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* dive
| • Previous call tries 2 | • 81.25 of 150.00 AH used of 24V (45.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.86 of 100.00 AH used of 10V (58.14% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | -99.85 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -7.5 | 20 | 138 | done | -0.73 | 11.43 | 0.295 | 2443 | 202.9 | - | - | 2799 | - | -146.0 | -2.38 | - | 3398 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 44.0 | -9.3 | 83 | 481 | roll | -0.73 | - | - | 2442 | - | 2.90 | 0.091 | 3925 | 388.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 65.6 | -9.8 | 122 | 700 | done | -0.73 | - | - | 2443 | - | 2.72 | 0.063 | 2795 | -415.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 94.6 | -8.3 | 183 | 1046 | roll | -0.77 | - | - | 2443 | - | 2.85 | 0.089 | 3919 | 394.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 112.8 | -8.7 | 207 | 1249 | done | -0.84 | - | - | 2443 | - | 2.70 | 0.062 | 2800 | -414.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 140.7 | -8.6 | 237 | 1575 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.112 | 2379 | -426.7 | 2.85 | 0.086 | 3926 | 395.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 162.8 | -11.5 | 252 | 1756 | done | -0.76 | 0.25 | 0.206 | 2438 | 236.0 | 2.70 | 0.061 | 2800 | -417.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | 169.0 | 10.0 | 258 | 1934 | done | -0.16 | 0.68 | 0.184 | 2630 | 282.4 | - | - | 2392 | - | - | 116.47 | 0.851 | 2799 | -5.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | 172.6 | - | 270 | 2065 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.142 | 2920 | 305.3 | 1.95 | 0.086 | 786 | -823.6 | 146.0 | 119.15 | 0.806 | 2202 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 163.2 | 8.6 | 285 | 2116 | done | 0.74 | - | - | 2920 | - | 1.88 | 0.061 | 2411 | 864.4 | 158.7 | 11.85 | 0.725 | 2151 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 133.4 | 9.8 | 316 | 2443 | roll | 0.74 | - | - | 2920 | - | 3.92 | 0.081 | 3915 | 383.7 | 158.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 121.7 | 11.8 | 325 | 2545 | done | 0.66 | 0.15 | 0.206 | 2906 | -93.3 | 3.85 | 0.069 | 2405 | -392.2 | 158.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 92.5 | 7.7 | 364 | 2905 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.97 | 0.081 | 3926 | 383.1 | 193.7 | 29.02 | 0.767 | 2009 | -4.7 | 0.060 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 76.8 | 10.6 | 392 | 3029 | done | 0.77 | - | - | 2921 | - | 3.88 | 0.069 | 2398 | -393.8 | 193.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 45.9 | 8.6 | 453 | 3388 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.102 | 2977 | 373.3 | 3.95 | 0.081 | 3910 | 382.8 | 206.3 | 11.48 | 0.716 | 1958 | -4.2 | 0.029 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 26.3 | 14.1 | 479 | 3523 | done | 0.72 | 0.28 | 0.195 | 2927 | -178.6 | 3.83 | 0.070 | 2394 | -395.8 | 206.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 123 | - | - | - | 2795 | - | 325.02 | 68.35 | 0.724 | 1475 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||