• Previous call tries 3 | • 60.17 of 150.00 AH used of 24V (59.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.58 of 100.00 AH used of 10V (56.42% remains) | |
• Surface angle -1.0 deg, depth 9.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7113.6 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7113.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 3919 | - | -146.0 | -5.90 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 10.6 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.106 | 2298 | -352.6 | 4.18 | 0.057 | 1373 | -609.1 | -146.0 | -16.67 | - | 3521 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
228 | 34.0 | -12.1 | 36 | 234 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.062 | 2780 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
573 | 76.5 | -11.9 | 97 | 580 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.053 | 1369 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 90.9 | -10.6 | 120 | 712 | done | -0.64 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.063 | 2773 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1042 | 124.1 | -10.1 | 159 | 1047 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.122 | 2248 | -440.0 | 1.98 | 0.074 | 3935 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1092 | 130.6 | -13.3 | 163 | 1099 | done | -0.64 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.048 | 2773 | -618.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 170.4 | -11.7 | 194 | 1422 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.178 | 2275 | 233.3 | 2.00 | 0.075 | 3935 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 174.7 | -10.3 | 197 | 1463 | done | -0.63 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.049 | 2779 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1782 | 203.7 | -8.5 | 228 | 1786 | roll | -0.66 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.053 | 1365 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 207.2 | -8.4 | 231 | 1826 | done | -0.71 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.063 | 2772 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 235.6 | -8.9 | 261 | 2153 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.109 | 2222 | -433.3 | 2.28 | 0.053 | 1364 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2247 | 247.9 | -12.4 | 269 | 2254 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.063 | 2758 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | 286.1 | -11.1 | 300 | 2575 | done | -0.64 | 0.15 | 0.179 | 2263 | 273.3 | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2893 | 312.5 | -8.2 | 330 | 2894 | done | -0.67 | - | - | 2263 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 338.7 | -8.1 | 360 | 3215 | roll | -0.71 | - | - | 2263 | - | 2.25 | 0.052 | 1366 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3234 | 340.6 | -7.9 | 361 | 3241 | done | -0.75 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.063 | 2754 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 366.4 | -7.7 | 392 | 3564 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.122 | 2209 | -520.0 | 2.03 | 0.072 | 3932 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3629 | 373.6 | -11.6 | 398 | 3633 | done | -0.71 | 0.12 | 0.174 | 2241 | 266.7 | 1.88 | 0.048 | 2760 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3968 | 403.4 | -8.7 | 428 | 3972 | roll | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3998 | 406.1 | -9.5 | 429 | 4003 | done | -0.71 | - | - | 2241 | - | 2.30 | 0.063 | 2762 | 604.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 438.3 | -9.8 | 440 | 4338 | roll | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.00 | 0.072 | 3925 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4360 | 441.4 | -10.6 | 440 | 4368 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | 1.90 | 0.047 | 2768 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4675 | 472.6 | -9.9 | 451 | 4676 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4980 | 503.9 | -10.4 | 461 | 4983 | roll | -0.71 | - | - | 2234 | - | 1.98 | 0.073 | 3930 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | 506.4 | -10.6 | 461 | 5005 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | 1.90 | 0.047 | 2773 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5321 | 538.4 | -9.9 | 472 | 5322 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5626 | 568.8 | -10.2 | 482 | 5627 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 597.7 | -9.1 | 492 | 5933 | done | -0.71 | - | - | 2234 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6239 | 625.8 | -9.3 | 502 | 6243 | roll | -0.71 | - | - | 2226 | - | 2.00 | 0.073 | 3947 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6274 | 629.4 | -10.9 | 503 | 6278 | done | -0.69 | - | - | 2226 | - | 1.88 | 0.047 | 2775 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6615 | 662.4 | -9.4 | 514 | 6619 | roll | -0.69 | - | - | 2226 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6644 | 665.1 | -8.9 | 515 | 6649 | done | -0.69 | - | - | 2224 | - | 2.33 | 0.061 | 2779 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6980 | 696.0 | -9.0 | 526 | 6983 | roll | -0.69 | - | - | 2222 | - | 1.95 | 0.072 | 3928 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7007 | 698.8 | -9.0 | 526 | 7015 | done | -0.67 | 0.12 | 0.166 | 2255 | 275.0 | 1.88 | 0.046 | 2767 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7322 | 721.9 | -7.3 | 537 | 7323 | done | -0.71 | - | - | 2256 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7627 | 743.6 | -7.1 | 547 | 7628 | done | -0.76 | - | - | 2255 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7934 | 765.1 | -7.0 | 557 | 7939 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.103 | 2200 | -458.3 | 2.22 | 0.050 | 1371 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | 768.2 | -10.1 | 558 | 7971 | done | -0.76 | 0.15 | 0.171 | 2229 | 193.3 | 2.33 | 0.061 | 2782 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8297 | 796.4 | -8.6 | 569 | 8299 | done | -0.76 | - | - | 2229 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8484 | 811.7 | 8.4 | 575 | 8615 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.135 | 2425 | 326.7 | - | - | 2597 | - | - | 126.18 | 1.106 | 2923 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8618 | 815.3 | - | 579 | 8765 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2659 | 344.1 | 2.47 | 0.050 | 1181 | -573.3 | 146.0 | 134.18 | 1.082 | 2325 | -4.5 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8862 | 795.9 | 10.8 | 586 | 8869 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.53 | 0.054 | 2599 | 560.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9175 | 758.5 | 12.2 | 597 | 9179 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1185 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9398 | 732.7 | 10.8 | 603 | 9406 | done | 0.48 | 0.12 | 0.203 | 2634 | -233.3 | 2.35 | 0.056 | 2606 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9711 | 700.9 | 10.2 | 614 | 9715 | roll | 0.48 | - | - | 2633 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9733 | 698.5 | 11.4 | 614 | 9740 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.044 | 2597 | -618.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10047 | 665.7 | 10.6 | 625 | 10048 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10352 | 633.0 | 10.6 | 635 | 10353 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | 600.8 | 10.5 | 645 | 10663 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.068 | 3928 | 591.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10687 | 597.4 | 11.9 | 646 | 10691 | done | 0.40 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.044 | 2604 | -624.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 563.5 | 9.8 | 657 | 11024 | done | 0.40 | - | - | 2635 | - | - | - | 2603 | - | 149.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11329 | 534.5 | 9.4 | 667 | 11349 | roll | 0.41 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.067 | 3921 | 578.1 | 162.4 | 12.85 | 0.900 | 2260 | -3.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11371 | 530.0 | 11.0 | 668 | 11376 | done | 0.37 | 0.17 | 0.190 | 2594 | -247.1 | 2.12 | 0.044 | 2606 | -620.3 | 162.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11702 | 507.0 | 6.6 | 679 | 11770 | done | 0.49 | 0.12 | 0.103 | 2645 | 425.0 | - | - | 2604 | - | 235.7 | 64.65 | 0.913 | 1962 | -4.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12068 | 471.9 | 9.8 | 691 | 12069 | done | 0.53 | - | - | 2645 | - | - | - | 2605 | - | 239.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12374 | 440.1 | 10.6 | 701 | 12375 | done | 0.56 | - | - | 2645 | - | - | - | 2605 | - | 239.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12681 | 406.2 | 11.3 | 711 | 12685 | roll | 0.60 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.054 | 1194 | -627.1 | 239.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12702 | 403.5 | 11.3 | 711 | 12707 | done | 0.66 | 0.12 | 0.103 | 2698 | 441.7 | 2.33 | 0.055 | 2621 | 612.4 | 239.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13027 | 354.6 | 16.6 | 739 | 13029 | done | 0.60 | - | - | 2698 | - | - | - | 2621 | - | 239.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13346 | 305.0 | 15.4 | 769 | 13351 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.183 | 2652 | -270.6 | 2.33 | 0.055 | 1183 | -617.2 | 239.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | 301.1 | 12.5 | 771 | 13380 | done | 0.58 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.054 | 2612 | 613.3 | 239.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | 265.8 | 11.2 | 801 | 13703 | done | 0.62 | - | - | 2651 | - | - | - | 2612 | - | 239.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14022 | 230.5 | 10.7 | 831 | 14024 | done | 0.66 | 0.10 | 0.117 | 2694 | 430.0 | - | - | 2612 | - | 239.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14339 | 189.8 | 13.1 | 861 | 14343 | roll | 0.64 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -624.1 | 239.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14368 | 186.1 | 12.9 | 863 | 14372 | done | 0.64 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.057 | 2625 | 616.3 | 239.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14693 | 144.9 | 11.9 | 893 | 14697 | roll | 0.64 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 1187 | -625.2 | 239.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14721 | 141.5 | 11.5 | 895 | 14726 | done | 0.64 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.056 | 2599 | 613.9 | 239.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15052 | 102.5 | 11.5 | 926 | 15053 | done | 0.64 | - | - | 2694 | - | - | - | 2599 | - | 239.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15388 | 69.0 | 9.5 | 983 | 15407 | roll | 0.65 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.055 | 1192 | -617.1 | 249.3 | 10.77 | 0.671 | 1905 | -3.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15437 | 64.3 | 9.9 | 991 | 15444 | done | 0.70 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.057 | 2592 | 614.0 | 251.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 30.2 | 8.7 | 1052 | 15821 | roll | 0.76 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.055 | 1198 | -598.3 | 278.9 | 26.35 | 0.658 | 1783 | -4.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15950 | 18.0 | 6.5 | 1081 | 16021 | done | 0.92 | 0.22 | 0.081 | 2782 | 400.0 | 2.42 | 0.057 | 2663 | 605.4 | 354.6 | 63.95 | 0.638 | 1476 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16029 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16029 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16036 | 8.8 | -13.6 | 1094 | 16078 | roll | 0.06 | 0.98 | 0.168 | 2499 | -288.8 | 2.38 | 0.085 | 3925 | 530.3 | 89.3 | -35.42 | - | 2562 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16079 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16079 | begin surface |