | 952.5 | 6.1 | 473 | 19011 | done | 0.41 | 0.15 | 0.119 | 2972 | -233.3 | 2.12 | 0.028 | 1992 | -666.0 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.20 | - |
| 19310 | 934.2 | 4.7 | 479 | 19316 | roll | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.17 | 0.039 | 602 | -640.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 19348 | 934.2 | 4.7 | 479 | 19352 | done | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 663.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19665 | 917.2 | 4.9 | 485 | 19670 | roll | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.17 | 0.041 | 3404 | 643.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 19713 | 917.2 | 4.9 | 485 | 19717 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | -668.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 20020 | 896.8 | 5.8 | 490 | 20025 | roll | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.039 | 603 | -644.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 20103 | 893.7 | 5.4 | 491 | 20107 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 662.3 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20437 | 875.1 | 5.3 | 497 | 20438 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | - | - | 2007 | - | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20735 | 859.7 | 5.1 | 502 | 20736 | done | 0.41 | - | - | 2995 | - | - | - | 2007 | - | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21035 | 842.9 | 5.7 | 507 | 21041 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.039 | 598 | -634.7 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 21095 | 839.2 | 5.9 | 508 | 21100 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.030 | 1998 | 660.4 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 21455 | 819.2 | 5.4 | 514 | 21461 | roll | 0.41 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.041 | 3404 | 639.1 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 21498 | 819.2 | 5.4 | 514 | 21503 | done | 0.41 | 0.12 | 0.125 | 2972 | -233.3 | 2.10 | 0.028 | 1998 | -669.5 | 146.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | - |
| 21811 | 804.8 | 3.8 | 520 | 21882 | roll | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.28 | 0.039 | 609 | -609.2 | 223.9 | 66.00 | 1.097 | 1486 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.26 |
| 21964 | 799.0 | 4.3 | 522 | 21968 | done | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.028 | 2002 | 657.1 | 223.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 22286 | 779.3 | 5.4 | 528 | 22292 | roll | 0.41 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.040 | 3397 | 648.8 | 223.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22319 | 779.3 | 5.4 | 528 | 22323 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.028 | 1993 | -668.6 | 223.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 22641 | 759.5 | 5.4 | 534 | 22647 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.040 | 603 | -640.6 | 223.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 22703 | 756.5 | 5.2 | 535 | 22707 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 666.2 | 223.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 23061 | 738.7 | 4.9 | 541 | 23062 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2002 | - | 223.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23361 | 723.5 | 5.1 | 546 | 23367 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -633.2 | 223.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 23416 | 723.5 | 5.1 | 546 | 23422 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 662.4 | 223.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 23721 | 703.8 | 5.4 | 552 | 23727 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -635.5 | 223.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23749 | 703.8 | 5.4 | 552 | 23753 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 663.2 | 223.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 24076 | 685.7 | 5.0 | 558 | 24077 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2008 | - | 223.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24376 | 674.1 | 3.8 | 563 | 24453 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.039 | 615 | -592.8 | 304.0 | 69.25 | 1.015 | 1158 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.37 |
| 24491 | 671.8 | 3.8 | 564 | 24568 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.029 | 2009 | 648.4 | 384.1 | 70.95 | 1.000 | 835 | -4.6 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 22.97 |
| 24916 | 646.6 | 5.4 | 572 | 24922 | roll | 0.49 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -636.4 | 384.1 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24991 | 643.0 | 5.6 | 573 | 24998 | done | 0.58 | 0.12 | 0.083 | 3064 | 650.0 | 2.10 | 0.028 | 2010 | 667.1 | 384.1 | - | - | 825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | - |
| 25337 | 611.3 | 9.1 | 579 | 25342 | roll | 0.65 | - | - | 3064 | - | 2.15 | 0.039 | 3396 | 644.7 | 384.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25424 | 605.6 | 9.2 | 580 | 25428 | done | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -667.6 | 384.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25751 | 567.3 | 11.1 | 586 | 25757 | roll | 0.71 | - | - | 3078 | - | 2.17 | 0.040 | 607 | -639.2 | 384.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 25811 | 560.7 | 11.0 | 587 | 25815 | done | 0.71 | - | - | 3078 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 657.5 | 384.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 26174 | 522.1 | 10.6 | 593 | 26179 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.040 | 613 | -639.6 | 384.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 26206 | 522.1 | 10.6 | 593 | 26210 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.029 | 2003 | 661.9 | 384.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26528 | 485.7 | 10.3 | 599 | 26533 | roll | 0.71 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.039 | 602 | -631.1 | 384.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26576 | 485.7 | 10.3 | 599 | 26580 | done | 0.71 | - | - | 3092 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 665.7 | 384.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26883 | 450.3 | 10.0 | 604 | 26889 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.129 | 3056 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 604 | -634.5 | 384.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.84 | - |
| 26911 | 450.3 | 10.0 | 604 | 26915 | done | 0.59 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.028 | 2013 | 664.6 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27238 | 422.1 | 7.9 | 610 | 27244 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -635.1 | 384.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 27301 | 417.2 | 8.0 | 611 | 27305 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 666.2 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 27654 | 390.6 | 7.3 | 617 | 27659 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.039 | 611 | -641.0 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27696 | 390.6 | 7.3 | 617 | 27700 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 663.8 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28008 | 367.6 | 6.3 | 623 | 28014 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.039 | 609 | -634.5 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28056 | 367.6 | 6.3 | 623 | 28060 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 663.3 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28363 | 347.2 | 5.6 | 628 | 28369 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -633.6 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 28423 | 343.3 | 5.7 | 629 | 28428 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 662.4 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 28783 | 317.8 | 7.4 | 635 | 28789 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -632.3 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 28843 | 313.1 | 7.6 | 636 | 28848 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.028 | 2012 | 662.3 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29173 | 289.7 | 7.0 | 644 | 29179 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.038 | 603 | -634.7 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 29233 | 285.5 | 6.8 | 646 | 29237 | done | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.028 | 2005 | 661.3 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29566 | 264.0 | 6.6 | 657 | 29569 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.038 | 605 | -630.6 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 29627 | 259.9 | 6.5 | 659 | 29633 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 664.3 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 29958 | 239.9 | 5.9 | 670 | 29963 | roll | 0.70 | - | - | 3058 | - | 2.20 | 0.038 | 599 | -636.8 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 30000 | 238.2 | 5.9 | 671 | 30004 | done | 0.76 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 667.1 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 30313 | 216.7 | 6.9 | 682 | 30319 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.079 | 3165 | 891.7 | 2.17 | 0.036 | 609 | -641.0 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.77 | - |
| 30372 | 209.7 | 9.1 | 684 | 30378 | done | 0.83 | 0.20 | 0.105 | 3104 | -305.0 | 2.12 | 0.028 | 2006 | 659.0 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.02 | - |
| 30702 | 177.5 | 9.4 | 695 | 30708 | roll | 0.83 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -635.5 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 30755 | 174.5 | 9.4 | 696 | 30763 | done | 0.83 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.028 | 2005 | 649.8 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31062 | 142.4 | 9.9 | 708 | 31063 | done | 0.83 | - | - | 3110 | - | - | - | 2005 | - | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31363 | 115.7 | 8.3 | 723 | 31368 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.037 | 611 | -642.4 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 31422 | 111.1 | 7.9 | 726 | 31428 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 662.4 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 31742 | 88.4 | 7.8 | 742 | 31748 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.038 | 600 | -631.5 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 31795 | 84.9 | 8.5 | 744 | 31803 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.028 | 2007 | 654.4 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 32103 | 61.4 | 6.1 | 773 | 32105 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | - | - | 2006 | - | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32405 | 44.8 | 5.8 | 803 | 32414 | roll | 0.88 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.037 | 612 | -642.4 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 32520 | 36.5 | 7.4 | 814 | 32529 | done | 0.94 | - | - | 3116 | - | 2.05 | 0.027 | 2000 | 677.1 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 32829 | 21.6 | 4.5 | 845 | 32838 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.080 | 3228 | 933.3 | 2.15 | 0.035 | 614 | -644.7 | 384.1 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.77 | - |
| 32853 | 20.0 | 5.7 | 847 | 32861 | done | 1.02 | 0.20 | 0.106 | 3167 | -305.0 | 2.08 | 0.027 | 2000 | 666.3 | 384.1 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.04 | - |
| 33130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.23 | 7.75 | 0.024 | 146 | 18.8 | 0.12 | 0.078 | 2134 | -24933.3 | 387.08 | - | - | 822 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||