DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.17 of 150.00 AH used of 24V (59.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.58 of 100.00 AH used of 10V (56.42% remains)
• Surface angle -1.0 deg, depth 9.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7113.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7113.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2499 - - - 3919 - -146.0 -5.90 - 2805 - - - - - - - - - - -
26 10.6 - 1 52 roll -0.57 0.57 0.106 2298 -352.6 4.18 0.057 1373 -609.1 -146.0 -16.67 - 3521 -43.0 - - - - - - - - - -
228 34.0 -12.1 36 234 done -0.59 - - 2292 - 2.33 0.062 2780 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
573 76.5 -11.9 97 580 roll -0.59 - - 2292 - 2.28 0.053 1369 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
705 90.9 -10.6 120 712 done -0.64 - - 2292 - 2.33 0.063 2773 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1042 124.1 -10.1 159 1047 roll -0.67 0.10 0.122 2248 -440.0 1.98 0.074 3935 586.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1092 130.6 -13.3 163 1099 done -0.64 - - 2247 - 1.88 0.048 2773 -618.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1418 170.4 -11.7 194 1422 roll -0.60 0.12 0.178 2275 233.3 2.00 0.075 3935 581.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1456 174.7 -10.3 197 1463 done -0.63 - - 2275 - 1.85 0.049 2779 -624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1782 203.7 -8.5 228 1786 roll -0.66 - - 2275 - 2.25 0.053 1365 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1822 207.2 -8.4 231 1826 done -0.71 - - 2274 - 2.33 0.063 2772 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2148 235.6 -8.9 261 2153 roll -0.74 0.12 0.109 2222 -433.3 2.28 0.053 1364 -617.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2247 247.9 -12.4 269 2254 done -0.70 - - 2222 - 2.30 0.063 2758 606.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2573 286.1 -11.1 300 2575 done -0.64 0.15 0.179 2263 273.3 - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2893 312.5 -8.2 330 2894 done -0.67 - - 2263 - - - 2758 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3211 338.7 -8.1 360 3215 roll -0.71 - - 2263 - 2.25 0.052 1366 -618.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3234 340.6 -7.9 361 3241 done -0.75 - - 2261 - 2.30 0.063 2754 603.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3560 366.4 -7.7 392 3564 roll -0.78 0.10 0.122 2209 -520.0 2.03 0.072 3932 580.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3629 373.6 -11.6 398 3633 done -0.71 0.12 0.174 2241 266.7 1.88 0.048 2760 -623.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3968 403.4 -8.7 428 3972 roll -0.71 - - 2241 - 2.20 0.050 1371 -631.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3998 406.1 -9.5 429 4003 done -0.71 - - 2241 - 2.30 0.063 2762 604.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4334 438.3 -9.8 440 4338 roll -0.71 - - 2235 - 2.00 0.072 3925 581.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4360 441.4 -10.6 440 4368 done -0.71 - - 2234 - 1.90 0.047 2768 -608.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4675 472.6 -9.9 451 4676 done -0.71 - - 2234 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4980 503.9 -10.4 461 4983 roll -0.71 - - 2234 - 1.98 0.073 3930 586.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5001 506.4 -10.6 461 5005 done -0.71 - - 2234 - 1.90 0.047 2773 -608.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5321 538.4 -9.9 472 5322 done -0.71 - - 2234 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5626 568.8 -10.2 482 5627 done -0.71 - - 2234 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5932 597.7 -9.1 492 5933 done -0.71 - - 2234 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6239 625.8 -9.3 502 6243 roll -0.71 - - 2226 - 2.00 0.073 3947 587.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6274 629.4 -10.9 503 6278 done -0.69 - - 2226 - 1.88 0.047 2775 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6615 662.4 -9.4 514 6619 roll -0.69 - - 2226 - 2.25 0.050 1367 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6644 665.1 -8.9 515 6649 done -0.69 - - 2224 - 2.33 0.061 2779 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6980 696.0 -9.0 526 6983 roll -0.69 - - 2222 - 1.95 0.072 3928 589.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7007 698.8 -9.0 526 7015 done -0.67 0.12 0.166 2255 275.0 1.88 0.046 2767 -617.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7322 721.9 -7.3 537 7323 done -0.71 - - 2256 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7627 743.6 -7.1 547 7628 done -0.76 - - 2255 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7934 765.1 -7.0 557 7939 roll -0.80 0.12 0.103 2200 -458.3 2.22 0.050 1371 -628.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7967 768.2 -10.1 558 7971 done -0.76 0.15 0.171 2229 193.3 2.33 0.061 2782 605.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8297 796.4 -8.6 569 8299 done -0.76 - - 2229 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8477 begin apogee
8484 811.7 8.4 575 8615 roll -0.14 0.60 0.135 2425 326.7 - - 2597 - - 126.18 1.106 2923 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8615 begin climb
8618 815.3 - 579 8765 roll 0.57 0.68 0.067 2659 344.1 2.47 0.050 1181 -573.3 146.0 134.18 1.082 2325 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
8862 795.9 10.8 586 8869 done 0.57 - - 2659 - 2.53 0.054 2599 560.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9175 758.5 12.2 597 9179 roll 0.51 - - 2662 - 2.33 0.054 1185 -606.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9398 732.7 10.8 603 9406 done 0.48 0.12 0.203 2634 -233.3 2.35 0.056 2606 604.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9711 700.9 10.2 614 9715 roll 0.48 - - 2633 - 2.20 0.067 3926 600.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9733 698.5 11.4 614 9740 done 0.45 - - 2635 - 2.15 0.044 2597 -618.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10047 665.7 10.6 625 10048 done 0.45 - - 2635 - - - 2597 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10352 633.0 10.6 635 10353 done 0.45 - - 2635 - - - 2597 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10659 600.8 10.5 645 10663 roll 0.45 - - 2635 - 2.25 0.068 3928 591.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10687 597.4 11.9 646 10691 done 0.40 - - 2636 - 2.12 0.044 2604 -624.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11023 563.5 9.8 657 11024 done 0.40 - - 2635 - - - 2603 - 149.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11329 534.5 9.4 667 11349 roll 0.41 - - 2636 - 2.28 0.067 3921 578.1 162.4 12.85 0.900 2260 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
11371 530.0 11.0 668 11376 done 0.37 0.17 0.190 2594 -247.1 2.12 0.044 2606 -620.3 162.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11702 507.0 6.6 679 11770 done 0.49 0.12 0.103 2645 425.0 - - 2604 - 235.7 64.65 0.913 1962 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
12068 471.9 9.8 691 12069 done 0.53 - - 2645 - - - 2605 - 239.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12374 440.1 10.6 701 12375 done 0.56 - - 2645 - - - 2605 - 239.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12681 406.2 11.3 711 12685 roll 0.60 - - 2645 - 2.25 0.054 1194 -627.1 239.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12702 403.5 11.3 711 12707 done 0.66 0.12 0.103 2698 441.7 2.33 0.055 2621 612.4 239.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13027 354.6 16.6 739 13029 done 0.60 - - 2698 - - - 2621 - 239.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13346 305.0 15.4 769 13351 roll 0.55 0.17 0.183 2652 -270.6 2.33 0.055 1183 -617.2 239.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13376 301.1 12.5 771 13380 done 0.58 - - 2651 - 2.33 0.054 2612 613.3 239.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13701 265.8 11.2 801 13703 done 0.62 - - 2651 - - - 2612 - 239.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14022 230.5 10.7 831 14024 done 0.66 0.10 0.117 2694 430.0 - - 2612 - 239.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14339 189.8 13.1 861 14343 roll 0.64 - - 2694 - 2.28 0.054 1189 -624.1 239.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14368 186.1 12.9 863 14372 done 0.64 - - 2694 - 2.33 0.057 2625 616.3 239.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14693 144.9 11.9 893 14697 roll 0.64 - - 2694 - 2.30 0.054 1187 -625.2 239.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14721 141.5 11.5 895 14726 done 0.64 - - 2694 - 2.30 0.056 2599 613.9 239.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15052 102.5 11.5 926 15053 done 0.64 - - 2694 - - - 2599 - 239.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15388 69.0 9.5 983 15407 roll 0.65 - - 2694 - 2.28 0.055 1192 -617.1 249.3 10.77 0.671 1905 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
15437 64.3 9.9 991 15444 done 0.70 - - 2694 - 2.28 0.057 2592 614.0 251.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15785 30.2 8.7 1052 15821 roll 0.76 - - 2694 - 2.33 0.055 1198 -598.3 278.9 26.35 0.658 1783 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
15950 18.0 6.5 1081 16021 done 0.92 0.22 0.081 2782 400.0 2.42 0.057 2663 605.4 354.6 63.95 0.638 1476 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
16029 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16029 begin subsurface finish
16036 8.8 -13.6 1094 16078 roll 0.06 0.98 0.168 2499 -288.8 2.38 0.085 3925 530.3 89.3 -35.42 - 2562 -30.7 - - - - - - - - - -
16079 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin surface