NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.18 of 350.00 AH used of 24V (65.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 400 - - - 2405 - -116.8 -47.15 - 2521 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 130 roll -0.59 12.62 0.372 3122 215.7 2.58 0.109 3801 541.1 -116.8 -18.05 - 3337 -45.2 - - - - - - - 13.74 14.09 14.49
360 42.6 -13.8 33 371 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.061 2392 -575.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
611 72.6 -11.9 58 623 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.086 3810 556.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
852 99.1 -10.3 82 864 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.061 2404 -573.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1104 122.4 -9.0 107 1115 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.086 3804 560.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.08 -
1186 129.0 -8.4 115 1197 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.062 2400 -580.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1438 148.9 -7.7 140 1448 done -0.59 - - 3119 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1687 170.4 -8.5 165 1697 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1938 193.0 -8.8 190 1948 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2188 215.0 -8.3 215 2199 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.090 3803 556.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
2269 222.2 -8.8 223 2280 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.063 2397 -581.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2520 244.8 -9.4 248 2529 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2793 269.2 -8.9 261 2803 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3090 293.0 -7.6 271 3100 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.076 988 -569.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.15 -
3172 299.6 -8.2 279 3183 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.073 2400 564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
3483 323.6 -8.0 290 3493 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.091 3810 557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.13 -
3553 329.8 -8.5 297 3563 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.066 2403 -574.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
3873 356.7 -8.3 309 3883 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4175 382.7 -8.6 319 4184 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4473 408.8 -8.8 329 4483 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4775 433.3 -8.0 339 4784 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5073 456.9 -7.8 349 5083 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5375 479.6 -7.7 359 5384 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5673 502.1 -7.3 369 5683 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.091 3813 547.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.11 -
5734 506.5 -7.4 375 5744 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.066 2399 -572.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.18 -
6064 529.4 -7.0 388 6073 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6365 551.3 -7.5 398 6374 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6664 574.9 -7.9 408 6673 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6965 597.6 -7.4 418 6974 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7264 618.9 -6.9 428 7274 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.093 3809 547.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.05 -
7314 622.4 -7.3 433 7325 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.067 2392 -566.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
7627 643.0 -6.5 444 7636 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7925 662.4 -6.5 454 7934 done -0.59 - - 3118 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8224 680.9 -6.1 464 8236 roll -0.59 - - 3123 - 2.60 0.095 3807 545.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
8316 686.6 -6.2 473 8327 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.070 2404 -568.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
8646 706.8 -6.4 486 8656 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.080 983 -561.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
8697 710.2 -7.5 491 8708 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.074 2398 559.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.10 -
9009 731.0 -6.7 502 9020 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.093 3822 551.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
9090 737.1 -7.4 510 9101 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2399 -569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.05 -
9402 758.3 -6.8 521 9412 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9701 778.8 -6.8 531 9711 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10000 799.9 -7.1 541 10009 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10304 821.3 -7.1 551 10313 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10603 841.5 -6.5 561 10613 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.093 3811 546.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.03 -
10664 845.6 -6.7 567 10675 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.069 2390 -568.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.11 -
10994 866.3 -6.1 580 11004 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11298 884.5 -6.0 590 11308 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11598 901.8 -5.5 600 11608 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.096 3812 543.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.98 -
11648 904.7 -6.0 605 11658 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.070 2404 -563.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
11961 921.1 -5.1 616 11971 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12261 937.0 -5.6 626 12272 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.093 3811 541.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.98 -
12343 941.5 -5.5 634 12354 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.072 2402 -563.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.08 -
12656 958.2 -5.6 645 12666 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.080 991 -557.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
12717 962.1 -6.3 651 12727 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.077 2403 553.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
13047 979.9 -5.4 664 13057 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.097 3810 545.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.96 -
13146 985.9 -6.2 674 13157 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.073 2401 -556.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.04 -
13223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13224 begin apogee
13234 990.6 -6.0 678 13348 done -0.25 0.40 0.166 3241 295.0 - - 2316 - - 107.10 1.913 2858 -4.3 0.441 - - - - - - 13.90 - 12.76
13351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13351 begin climb
13354 994.0 - 682 13480 roll 0.59 0.88 0.114 3524 321.6 2.83 0.093 3746 505.3 116.8 113.85 1.890 2379 -4.2 0.434 - - - - - - 13.82 13.48 12.50
13503 988.7 5.6 691 13514 done 0.63 - - 3519 - 2.62 0.076 2342 -535.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.59 -
13825 964.6 7.5 703 13835 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.091 914 -553.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
13875 960.8 7.1 708 13886 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.075 2332 560.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
14188 937.8 7.4 719 14198 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14489 914.1 8.2 729 14498 done 0.63 - - 3525 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14788 891.6 7.3 739 14797 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15089 868.3 7.9 749 15099 done 0.63 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15389 845.1 7.7 759 15398 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15688 821.3 8.0 769 15697 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15989 797.2 7.8 779 15999 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16288 773.0 8.0 789 16298 roll 0.63 - - 3520 - 2.60 0.090 908 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
16327 769.7 7.8 793 16337 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.076 2333 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16648 743.3 8.3 805 16657 done 0.63 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16952 717.8 8.5 815 16962 roll 0.63 - - 3520 - 2.58 0.096 3746 548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
16991 713.9 8.9 819 17002 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.073 2320 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
17312 688.8 7.5 831 17321 done 0.63 - - 3517 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17616 666.7 7.2 841 17625 done 0.63 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17916 646.5 6.5 851 17926 done 0.64 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18215 626.3 6.9 861 18225 roll 0.64 - - 3520 - 2.62 0.093 3743 542.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
18254 623.0 7.5 865 18264 done 0.64 - - 3523 - 2.53 0.074 2326 -560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
18575 599.0 7.8 877 18584 done 0.64 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18879 575.8 7.8 887 18889 roll 0.64 - - 3518 - 2.55 0.090 913 -554.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
18918 572.2 8.0 891 18929 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.076 2332 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.10 -
19239 547.9 7.5 903 19249 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.087 914 -549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
19309 542.6 7.2 910 19319 done 0.64 - - 3523 - 2.53 0.073 2332 560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
19629 518.4 7.6 922 19638 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19934 495.8 7.2 932 19944 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.093 3746 548.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
19993 490.7 8.5 938 20004 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.072 2319 -564.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
20324 466.1 7.3 951 20334 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.086 922 -558.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
20373 462.5 6.9 956 20384 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.075 2339 560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
20688 441.9 6.4 967 20698 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.093 3737 548.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
20738 438.0 7.2 972 20749 done 0.66 - - 3522 - 2.50 0.073 2334 -561.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.08 -
21053 418.1 6.2 983 21063 roll 0.68 - - 3522 - 2.55 0.086 916 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
21122 413.8 5.8 990 21132 done 0.71 - - 3522 - 2.53 0.073 2332 559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
21444 394.8 5.9 1002 21454 done 0.74 0.12 0.146 3573 425.0 - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.25 - -
21747 372.6 7.2 1012 21757 done 0.74 - - 3573 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22046 349.1 8.0 1022 22056 roll 0.74 - - 3573 - 2.58 0.091 3747 548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
22126 341.7 9.3 1030 22137 done 0.74 - - 3575 - 2.53 0.071 2321 -563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.09 -
22439 317.0 7.6 1041 22448 done 0.74 - - 3577 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22740 294.7 7.5 1051 22751 roll 0.74 - - 3582 - 2.50 0.083 924 -558.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
22820 288.0 8.1 1059 22831 done 0.74 - - 3586 - 2.53 0.074 2342 560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
23134 261.3 8.9 1070 23145 roll 0.74 - - 3584 - 2.55 0.090 3739 547.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
23243 249.9 10.0 1081 23255 done 0.74 - - 3588 - 2.55 0.073 2321 -556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.06 -
23558 223.0 8.4 1112 23569 roll 0.74 - - 3594 - 2.53 0.086 918 -554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.01 -
23620 217.6 8.2 1118 23631 done 0.74 - - 3594 - 2.50 0.073 2328 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
23871 197.1 7.7 1143 23883 roll 0.74 - - 3593 - 2.58 0.089 3738 546.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.00 -
24043 181.8 8.4 1160 24055 done 0.74 0.15 0.277 3572 -140.0 2.50 0.070 2327 -564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.73 14.07 -
24295 164.9 6.1 1185 24306 roll 0.77 - - 3577 - 2.53 0.083 921 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
24447 155.8 6.1 1200 24458 done 0.79 - - 3583 - 2.50 0.073 2330 563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.07 -
24700 138.8 6.4 1225 24709 done 0.81 - - 3577 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24950 122.0 6.5 1250 24961 roll 0.83 - - 3577 - 2.58 0.089 3751 550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
25001 118.5 6.9 1255 25013 done 0.83 - - 3585 - 2.50 0.067 2326 -570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
25253 102.3 6.2 1280 25263 done 0.85 - - 3587 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25503 90.0 3.6 1305 25584 roll 0.91 - - 3587 - 2.62 0.090 3733 537.0 206.4 70.10 0.807 2008 -5.2 0.113 - - - - - - - 14.14 13.55
25814 64.7 8.9 1336 25825 done 0.91 - - 3587 - 2.47 0.069 2333 -566.8 206.4 - - 2011 - - - - - - - - - 14.09 -
26065 47.2 6.7 1361 26077 roll 0.93 0.10 0.168 3631 440.0 2.53 0.077 919 -558.9 206.4 - - 2011 - - - - - - - - 14.23 14.07 -
26127 42.5 8.1 1367 26139 done 0.93 - - 3631 - 2.53 0.071 2340 561.7 206.4 - - 2011 - - - - - - - - - 14.12 -
26380 28.4 1.5 1392 26497 roll 1.02 - - 3631 - 2.60 0.090 3740 538.5 346.2 103.57 0.713 1441 -5.5 0.043 - - - - - - - 14.11 13.58
26527 20.4 8.6 1406 26538 done 1.02 - - 3631 - 2.50 0.070 2326 -565.6 346.2 - - 1440 - - - - - - - - - 14.07 -
26705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26705 begin surface coast
26746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26746 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.11 9.32 0.062 395 42.4 0.15 0.142 2404 9160.0 375.06 11.95 0.098 1328 111.1 -0.364 1 - - - - -