Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.33 of 91.80 AH used of 24V (29.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.40 of 61.20 AH used of 10V (47.06% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 78.9 m at 700.8 m, depth 780 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 100 done -1.46 - - 44 - - - 1794 - -117.3 -60.85 - 3472 - - - - - - - - - - -
104 8.1 -16.8 3 124 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.6 2.90 0.109 3218 491.0 -117.3 -0.45 - 3484 -26.7 - - - - - - - - - -
192 27.4 -10.9 6 202 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.089 1802 -514.9 -117.3 -0.28 - 3482 - - - - - - - - - - -
521 63.2 -10.6 19 530 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 381 -526.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
554 66.8 -11.9 20 563 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.065 1804 537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
885 98.3 -8.9 33 906 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1218 128.5 -9.2 46 1239 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1548 159.2 -9.7 59 1571 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1881 192.7 -10.0 72 1904 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2213 228.0 -10.8 85 2223 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3214 512.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2242 231.1 -11.1 86 2251 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1789 -527.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2577 267.8 -11.2 99 2600 done -1.46 - - 2124 - - - 1789 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2909 308.0 -12.7 112 2932 done -1.46 - - 2124 - - - 1789 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3243 348.4 -11.9 125 3251 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3214 512.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3292 354.2 -12.4 126 3301 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1800 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3633 389.7 -9.5 140 3641 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 509.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3661 392.2 -9.0 141 3669 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1800 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3996 419.5 -7.5 154 4018 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4328 442.9 -6.9 167 4337 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.093 384 -530.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4412 449.8 -8.3 170 4417 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1798 543.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4748 482.0 -11.1 183 4756 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3218 516.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4781 486.2 -12.8 184 4790 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1800 -531.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5110 528.5 -12.7 197 5119 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 514.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5144 532.6 -13.5 198 5153 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1798 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5474 569.7 -10.0 211 5483 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 514.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5507 572.5 -8.3 212 5516 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5837 595.1 -6.1 225 5860 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6169 617.9 -8.4 238 6192 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6503 651.9 -10.3 251 6512 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3215 514.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6553 657.3 -11.6 252 6562 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1795 -531.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6895 690.8 -9.7 266 6917 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7227 722.2 -8.8 279 7235 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3218 508.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7271 726.4 -10.0 280 7280 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1802 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7590 752.9 -7.7 293 7599 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3214 507.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7618 755.2 -8.3 294 7626 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1792 -526.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7954 765.3 0.3 307 7963 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3214 517.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7978 765.3 0.3 307 8088 done -0.50 1.00 0.072 2337 213.0 - - 2094 - - 104.32 1.239 3000 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
8092 765.2 -0.1 312 8208 roll 1.46 2.05 0.062 2766 209.3 2.85 0.082 3515 498.6 117.3 103.50 1.198 2521 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
8327 756.2 5.5 320 8352 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.048 2084 -554.7 137.0 18.83 1.217 2440 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
8666 732.0 7.4 334 8675 roll 1.49 - - 2766 - 2.78 0.086 3517 515.5 137.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8807 720.7 8.2 339 8816 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.051 2101 -548.8 137.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9143 698.8 6.0 352 9165 done 1.49 - - 2767 - - - 2101 - 144.7 8.60 1.262 2410 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
9474 674.9 7.2 365 9483 roll 1.50 - - 2767 - 2.72 0.086 3515 519.9 144.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9621 662.6 9.7 370 9629 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.050 2096 -550.0 144.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9951 629.6 9.8 383 9960 roll 1.50 - - 2766 - 2.62 0.074 693 -535.5 144.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10030 621.6 10.3 385 10034 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.045 2111 560.5 144.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10344 593.0 8.5 398 10352 roll 1.50 - - 2767 - 2.65 0.067 693 -535.1 144.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10456 583.0 9.4 402 10464 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.048 2098 562.0 144.7 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10790 564.4 3.5 415 10866 roll 1.50 - - 2766 - 2.83 0.088 3512 499.6 223.2 69.68 1.122 2091 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
10943 557.1 6.2 420 10953 done 1.59 0.12 0.041 2806 333.3 2.60 0.053 2098 -543.8 224.1 2.90 1.236 2086 -1.7 0.083 - - - - - - - - -
11261 534.7 7.7 433 11270 roll 1.60 - - 2806 - 2.60 0.072 693 -540.4 224.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11306 530.5 10.0 434 11316 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.051 2103 552.9 224.1 2.08 1.259 2086 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
11624 493.0 12.1 447 11633 roll 1.60 - - 2806 - 2.70 0.089 3512 521.9 224.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11663 488.2 13.0 448 11672 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.052 2099 -554.1 224.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11988 451.7 10.9 461 11997 roll 1.60 - - 2806 - 2.72 0.087 3512 519.5 224.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12010 448.8 12.6 461 12014 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.053 2100 -553.7 224.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12323 408.3 13.9 474 12332 roll 1.60 - - 2806 - 2.75 0.089 3514 514.2 224.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12356 403.4 15.8 475 12360 done 1.60 - - 2806 - 2.58 0.055 2101 -547.7 224.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12687 356.8 14.0 488 12696 roll 1.60 - - 2806 - 2.62 0.073 693 -537.4 224.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12726 351.0 13.8 489 12734 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.051 2101 552.2 224.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13049 312.5 11.2 502 13053 roll 1.60 - - 2806 - 2.60 0.068 692 -541.9 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13089 307.9 11.4 503 13093 done 1.60 - - 2806 - 2.55 0.052 2102 552.9 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13414 270.7 12.0 516 13435 done 1.60 - - 2806 - - - 2102 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13745 227.1 13.9 529 13768 done 1.60 - - 2806 - - - 2102 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14077 178.5 14.1 542 14100 done 1.60 - - 2806 - - - 2102 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14411 137.1 11.6 555 14433 done 1.60 - - 2806 - - - 2102 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14743 99.2 11.3 568 14766 done 1.60 - - 2806 - - - 2102 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15075 64.4 10.7 581 15084 roll 1.60 - - 2806 - 2.65 0.071 690 -532.8 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15120 59.1 11.1 582 15129 done 1.60 - - 2806 - 2.58 0.054 2105 548.4 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15439 24.4 10.5 595 15461 done 1.60 - - 2806 - - - 2105 - 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -