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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.04 of 150.00 AH used of 24V (25.97% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 73.94 of 100.00 AH used of 10V (26.06% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 483.49, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 142 s | ||
| • GPS2 time: 62 s | • Transponder ping count: 597 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 45 | VBD | -0.91 | - | - | 153 | - | - | - | 2306 | - | -219.0 | -26.00 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -2.1 | 4 | 139 | roll | -0.91 | 9.38 | 0.228 | 2480 | 248.1 | 2.30 | 0.061 | 875 | -622.2 | -219.0 | -74.85 | - | 3750 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 24.4 | -26.3 | 28 | 201 | done | -0.57 | 0.38 | 0.133 | 2593 | 297.4 | 2.22 | 0.044 | 2282 | 633.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 53.9 | -7.4 | 89 | 528 | roll | -0.67 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.043 | 872 | -635.1 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 59.9 | -7.4 | 104 | 610 | done | -0.81 | 0.20 | 0.050 | 2486 | -535.0 | 2.20 | 0.041 | 2282 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 121.6 | -16.8 | 165 | 938 | roll | -0.64 | 0.25 | 0.134 | 2567 | 324.0 | 2.25 | 0.043 | 865 | -629.8 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 126.1 | -11.9 | 171 | 971 | done | -0.69 | - | - | 2563 | - | 2.25 | 0.044 | 2269 | 624.0 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 149.5 | -8.5 | 232 | 1300 | roll | -0.77 | - | - | 2563 | - | 2.17 | 0.043 | 874 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 152.9 | -8.6 | 239 | 1338 | done | -0.90 | 0.20 | 0.049 | 2462 | -505.0 | 2.20 | 0.044 | 2271 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 215.0 | -20.7 | 300 | 1665 | done | -0.65 | 0.32 | 0.156 | 2562 | 312.5 | - | - | 2271 | - | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 245.7 | -7.7 | 361 | 1992 | roll | -0.78 | - | - | 2561 | - | 2.28 | 0.058 | 3682 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 247.3 | -7.4 | 365 | 2014 | done | -0.93 | 0.22 | 0.045 | 2446 | -522.7 | 2.20 | 0.035 | 2231 | -659.5 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 302.6 | -18.2 | 426 | 2343 | roll | -0.68 | 0.32 | 0.139 | 2551 | 328.1 | 2.12 | 0.043 | 872 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 310.6 | -9.5 | 432 | 2413 | done | -0.83 | 0.12 | 0.063 | 2477 | -616.7 | 2.17 | 0.041 | 2256 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 356.9 | -14.8 | 462 | 2729 | roll | -0.69 | 0.22 | 0.136 | 2550 | 331.8 | 2.33 | 0.057 | 3691 | 615.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 360.4 | -8.6 | 464 | 2763 | done | -0.79 | - | - | 2549 | - | 2.22 | 0.036 | 2243 | -652.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 384.1 | -8.8 | 495 | 3077 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.052 | 2448 | -594.1 | 2.12 | 0.043 | 880 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 387.5 | -14.2 | 497 | 3104 | done | -0.90 | 0.17 | 0.140 | 2491 | 252.9 | 2.20 | 0.041 | 2277 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 430.0 | -12.7 | 527 | 3417 | done | -0.84 | - | - | 2491 | - | - | - | 2277 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 465.4 | -11.3 | 557 | 3733 | roll | -0.81 | - | - | 2491 | - | 2.20 | 0.045 | 886 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 474.9 | -10.8 | 564 | 3817 | done | -0.81 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.050 | 2262 | 625.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 512.0 | -11.5 | 591 | 4141 | roll | -0.81 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.061 | 3685 | 610.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 516.4 | -10.3 | 593 | 4178 | done | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.036 | 2254 | -650.5 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 550.7 | -10.6 | 609 | 4500 | roll | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.046 | 883 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 553.7 | -10.9 | 610 | 4526 | done | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.044 | 2250 | 630.0 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 585.6 | -9.9 | 626 | 4848 | roll | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.35 | 0.061 | 3691 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 587.6 | -10.2 | 627 | 4870 | done | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.22 | 0.036 | 2244 | -651.8 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 619.9 | -10.1 | 643 | 5185 | roll | -0.86 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.048 | 890 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 624.8 | -10.2 | 645 | 5234 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.044 | 2261 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 654.0 | -8.5 | 661 | 5555 | roll | -0.90 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.061 | 3682 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 657.1 | -7.8 | 663 | 5592 | done | -0.97 | - | - | 2492 | - | 2.22 | 0.038 | 2245 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 683.1 | -8.0 | 679 | 5911 | done | -0.97 | - | - | 2491 | - | - | - | 2238 | - | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6216 | 709.8 | -8.8 | 694 | 6219 | roll | -0.97 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.049 | 890 | -627.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 711.8 | -9.4 | 695 | 6240 | done | -0.97 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.046 | 2247 | 625.3 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 742.5 | -9.6 | 711 | 6565 | done | -0.97 | - | - | 2492 | - | - | - | 2247 | - | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 771.0 | -9.4 | 726 | 6869 | done | -0.97 | - | - | 2492 | - | - | - | 2247 | - | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | 779.2 | 10.0 | 730 | 7136 | done | -0.20 | 0.68 | 0.112 | 2715 | 327.9 | - | - | 2305 | - | - | 179.85 | 1.220 | 2854 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7140 | 788.8 | - | 739 | 7334 | roll | 0.91 | 0.95 | 0.034 | 3101 | 406.3 | 2.45 | 0.063 | 3692 | 566.1 | 219.0 | 184.68 | 1.184 | 1961 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 722.1 | 22.9 | 759 | 7579 | done | 0.42 | 0.70 | 0.177 | 2918 | -261.4 | 2.17 | 0.040 | 2312 | -635.9 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 686.3 | 10.7 | 775 | 7903 | roll | 0.43 | - | - | 2917 | - | 2.33 | 0.059 | 3683 | 588.4 | 227.0 | 7.35 | 0.930 | 1928 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 678.4 | 12.3 | 778 | 7963 | done | 0.43 | - | - | 2926 | - | 2.17 | 0.040 | 2293 | -640.6 | 227.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 639.2 | 12.7 | 794 | 8283 | roll | 0.43 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.059 | 3694 | 609.1 | 227.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 621.4 | 13.3 | 800 | 8412 | done | 0.39 | 0.12 | 0.156 | 2902 | -208.3 | 2.15 | 0.039 | 2315 | -641.4 | 227.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 589.0 | 9.2 | 816 | 8784 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.070 | 2968 | 550.0 | 2.35 | 0.060 | 3679 | 580.4 | 281.5 | 48.47 | 1.089 | 1705 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 567.8 | 13.3 | 823 | 8901 | done | 0.43 | 0.20 | 0.150 | 2921 | -235.0 | 2.12 | 0.040 | 2339 | -632.1 | 281.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 545.1 | 6.3 | 839 | 9334 | roll | 0.67 | 0.20 | 0.054 | 3027 | 530.0 | 2.33 | 0.059 | 3692 | 580.7 | 422.3 | 124.72 | 1.059 | 1131 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 522.5 | 16.6 | 847 | 9373 | done | 0.56 | 0.28 | 0.143 | 2959 | -242.9 | 2.20 | 0.040 | 2332 | -618.2 | 422.3 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 487.0 | 11.8 | 867 | 9687 | roll | 0.66 | - | - | 2960 | - | 2.22 | 0.058 | 3684 | 609.0 | 422.3 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9705 | 484.0 | 12.7 | 869 | 9709 | done | 0.75 | 0.17 | 0.054 | 3046 | 505.9 | 2.12 | 0.039 | 2331 | -638.2 | 422.3 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 422.2 | 20.7 | 899 | 10024 | roll | 0.62 | 0.20 | 0.143 | 2992 | -270.0 | 2.33 | 0.050 | 882 | -621.9 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 417.4 | 18.5 | 901 | 10052 | done | 0.62 | - | - | 2993 | - | 2.33 | 0.041 | 2344 | 627.5 | 422.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 371.4 | 13.6 | 932 | 10368 | roll | 0.62 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.059 | 3684 | 617.5 | 422.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 361.3 | 15.7 | 938 | 10432 | done | 0.62 | - | - | 3002 | - | 2.10 | 0.039 | 2338 | -641.0 | 422.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 314.0 | 14.7 | 969 | 10757 | roll | 0.62 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.051 | 895 | -627.4 | 422.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 308.4 | 13.8 | 972 | 10794 | done | 0.66 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.041 | 2358 | 627.9 | 422.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 260.0 | 16.4 | 1026 | 11121 | roll | 0.66 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.059 | 3683 | 602.3 | 422.3 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 243.5 | 18.4 | 1043 | 11214 | done | 0.66 | 0.12 | 0.141 | 2986 | -225.0 | 2.08 | 0.038 | 2353 | -639.4 | 422.3 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 198.6 | 12.4 | 1104 | 11541 | roll | 0.73 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.049 | 894 | -626.2 | 422.3 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 193.6 | 11.7 | 1112 | 11584 | done | 0.85 | 0.15 | 0.058 | 3076 | 533.3 | 2.33 | 0.041 | 2360 | 629.2 | 422.3 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 127.5 | 20.8 | 1173 | 11912 | roll | 0.68 | 0.22 | 0.144 | 3003 | -331.8 | 2.15 | 0.054 | 3695 | 620.9 | 422.3 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 121.1 | 13.4 | 1180 | 11950 | done | 0.68 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.038 | 2336 | -641.0 | 422.3 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 80.9 | 11.3 | 1241 | 12278 | roll | 0.73 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.048 | 885 | -630.9 | 422.3 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12310 | 76.2 | 12.2 | 1248 | 12316 | done | 0.81 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.045 | 2351 | 629.2 | 422.3 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 35.3 | 9.0 | 1309 | 12695 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.052 | 3120 | 576.5 | 2.22 | 0.058 | 3689 | 602.7 | 482.1 | 49.62 | 0.693 | 887 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 4.9 | 13.7 | 1343 | 12837 | done | 0.89 | 0.22 | 0.125 | 3063 | -259.1 | 2.10 | 0.040 | 2341 | -641.9 | 482.1 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -8.10 | 7.55 | 0.036 | 159 | -384.6 | - | - | 2280 | - | 483.49 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||