Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 83.23 of 91.80 AH used of 24V ( 9.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.66 of 61.20 AH used of 10V (36.83% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 92 done -1.10 - - 33 - - - 2896 - -146.6 -65.57 - 3500 - - - - - - - - - - -
96 2.8 -7.2 3 117 roll -1.10 12.20 0.160 2165 174.8 1.77 0.092 3787 503.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
288 28.6 -9.0 11 292 done -1.10 - - 2165 - 1.65 0.060 2902 -536.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
610 53.2 -7.4 27 615 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1485 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
651 56.2 -7.5 29 655 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.076 2903 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
978 79.9 -7.4 45 982 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.100 3787 511.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1029 83.6 -7.3 47 1032 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.053 2897 -556.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1356 110.0 -7.9 63 1361 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1483 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1412 115.0 -9.5 65 1419 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2899 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1730 141.2 -8.2 81 1734 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.100 3783 511.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1769 144.6 -7.9 82 1775 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.051 2896 -554.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2086 170.8 -8.1 98 2090 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.066 1489 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2126 174.1 -8.3 100 2130 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2900 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2453 200.3 -8.1 116 2455 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2762 224.7 -8.3 131 2770 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2812 228.6 -7.7 133 2817 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2905 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3139 254.4 -8.3 149 3144 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1490 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3167 256.9 -8.5 150 3172 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2903 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3484 280.9 -7.0 165 3488 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1489 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3516 283.9 -9.1 166 3523 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2909 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3832 307.1 -8.0 182 3837 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1483 -548.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3873 310.7 -9.4 184 3878 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2899 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4200 339.1 -7.2 200 4204 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1484 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4232 342.0 -8.6 201 4238 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2906 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4549 368.4 -9.3 217 4553 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1487 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4576 370.4 -6.7 218 4580 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2900 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4892 395.7 -6.8 233 4893 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5201 416.6 -7.2 248 5205 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5228 418.5 -6.8 249 5233 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2900 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5544 438.6 -6.1 264 5548 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1483 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5586 441.1 -6.4 266 5590 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2899 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5912 463.3 -7.1 282 5917 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1486 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5957 466.7 -7.8 284 5962 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2900 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6278 491.3 -7.9 300 6283 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.056 1479 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6306 493.4 -7.2 301 6311 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.065 2904 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6623 516.6 -6.9 316 6627 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.054 1476 -553.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6673 520.4 -6.8 318 6678 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.062 2903 544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6989 542.2 -6.2 333 6990 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7298 566.6 -6.3 348 7302 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.089 3786 528.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7371 571.4 -7.0 351 7375 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.041 2895 -563.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7698 594.5 -7.8 367 7699 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7984 begin apogee
7994 616.8 7.6 381 8127 done -0.42 0.77 0.097 2317 197.4 - - 2100 - - 127.50 1.253 2901 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
8128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8128 begin climb
8131 621.8 - 388 8262 roll 1.10 1.55 0.059 2647 212.9 2.62 0.057 692 -537.4 146.6 122.85 1.241 2303 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
8322 614.8 6.4 397 8327 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.035 2122 572.0 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8650 596.5 4.9 413 8692 roll 1.15 - - 2647 - 2.62 0.064 3504 527.5 187.6 35.70 1.224 2136 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
8709 593.7 4.7 415 8757 done 1.21 0.12 0.045 2684 308.3 2.50 0.036 2088 -566.4 233.2 39.70 1.210 1950 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
9070 569.9 7.0 433 9071 done 1.21 - - 2684 - - - 2088 - 233.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9375 545.6 6.7 448 9379 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.070 3503 534.0 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9487 537.3 8.1 453 9491 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.040 2105 -566.0 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9808 513.3 7.4 469 9809 done 1.21 - - 2684 - - - 2105 - 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10117 489.6 7.7 484 10118 done 1.21 - - 2684 - - - 2105 - 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10427 465.3 7.5 499 10431 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.071 3500 532.4 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10454 463.0 7.9 500 10459 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.041 2104 -565.2 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10770 439.3 7.0 515 10774 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.071 3504 534.4 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10792 437.7 7.2 516 10796 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.042 2095 -563.6 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11113 411.4 9.7 532 11114 done 1.21 - - 2684 - - - 2095 - 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11422 383.9 7.8 547 11426 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.071 3505 532.1 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11507 376.3 10.1 551 11512 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.045 2105 -566.8 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11834 351.6 7.8 567 11835 done 1.21 - - 2684 - - - 2105 - 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12144 328.2 7.8 582 12148 roll 1.21 - - 2684 - 2.58 0.061 690 -548.4 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12184 325.1 7.8 584 12188 done 1.21 - - 2684 - 2.47 0.043 2089 566.4 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12510 296.4 8.8 600 12515 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.075 3516 534.5 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12533 294.4 8.6 601 12537 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.042 2093 -562.5 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12854 267.5 8.0 617 12858 roll 1.21 - - 2684 - 2.53 0.059 692 -553.8 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12882 265.1 8.5 618 12886 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.043 2099 562.8 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13198 239.1 9.9 633 13199 done 1.21 - - 2684 - - - 2099 - 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13508 215.3 7.1 648 13512 roll 1.21 - - 2684 - 2.62 0.074 3511 538.9 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13540 212.7 7.6 649 13546 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.048 2101 -557.3 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13856 190.4 7.7 665 13861 roll 1.21 - - 2684 - 2.55 0.061 685 -555.3 233.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13901 187.1 7.5 667 13905 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.047 2101 559.7 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14222 166.1 6.8 683 14227 roll 1.21 - - 2684 - 2.65 0.077 3509 531.3 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14250 163.9 8.0 684 14255 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.047 2101 -563.2 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14566 138.4 8.1 699 14568 done 1.21 - - 2684 - - - 2100 - 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14876 111.3 9.0 714 14881 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.077 3510 528.1 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14910 108.0 8.6 715 14916 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.049 2101 -563.6 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15228 80.5 8.7 731 15232 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.074 3515 529.6 233.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15250 78.4 8.4 732 15255 done 1.21 - - 2684 - 2.55 0.050 2101 -554.5 233.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15571 51.8 7.9 748 15573 done 1.21 - - 2684 - - - 2101 - 233.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15882 26.4 8.7 763 15887 roll 1.21 - - 2684 - 2.67 0.074 3516 530.0 233.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15946 22.3 6.4 766 15951 done 1.21 - - 2684 - 2.55 0.053 2101 -554.9 233.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16149 begin surface coast
16169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16169 begin surface
SM -0.07 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2897 - 300.00 54.67 0.848 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -