NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  499 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594102.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211014,024806,4734.385,-12549.785,42,1.4,42,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.2,58663,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  211014,025924,4734.518,-12549.711,17,1.4,34,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023864 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  26773,11.95,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.14,9.32,0.15,11.95,0.062,0.142,0.098,395,2404,1328,-9.11,-0.71,375.06,1,0,0,0,0,0,14.14,14.19,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12547.10,201014,181823 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49859,1428
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  291371,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,207572992
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29130.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3778336 CURRENT  0.112,327.4,1
PM_FREEKB  48245888 GPS  211014,102759,4736.510,-12547.220,50,1.3,50,18.7
_24V_AH  12.5,121.182

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371109.68 nil000.00
Roll_motor187142334.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39419129434.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface119714.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2677351941.71
Iridium_during_xfer341169725.60 PMAR458533.14
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.14
TT8341910447.35
LPSleep190662534.46
TT8_Active7131093.31
TT8_Sampling3236281199.28
TT8_CF899935456.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286710366.99
GPS_charging000.00
Compass2203021.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 400 2400 1443 1219 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.15 0.000 16386 0.000 0.000 400 2405 2521 2606 2437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 401 2400 2609 2435 3.1 -1.8 5 130 12.62 2.58 -18.05 0.000 18692 0.372 0.109 3122 3801 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.74 14.09 14.49
360 -0.59 -116.8 3124 3801 3382 3297 42.6 -13.8 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
611 -0.59 -116.8 3122 2387 3389 3298 72.6 -11.9 58 623 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3810 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
852 -0.59 -116.8 3122 3814 3383 3303 99.1 -10.3 82 864 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2404 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1104 -0.59 -116.8 3123 2402 3384 3299 122.4 -9.0 107 1115 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3804 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1186 -0.59 -116.8 3122 3801 3384 3299 129.0 -8.4 115 1197 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3123 2400 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1438 -0.59 -116.8 3123 2395 3383 3298 148.9 -7.7 140 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2395 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1687 -0.59 -116.8 3122 2395 3383 3298 170.4 -8.5 165 1697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1938 -0.59 -116.8 3122 2395 3383 3298 193.0 -8.8 190 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2188 -0.59 -116.8 3122 2396 3383 3297 215.0 -8.3 215 2199 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3803 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2269 -0.59 -116.8 3122 3804 3383 3297 222.2 -8.8 223 2280 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2397 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2520 -0.59 -116.8 3123 2395 3383 3296 244.8 -9.4 248 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2793 -0.59 -116.8 3123 2394 3383 3300 269.2 -8.9 261 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3090 -0.59 -116.8 3123 2395 3383 3294 293.0 -7.6 271 3100 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3122 988 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3172 -0.59 -116.8 3123 988 3384 3293 299.6 -8.2 279 3183 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
3483 -0.59 -116.8 3128 2397 3383 3292 323.6 -8.0 290 3493 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3810 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3553 -0.59 -116.8 3123 3809 3378 3292 329.8 -8.5 297 3563 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3873 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3291 356.7 -8.3 309 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4175 -0.59 -116.8 3122 2401 3383 3289 382.7 -8.6 319 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4473 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3284 408.8 -8.8 329 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4775 -0.59 -116.8 3120 2399 3383 3287 433.3 -8.0 339 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5073 -0.59 -116.8 3122 2401 3382 3287 456.9 -7.8 349 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5375 -0.59 -116.8 3122 2401 3382 3289 479.6 -7.7 359 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5673 -0.59 -116.8 3120 2401 3382 3286 502.1 -7.3 369 5683 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3813 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5734 -0.59 -116.8 3122 3812 3381 3282 506.5 -7.4 375 5744 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6064 -0.59 -116.8 3122 2397 3382 3285 529.4 -7.0 388 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6365 -0.59 -116.8 3122 2397 3381 3284 551.3 -7.5 398 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6664 -0.59 -116.8 3122 2397 3381 3282 574.9 -7.9 408 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6965 -0.59 -116.8 3123 2397 3380 3283 597.6 -7.4 418 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7264 -0.59 -116.8 3122 2397 3379 3282 618.9 -6.9 428 7274 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3809 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
7314 -0.59 -116.8 3122 3807 3380 3281 622.4 -7.3 433 7325 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2392 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
7627 -0.59 -116.8 3122 2389 3379 3282 643.0 -6.5 444 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2389 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7925 -0.59 -116.8 3119 2389 3379 3281 662.4 -6.5 454 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2389 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8224 -0.59 -116.8 3122 2389 3374 3281 680.9 -6.1 464 8236 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3123 3807 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
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10304 -0.59 -116.8 3127 2401 3377 3277 821.3 -7.1 551 10313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10994 -0.59 -116.8 3122 2387 3376 3276 866.3 -6.1 580 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11298 -0.59 -116.8 3123 2387 3376 3276 884.5 -6.0 590 11308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11598 -0.59 -116.8 3122 2386 3375 3275 901.8 -5.5 600 11608 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3122 3812 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
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13146 -0.59 -116.8 3122 3810 3373 3273 985.9 -6.2 674 13157 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2401 3323 3374 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
13223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13224 begin apogee
13234 -0.25 0.0 3122 2316 3374 3273 990.6 -6.0 678 13348 0.40 0.00 107.10 1.913 10246 0.166 0.000 3241 2316 2858 2928 2789 0 0 0 0 0 0 13.90 28.83 12.76
13351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13351 begin climb
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15089 0.63 116.8 3519 2329 2502 2245 868.3 7.9 749 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2334 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 26746 begin surface