Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.99 of 91.80 AH used of 24V (33.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.94 of 61.20 AH used of 10V (38.00% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 37 - - - 2035 - -117.3 -64.22 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 10.2 - 1 128 roll -1.23 12.90 0.163 2342 178.7 2.58 0.061 623 -547.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
295 39.1 -9.6 3 299 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2030 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
683 80.3 -11.0 8 687 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.061 626 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
735 85.4 -9.3 8 740 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.040 2034 570.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1090 119.3 -9.8 13 1095 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.060 626 -545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1143 123.3 -7.3 13 1147 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.041 2032 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1498 154.8 -8.8 18 1508 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.061 624 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1550 159.2 -8.3 18 1560 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.041 2029 568.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1904 191.4 -9.2 23 1909 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.062 626 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1983 199.5 -10.1 23 1989 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2029 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2313 231.2 -9.7 28 2323 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.062 626 -554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2411 241.4 -10.6 29 2421 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.042 2059 580.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2805 279.9 -9.7 34 2815 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.062 626 -555.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2877 285.5 -7.8 34 2881 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.044 2028 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3233 313.8 -8.1 40 3243 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.063 621 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3284 318.0 -8.5 41 3289 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2032 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3641 349.8 -8.8 48 3646 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 624 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3694 354.8 -10.4 49 3703 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.046 2031 574.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4049 384.0 -7.7 56 4097 done -1.23 - - 2341 - - - 2032 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4402 414.8 -8.9 63 4450 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4756 417.7 - 70 4760 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 3435 539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4784 417.7 -0.1 70 4913 done -0.42 0.82 0.064 2525 223.2 - - 1799 - - 98.10 1.012 2166 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
4917 417.4 -0.1 73 5025 roll 1.23 1.65 0.064 2884 217.6 2.65 0.054 3201 529.1 117.3 94.78 0.978 1687 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
5278 400.1 3.6 80 5343 done 1.23 - - 2884 - 2.55 0.047 1789 -553.7 186.0 55.28 0.972 1408 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
5681 370.2 7.9 88 5685 roll 1.31 - - 2884 - 2.60 0.050 3196 541.2 186.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
5793 361.9 8.1 90 5803 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.046 1792 -554.9 186.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
6142 335.2 7.8 97 6190 done 1.31 - - 2884 - - - 1792 - 186.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6496 309.9 6.8 104 6500 roll 1.31 - - 2884 - 2.53 0.048 3200 556.5 186.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6555 305.9 6.7 105 6559 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.045 1787 -558.5 186.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
6893 282.0 7.2 110 6897 roll 1.31 - - 2884 - 2.55 0.047 3200 554.1 186.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
6932 278.6 8.9 110 6936 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.044 1787 -558.5 186.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7300 252.5 6.9 115 7305 roll 1.31 - - 2884 - 2.53 0.047 3202 559.3 186.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
7359 248.4 6.9 115 7364 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.044 1783 -560.9 186.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
7708 227.1 6.0 120 7719 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.047 3201 541.2 191.5 4.53 1.031 1385 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
7747 224.6 6.7 120 7751 done 1.32 0.10 0.054 2922 380.0 2.53 0.044 1791 -557.3 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8115 193.0 8.8 125 8119 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.047 3204 558.5 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8147 190.2 8.6 125 8152 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.045 1789 -559.3 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8523 158.1 8.5 130 8533 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.045 3206 560.1 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8574 153.2 9.7 130 8579 done 1.32 - - 2923 - 2.53 0.044 1789 -560.1 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8929 118.8 9.7 135 8934 roll 1.32 - - 2923 - 2.50 0.045 3201 564.8 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8995 112.1 10.5 135 8999 done 1.32 - - 2923 - 2.50 0.042 1789 -564.8 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9337 78.5 9.8 140 9347 roll 1.32 - - 2923 - 2.50 0.045 3200 564.4 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9382 73.9 10.8 140 9386 done 1.32 - - 2923 - 2.50 0.043 1790 -564.0 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9744 47.9 6.6 145 9748 roll 1.32 - - 2923 - 2.53 0.045 3207 560.1 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9803 40.2 13.6 145 9807 done 1.32 - - 2923 - 2.50 0.043 1793 -565.6 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10152 14.9 7.0 150 10161 roll 1.32 - - 2923 - 2.50 0.045 3203 564.0 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10183 11.8 10.1 150 10188 done 1.32 - - 2923 - 2.50 0.043 1792 -564.4 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -