OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.09 of 150.00 AH used of 24V (31.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.39 of 100.00 AH used of 10V (46.61% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.69 - - 44 - - - 2515 - -194.6 -87.35 - 1887 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -2.8 15 182 roll -0.69 9.55 0.259 2122 217.6 2.30 0.058 1092 -618.7 -194.6 -46.97 - 3303 -30.1 - - - - - - - 25.18 26.20 26.95
272 18.7 -11.9 43 279 done -0.69 - - 2123 - 2.20 0.042 2503 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.27 -
588 61.0 -12.2 74 589 done -0.69 - - 2123 - - - 2503 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
889 97.2 -11.4 89 895 roll -0.69 - - 2123 - 2.22 0.043 1078 -641.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
918 99.6 -10.5 90 924 done -0.70 - - 2123 - 2.22 0.042 2507 643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
1238 129.4 -9.0 106 1243 roll -0.75 - - 2123 - 2.20 0.044 1086 -645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.33 -
1364 140.3 -8.4 112 1369 done -0.79 - - 2123 - 2.20 0.041 2500 642.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
1688 162.2 -6.4 128 1694 roll -0.85 0.12 0.096 2063 -500.0 2.20 0.043 1083 -644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.77 26.34 -
1795 172.4 -10.1 133 1801 done -0.85 0.12 0.140 2098 291.7 2.20 0.042 2506 646.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
2120 200.5 -8.6 149 2125 roll -0.89 - - 2098 - 2.22 0.045 1090 -637.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
2174 204.4 -8.5 151 2180 done -0.94 0.10 0.109 2051 -470.0 2.22 0.044 2508 638.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
2489 233.8 -8.1 167 2495 roll -0.95 - - 2051 - 2.20 0.045 1093 -643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.34 -
2580 241.4 -9.0 171 2585 done -0.97 - - 2051 - 2.22 0.044 2509 637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.37 -
2899 272.0 -9.3 187 2900 done -0.99 - - 2051 - - - 2509 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3202 299.3 -9.0 202 3207 roll -1.02 - - 2051 - 2.22 0.045 1082 -642.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.34 -
3352 313.7 -9.7 209 3358 done -1.04 - - 2051 - 2.22 0.045 2506 641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.36 -
3672 341.6 -8.0 225 3673 done -1.07 - - 2051 - - - 2506 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3975 363.3 -6.9 240 3981 roll -1.10 - - 2051 - 2.25 0.047 1090 -629.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.31 -
4072 369.4 -6.8 244 4078 done -1.14 0.10 0.105 2007 -440.0 2.25 0.047 2506 629.3 -194.6 -0.10 - 3313 -190.0 - - - - - - - 26.33 26.33 25.78
4387 397.5 -9.2 260 4392 roll -1.14 - - 2007 - 2.25 0.049 1096 -626.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.29 -
4415 399.9 -9.5 261 4421 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.047 2508 627.6 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.30 -
4734 434.8 -11.6 277 4740 roll -1.14 0.10 0.159 2035 290.0 2.28 0.047 1083 -625.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.68 26.27 -
4846 446.1 -10.8 282 4851 done -1.16 - - 2037 - 2.28 0.048 2507 624.6 -194.6 - - 3262 - - - - - - - - - 26.29 -
5166 476.9 -8.8 298 5171 roll -1.19 - - 2035 - 2.28 0.049 1083 -624.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.26 -
5273 485.8 -8.6 303 5280 done -1.22 0.10 0.105 1995 -400.0 2.28 0.049 2509 625.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - 26.27 26.26 -
5599 519.8 -10.4 319 5600 done -1.22 - - 1995 - - - 2510 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5902 548.5 -9.3 334 5907 roll -1.22 - - 1993 - 2.25 0.050 1096 -628.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.20 -
6009 558.6 -9.3 339 6014 done -1.22 - - 1994 - 2.25 0.050 2510 628.4 -194.6 - - 3253 - - - - - - - - - 26.22 -
6333 584.7 -7.4 355 6338 roll -1.22 - - 1994 - 2.25 0.050 1097 -628.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.19 -
6432 591.1 -7.7 359 6439 done -1.22 - - 1994 - 2.28 0.050 2506 618.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.20 -
6749 616.9 -8.1 372 6754 roll -1.22 - - 1994 - 2.28 0.051 1096 -618.4 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 26.15 -
6802 620.1 -8.3 373 6809 done -1.22 - - 1994 - 2.25 0.051 2500 624.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.16 -
7117 650.7 -9.5 384 7123 roll -1.22 - - 1994 - 2.25 0.051 1084 -629.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.15 -
7195 657.3 -9.8 386 7201 done -1.22 - - 1994 - 2.28 0.050 2505 623.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.15 -
7518 692.5 -11.1 397 7524 roll -1.24 - - 1994 - 2.30 0.052 1085 -617.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.11 -
7588 700.5 -11.5 399 7594 done -1.25 - - 1994 - 2.30 0.052 2509 619.1 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 26.10 -
7921 739.1 -11.7 410 7927 roll -1.26 - - 1994 - 2.28 0.054 1097 -619.3 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.08 -
7990 747.1 -11.8 412 7995 done -1.27 - - 1994 - 2.30 0.054 2509 613.9 -194.6 - - 3201 - - - - - - - - - 26.06 -
8322 784.6 -10.9 423 8328 roll -1.29 - - 1994 - 2.30 0.054 1097 -613.9 -194.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.04 -
8371 788.6 -10.8 424 8377 done -1.31 - - 1994 - 2.30 0.054 2505 612.2 -194.6 - - 3238 - - - - - - - - - 26.05 -
8693 821.5 -9.5 435 8698 roll -1.32 - - 1994 - 2.30 0.054 1092 -614.3 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 26.03 -
8741 825.0 -9.3 436 8746 done -1.34 - - 1994 - 2.30 0.054 2499 611.7 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.01 -
9064 854.2 -8.2 447 9070 roll -1.35 - - 1994 - 2.30 0.054 1086 -614.3 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
9123 857.6 -8.4 448 9130 done -1.37 - - 1994 - 2.33 0.055 2507 609.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.98 -
9432 884.6 -8.1 459 9438 roll -1.39 - - 1994 - 2.30 0.056 1097 -613.0 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 25.96 -
9481 887.7 -8.1 460 9487 done -1.41 0.10 0.112 1955 -390.0 2.33 0.056 2510 606.4 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
9804 920.0 -9.7 471 9810 roll -1.41 - - 1954 - 2.33 0.056 1092 -608.6 -194.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.95 -
9832 920.0 -9.7 471 9839 done -1.41 - - 1955 - 2.33 0.056 2506 606.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 25.94 -
10105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10105 begin apogee
10114 951.0 -10.6 481 10284 done -0.22 0.82 0.113 2224 328.0 - - 1703 - - 158.00 1.271 2509 -4.9 0.389 - - - - - - 25.48 - 23.17
10285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10285 begin climb
10288 958.2 - 486 10466 roll 0.69 0.57 0.060 2438 375.4 2.47 0.057 3116 572.1 194.6 168.75 1.239 1713 -4.7 0.389 - - - - - - 25.39 24.84 22.99
10567 948.7 6.8 496 10637 done 0.71 - - 2441 - 2.33 0.053 1697 -609.0 268.5 62.83 1.211 1413 -4.8 0.399 - - - - - - - 25.94 23.59
10957 919.3 7.5 509 11009 roll 0.74 - - 2441 - 2.42 0.060 3115 586.0 321.5 45.38 1.197 1197 -4.8 0.390 - - - - - - - 25.62 23.82
11054 912.0 7.9 512 11101 done 0.76 - - 2441 - 2.33 0.053 1694 -609.9 363.9 37.42 1.180 1024 -4.6 0.381 - - - - - - - 25.98 23.77
11410 883.5 7.8 524 11457 roll 0.81 - - 2441 - 2.42 0.060 3116 587.6 410.6 40.28 1.185 835 -4.7 0.373 - - - - - - - 25.68 23.88
11493 878.4 8.1 526 11531 done 0.85 - - 2441 - 2.33 0.052 1694 -610.3 446.4 31.55 1.157 689 -4.6 0.375 - - - - - - - 25.96 23.82
11831 848.2 8.2 538 11862 done 0.91 0.12 0.094 2500 491.7 - - 1694 - 478.8 28.60 1.153 557 -4.6 0.362 - - - - - - 26.57 - 24.01
12164 806.9 12.7 549 12170 roll 0.91 0.12 0.125 2456 -366.7 2.33 0.058 3116 610.3 478.8 - - 550 - - - - - - - - 26.45 26.17 -
12222 802.7 12.2 550 12230 done 0.91 - - 2456 - 2.30 0.053 1701 -615.2 478.8 - - 553 - - - - - - - - - 26.24 -
12532 773.6 8.5 561 12558 done 0.96 0.10 0.112 2507 510.0 - - 1701 - 503.9 22.40 1.110 454 -4.4 0.329 - - - - - - 26.71 - 24.11
12860 732.8 12.5 572 12866 roll 0.96 0.10 0.135 2477 -300.0 2.33 0.058 3118 608.2 503.9 - - 448 - - - - - - - - 26.56 26.15 -
12926 724.8 12.4 574 12931 done 0.96 - - 2482 - 2.30 0.054 1694 -619.1 503.9 - - 452 - - - - - - - - - 26.22 -
13262 687.4 11.2 585 13263 done 0.98 - - 2482 - - - 1694 - 503.9 - - 450 - - - - - - - - - - -
13560 653.1 11.6 595 13566 roll 1.00 - - 2482 - 2.33 0.060 3117 610.7 503.9 - - 444 - - - - - - - - - 26.13 -
13584 653.1 11.6 595 13590 done 1.03 - - 2482 - 2.30 0.053 1691 -620.0 503.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.21 -
13902 612.8 11.9 606 13909 roll 1.05 0.10 0.109 2536 540.0 2.35 0.057 3114 605.5 503.9 - - 444 - - - - - - - - 26.75 26.10 -
13932 612.8 11.9 606 13939 done 1.08 0.15 0.129 2503 -220.0 2.30 0.053 1690 -619.1 503.9 - - 449 - - - - - - - - 26.04 26.18 -
14237 568.7 12.3 621 14244 roll 1.09 - - 2502 - 2.35 0.059 3118 607.7 503.9 - - 443 - - - - - - - - - 26.07 -
14272 565.3 12.4 622 14277 done 1.09 - - 2502 - 2.33 0.053 1690 -612.9 503.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.15 -
14587 528.0 11.5 638 14592 roll 1.10 - - 2502 - 2.35 0.058 3116 606.8 503.9 - - 446 - - - - - - - - - 26.06 -
14614 525.1 11.5 639 14620 done 1.11 - - 2502 - 2.33 0.052 1690 -612.0 503.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.13 -
14935 490.2 10.6 655 14940 roll 1.13 - - 2502 - 2.33 0.058 3115 611.6 503.9 - - 446 - - - - - - - - - 26.03 -
14962 487.4 10.7 656 14969 done 1.15 0.10 0.099 2549 470.0 2.30 0.052 1697 -616.5 503.9 - - 445 - - - - - - - - 26.16 26.11 -
15284 441.1 14.1 672 15286 done 1.12 0.12 0.126 2513 -300.0 - - 1697 - 503.9 - - 449 - - - - - - - - 26.60 - -
15583 408.5 10.5 687 15589 roll 1.14 - - 2513 - 2.33 0.057 3118 609.9 503.9 - - 446 - - - - - - - - - 25.99 -
15643 403.8 10.1 689 15649 done 1.15 - - 2513 - 2.30 0.050 1699 -617.0 503.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.11 -
15948 372.9 10.1 705 15949 done 1.16 - - 2513 - - - 1699 - 503.9 - - 449 - - - - - - - - - - -
16251 342.5 10.9 720 16256 roll 1.18 - - 2513 - 2.30 0.055 3115 615.7 503.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.01 -
16324 334.9 11.3 723 16330 done 1.20 0.10 0.097 2561 480.0 2.28 0.050 1697 -621.9 503.9 - - 449 - - - - - - - - 26.12 26.08 -
16640 288.4 14.1 739 16646 roll 1.18 0.12 0.125 2524 -308.3 2.25 0.059 281 -629.3 503.9 - - 449 - - - - - - - - 26.57 25.94 -
16675 285.2 13.7 740 16680 done 1.18 - - 2524 - 2.28 0.044 1711 627.2 503.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.18 -
16989 252.9 10.0 756 16995 roll 1.20 - - 2524 - 2.20 0.054 3116 638.6 503.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.01 -
17058 245.7 11.0 759 17063 done 1.22 - - 2523 - 2.30 0.047 1690 -620.0 503.9 - - 449 - - - - - - - - - 26.10 -
17377 213.7 9.3 775 17383 roll 1.25 0.10 0.102 2577 540.0 2.20 0.056 289 -636.8 505.1 - - 449 - - - - - - - - 26.79 25.97 -
17413 211.3 9.4 776 17419 done 1.28 0.10 0.124 2546 -310.0 2.25 0.042 1713 632.9 505.1 - - 446 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
17728 177.7 10.2 792 17733 roll 1.30 - - 2545 - 2.17 0.052 3103 640.6 505.1 - - 449 - - - - - - - - - 26.05 -
17813 168.1 11.4 796 17818 done 1.31 - - 2550 - 2.22 0.044 1691 -636.0 505.1 - - 450 - - - - - - - - - 26.17 -
18138 135.6 8.6 812 18161 done 1.35 - - 2550 - - - 1691 - 527.9 20.77 0.629 357 -4.5 0.103 - - - - - - - - 24.49
18458 107.8 8.1 828 18484 done 1.43 0.12 0.094 2620 583.3 - - 1691 - 564.3 23.50 0.601 243 -4.9 0.093 - - - - - - 26.66 - 24.59
18778 75.2 10.6 844 18785 roll 1.44 0.12 0.119 2575 -375.0 2.25 0.046 3113 632.0 564.3 - - 243 - - - - - - - - 26.53 26.17 -
18866 68.6 7.4 848 18873 done 1.51 0.10 0.103 2624 490.0 2.22 0.043 1690 -641.0 620.3 - - 243 - - - - - - - - 26.23 26.24 -
19182 35.1 11.2 870 19184 done 1.53 - - 2625 - - - 1690 - 620.3 - - 243 - - - - - - - - - - -
19458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19458 begin surface coast
19479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19479 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.22 7.03 0.055 40 -367.7 1.33 0.046 2501 609.8 555.85 - - 243 - - - - - - - -