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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 80.62 of 150.00 AH used of 24V (46.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.37 of 110.00 AH used of 10V (46.94% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -0.80 | - | - | 219 | - | - | - | 2281 | - | -116.7 | -56.28 | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -0.5 | 10 | 202 | done | -0.80 | 9.38 | 0.244 | 2500 | 243.2 | - | - | 2282 | - | -116.7 | -104.97 | - | 3482 | -17.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 55.2 | -15.2 | 91 | 542 | done | -0.44 | 0.40 | 0.199 | 2613 | 282.5 | - | - | 2282 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 89.6 | -8.6 | 152 | 884 | done | -0.32 | 0.15 | 0.195 | 2653 | 266.7 | - | - | 2282 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 114.9 | -7.4 | 213 | 1228 | done | -0.32 | - | - | 2653 | - | - | - | 2282 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 136.9 | -6.3 | 238 | 1548 | done | -0.42 | - | - | 2653 | - | - | - | 2282 | - | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 156.8 | -6.3 | 253 | 1860 | roll | -0.63 | 0.25 | 0.099 | 2555 | -392.0 | 2.05 | 0.032 | 914 | -667.3 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 161.8 | -8.1 | 256 | 1923 | done | -0.49 | 0.17 | 0.196 | 2598 | 252.9 | 2.05 | 0.028 | 2307 | 679.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 187.4 | -8.0 | 272 | 2257 | roll | -0.38 | 0.15 | 0.201 | 2638 | 266.7 | 2.12 | 0.034 | 907 | -660.4 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 191.8 | -7.1 | 274 | 2316 | done | -0.34 | - | - | 2638 | - | 2.08 | 0.027 | 2296 | 667.8 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 213.4 | -7.2 | 290 | 2630 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.132 | 2592 | -383.3 | 2.10 | 0.039 | 3698 | 667.6 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 221.3 | -7.5 | 295 | 2739 | done | -0.58 | - | - | 2592 | - | 2.00 | 0.022 | 2294 | -702.0 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 244.2 | -6.4 | 311 | 3073 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.119 | 2547 | -375.0 | 2.05 | 0.035 | 912 | -674.1 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 245.5 | -6.7 | 311 | 3092 | done | -0.67 | - | - | 2546 | - | 2.08 | 0.028 | 2310 | 672.1 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 274.1 | -9.9 | 327 | 3406 | roll | -0.46 | 0.25 | 0.186 | 2620 | 296.0 | 2.10 | 0.031 | 916 | -663.8 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 277.1 | -8.8 | 328 | 3440 | done | -0.39 | - | - | 2620 | - | 2.03 | 0.028 | 2300 | 681.8 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 297.8 | -4.8 | 344 | 3756 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.124 | 2577 | -358.3 | 2.10 | 0.035 | 913 | -660.5 | -116.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3901 | 297.8 | - | 350 | 3999 | done | -0.24 | 0.32 | 0.133 | 2685 | 337.5 | - | - | 2646 | - | - | 95.05 | 0.960 | 3006 | -5.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4003 | 298.0 | - | 355 | 4107 | roll | 0.80 | 1.08 | 0.140 | 3014 | 304.6 | 2.20 | 0.031 | 1264 | -628.2 | 116.7 | 94.00 | 0.911 | 2529 | -5.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 292.9 | 4.2 | 365 | 4293 | done | 0.91 | 0.12 | 0.110 | 3060 | 383.3 | 2.10 | 0.030 | 2656 | 662.9 | 183.5 | 53.92 | 0.899 | 2257 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 267.0 | 7.3 | 384 | 4620 | roll | 0.97 | - | - | 3069 | - | 2.08 | 0.032 | 1268 | -667.3 | 183.5 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 262.1 | 7.1 | 387 | 4688 | done | 0.97 | - | - | 3069 | - | 2.08 | 0.029 | 2662 | 670.2 | 183.5 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 239.2 | 7.1 | 403 | 5015 | roll | 1.02 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.033 | 1270 | -669.2 | 183.5 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 229.4 | 6.9 | 409 | 5165 | done | 1.02 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.030 | 2661 | 668.8 | 183.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 207.9 | 6.7 | 425 | 5478 | roll | 1.02 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.042 | 4043 | 664.4 | 186.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 187.9 | 7.5 | 436 | 5739 | done | 0.97 | - | - | 3070 | - | 2.03 | 0.023 | 2649 | -686.7 | 186.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 167.1 | 7.0 | 452 | 6052 | roll | 0.97 | - | - | 3070 | - | 2.03 | 0.034 | 1273 | -677.8 | 186.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 154.2 | 6.5 | 460 | 6255 | done | 0.98 | - | - | 3070 | - | 2.05 | 0.029 | 2655 | 674.1 | 196.2 | 10.70 | 0.860 | 2206 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 132.6 | 6.2 | 477 | 6604 | roll | 1.05 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.040 | 4046 | 656.1 | 212.8 | 15.50 | 0.831 | 2137 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 114.9 | 6.7 | 499 | 6872 | done | 1.06 | 0.10 | 0.128 | 3108 | 380.0 | 2.03 | 0.023 | 2625 | -700.0 | 217.4 | 5.20 | 0.700 | 2119 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 89.0 | 7.8 | 561 | 7217 | roll | 1.06 | - | - | 3107 | - | 2.17 | 0.041 | 4047 | 655.3 | 217.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 67.2 | 8.0 | 607 | 7475 | done | 0.98 | - | - | 3111 | - | 2.00 | 0.023 | 2656 | -695.5 | 217.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7808 | 43.2 | 7.0 | 668 | 7814 | roll | 0.98 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.041 | 4040 | 643.7 | 217.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 23.3 | 7.7 | 714 | 8072 | done | 0.92 | 0.15 | 0.164 | 3064 | -313.3 | 2.03 | 0.023 | 2640 | -689.7 | 217.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 220 | - | - | - | 2281 | - | 602.46 | 307.15 | 0.726 | 549 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||