OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 182.35 of 315.00 AH used of 24V (42.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.92 - - 116 - - - 2200 - -87.0 -48.85 - 1888 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -8.1 8 118 done -0.94 11.25 0.354 2634 223.8 - - 2200 - -101.6 -27.88 - 3288 -50.2 - - - - - - - 14.07 - 14.92
309 82.9 -29.0 51 315 done -0.94 - - 2634 - - - 2200 - -101.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
507 119.5 -18.4 88 514 roll -0.94 - - 2624 - 2.35 0.058 3626 606.8 -101.6 - - 3287 - - - - - - - - - 14.61 -
612 136.4 -16.1 107 620 done -0.94 0.08 0.312 2636 150.0 2.25 0.034 2178 -643.6 -101.6 - - 3288 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
809 163.0 -12.8 144 817 roll -0.94 - - 2636 - 2.25 0.056 818 -604.4 -101.6 - - 3288 - - - - - - - - - 14.52 -
856 169.4 -14.0 152 863 done -0.94 - - 2626 - 2.22 0.041 2198 621.6 -101.6 - - 3288 - - - - - - - - - 14.54 -
1056 196.0 -12.3 189 1063 roll -0.94 0.05 0.378 2636 200.0 2.25 0.054 808 -617.8 -101.6 - - 3288 - - - - - - - - 14.66 14.66 -
1086 199.7 -11.8 194 1094 done -0.94 - - 2627 - 2.25 0.041 2199 618.2 -101.6 - - 3288 - - - - - - - - - 14.56 -
1274 223.3 -12.9 213 1283 roll -0.94 - - 2616 - 2.25 0.061 3595 620.4 -101.6 - - 3286 - - - - - - - - - 14.53 -
1425 245.1 -14.3 242 1433 done -0.94 0.08 0.220 2638 275.0 2.25 0.035 2199 -620.4 -101.6 - - 3286 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
1733 285.8 -13.5 273 1744 roll -0.94 - - 2638 - 2.22 0.060 810 -625.7 -101.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.52 -
1841 300.0 -12.9 293 1851 done -0.94 - - 2629 - 2.20 0.044 2203 633.2 -101.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.71 -
2150 342.5 -13.7 325 2160 roll -0.94 - - 2629 - 2.25 0.060 810 -619.1 -101.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.50 -
2184 347.6 -14.7 331 2195 done -0.94 - - 2620 - 2.20 0.044 2198 630.9 -101.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.71 -
2505 392.6 -14.1 349 2511 roll -0.94 0.10 0.297 2640 200.0 2.25 0.060 819 -612.9 -101.6 - - 3277 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
2594 405.6 -14.6 367 2598 done -0.94 - - 2631 - 2.20 0.047 2200 627.7 -101.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.69 -
2901 447.9 -14.0 383 2905 roll -0.94 - - 2631 - 2.28 0.062 811 -609.2 -101.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.62 -
2947 455.1 -14.7 392 2952 done -0.94 0.08 0.326 2637 75.0 2.22 0.047 2204 627.5 -101.6 - - 3272 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
3261 497.8 -13.5 409 3267 roll -0.94 - - 2637 - 2.25 0.064 820 -615.1 -101.6 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
3299 503.5 -14.0 417 3303 done -0.94 - - 2630 - 2.22 0.049 2201 622.1 -101.6 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
3623 547.1 -13.3 431 3627 roll -0.94 - - 2630 - 2.28 0.063 817 -607.0 -101.6 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
3665 553.2 -14.1 439 3671 done -0.94 - - 2629 - 2.22 0.050 2207 626.1 -101.6 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3986 595.4 -13.1 453 3992 roll -0.94 - - 2628 - 2.28 0.065 814 -611.0 -101.6 - - 3263 - - - - - - - - - 14.54 -
4039 602.8 -13.7 464 4047 done -0.94 - - 2629 - 2.33 0.050 2201 595.3 -101.6 - - 3263 - - - - - - - - - 14.51 -
4346 642.2 -12.8 475 4352 roll -0.94 - - 2629 - 2.28 0.064 819 -606.1 -101.6 - - 3262 - - - - - - - - - 14.54 -
4407 650.2 -13.0 487 4413 done -0.94 - - 2629 - 2.22 0.051 2204 623.9 -101.6 - - 3261 - - - - - - - - - 14.62 -
4738 692.9 -13.1 503 4739 done -0.94 - - 2629 - - - 2204 - -101.6 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5038 732.5 -13.3 513 5042 roll -0.94 - - 2629 - 2.33 0.067 809 -598.7 -101.6 - - 3257 - - - - - - - - - 14.54 -
5093 740.6 -13.5 524 5101 done -0.94 - - 2629 - 2.35 0.053 2199 591.5 -101.6 - - 3257 - - - - - - - - - 14.45 -
5401 782.0 -13.7 535 5407 roll -0.94 - - 2629 - 2.28 0.067 820 -604.8 -101.6 - - 3255 - - - - - - - - - 14.49 -
5469 791.8 -13.5 549 5473 done -0.94 - - 2629 - 2.25 0.054 2204 615.1 -101.6 - - 3254 - - - - - - - - - 14.60 -
5786 834.0 -13.3 562 5792 roll -0.94 - - 2629 - 2.30 0.068 817 -603.0 -101.6 - - 3253 - - - - - - - - - 14.47 -
5820 838.7 -13.6 569 5826 done -0.94 - - 2629 - 2.28 0.054 2209 610.5 -101.6 - - 3253 - - - - - - - - - 14.59 -
6147 880.4 -12.8 584 6152 roll -0.94 - - 2628 - 2.30 0.070 822 -603.0 -101.6 - - 3251 - - - - - - - - - 14.45 -
6199 887.6 -12.9 595 6207 done -0.94 - - 2629 - 2.28 0.054 2206 607.0 -101.6 - - 3250 - - - - - - - - - 14.57 -
6506 926.0 -12.6 606 6512 roll -0.94 - - 2629 - 2.33 0.070 814 -597.4 -101.6 - - 3249 - - - - - - - - - 14.44 -
6567 933.9 -12.8 618 6573 done -0.94 - - 2629 - 2.25 0.055 2195 613.8 -101.6 - - 3248 - - - - - - - - - 14.52 -
6896 975.8 -13.0 634 6902 roll -0.94 - - 2629 - 2.30 0.069 821 -597.4 -101.6 - - 3247 - - - - - - - - - 14.44 -
6959 984.4 -13.1 647 6964 done -0.94 - - 2629 - 2.28 0.056 2201 605.3 -101.6 - - 3247 - - - - - - - - - 14.54 -
7015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7015 begin apogee
7022 991.5 -12.8 653 7113 done -0.16 1.02 0.280 2886 252.0 - - 2202 - - 85.47 2.407 2867 -4.4 0.351 - - - - - - 14.01 - 12.83
7114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7114 begin climb
7117 995.6 - 673 7219 roll 0.94 1.10 0.108 3253 333.6 2.38 0.069 3543 563.4 101.6 93.80 2.458 2449 -4.5 0.346 - - - - - - 14.17 14.13 12.98
7248 991.6 7.0 689 7288 done 0.98 - - 3263 - 2.28 0.043 2154 -609.2 131.8 27.35 2.212 2324 -4.6 0.393 - - - - - - - 14.24 13.07
7588 954.6 11.5 707 7594 roll 0.98 - - 3274 - 2.33 0.067 746 -604.3 131.8 - - 2319 - - - - - - - - - 14.50 -
7687 942.5 11.5 727 7691 done 0.98 - - 3274 - 2.28 0.048 2146 614.0 131.8 - - 2318 - - - - - - - - - 14.62 -
8011 904.8 11.7 741 8012 done 0.98 - - 3274 - - - 2146 - 131.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8310 870.5 11.4 751 8316 roll 0.98 - - 3284 - 2.33 0.067 740 -603.4 131.8 - - 2316 - - - - - - - - - 14.51 -
8358 864.9 11.1 761 8362 done 0.98 - - 3284 - 2.28 0.048 2143 615.4 131.8 - - 2316 - - - - - - - - - 14.64 -
8665 830.6 11.3 772 8671 roll 0.98 - - 3284 - 2.33 0.070 3539 599.1 131.8 - - 2315 - - - - - - - - - 14.52 -
8698 826.5 11.8 779 8702 done 0.98 - - 3293 - 2.28 0.044 2140 -613.6 131.8 - - 2314 - - - - - - - - - 14.66 -
9022 790.0 11.3 793 9027 roll 0.98 - - 3304 - 2.33 0.067 735 -603.0 131.8 - - 2313 - - - - - - - - - 14.48 -
9113 779.5 11.8 811 9119 done 0.98 0.05 0.232 3290 -280.0 2.25 0.047 2134 621.8 131.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
9444 741.6 11.3 827 9450 roll 0.98 - - 3299 - 2.30 0.066 746 -603.5 131.8 - - 2313 - - - - - - - - - 14.46 -
9507 734.6 11.7 839 9513 done 0.98 - - 3299 - 2.25 0.047 2139 619.1 131.8 - - 2312 - - - - - - - - - 14.57 -
9838 697.7 11.1 855 9843 roll 0.98 - - 3299 - 2.35 0.069 3549 600.0 131.8 - - 2312 - - - - - - - - - 14.47 -
9870 693.6 12.0 862 9875 done 0.98 0.10 0.291 3290 -90.0 2.30 0.044 2136 -614.3 131.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
10194 659.0 10.6 876 10200 roll 0.98 - - 3300 - 2.33 0.066 737 -600.4 131.8 - - 2312 - - - - - - - - - 14.44 -
10226 655.2 11.1 883 10230 done 0.98 - - 3300 - 2.28 0.047 2139 614.9 131.8 - - 2312 - - - - - - - - - 14.59 -
10550 620.3 10.8 897 10551 done 0.98 - - 3300 - - - 2139 - 131.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10849 588.2 10.6 907 10855 roll 0.98 - - 3310 - 2.33 0.067 743 -599.1 131.8 - - 2312 - - - - - - - - - 14.38 -
10902 582.2 10.8 918 10911 done 0.98 0.10 0.259 3290 -200.0 2.35 0.047 2132 591.1 131.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.22 14.38 -
11210 551.3 9.8 929 11216 roll 0.98 - - 3290 - 2.38 0.070 3546 594.1 131.8 - - 2311 - - - - - - - - - 14.40 -
11252 546.5 10.5 938 11257 done 0.98 - - 3298 - 2.30 0.044 2135 -613.5 131.8 - - 2312 - - - - - - - - - 14.59 -
11565 515.5 10.2 950 11571 roll 0.98 - - 3309 - 2.33 0.066 739 -599.1 131.8 - - 2311 - - - - - - - - - 14.36 -
11728 498.9 10.1 983 11733 done 0.98 0.10 0.260 3289 -200.0 2.30 0.047 2143 610.4 131.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
12048 468.2 9.7 1001 12052 roll 0.98 - - 3289 - 2.38 0.067 3544 588.7 131.8 - - 2311 - - - - - - - - - 14.45 -
12155 457.1 10.1 1022 12159 done 0.98 - - 3298 - 2.33 0.043 2132 -606.0 131.8 - - 2311 - - - - - - - - - 14.56 -
12474 426.8 9.7 1040 12478 roll 0.98 - - 3309 - 2.35 0.064 737 -593.6 131.8 - - 2311 - - - - - - - - - 14.40 -
12638 410.4 9.3 1072 12645 done 0.98 0.05 0.228 3294 -300.0 2.25 0.046 2133 620.4 131.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
12962 380.8 9.1 1091 12964 done 0.98 - - 3294 - - - 2134 - 133.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13260 355.1 8.6 1106 13266 roll 0.99 - - 3303 - 2.38 0.065 740 -585.7 140.7 1.83 0.161 2299 -7.1 3.003 - - - - - - - 14.36 14.21
13391 343.3 8.7 1132 13410 done 1.00 - - 3303 - 2.30 0.045 2143 610.0 147.5 12.10 1.423 2266 -2.7 0.126 - - - - - - - 14.50 13.41
13711 312.2 10.2 1166 13712 done 1.00 - - 3303 - - - 2143 - 147.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14013 281.1 10.0 1196 14022 roll 1.00 - - 3303 - 2.33 0.067 3536 597.9 147.5 - - 2258 - - - - - - - - - 14.30 -
14079 273.9 10.3 1209 14087 done 1.00 0.10 0.288 3294 -90.0 2.30 0.042 2128 -612.2 147.5 - - 2259 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
14387 246.1 8.3 1240 14405 roll 1.01 - - 3303 - 2.33 0.062 733 -598.7 159.7 11.07 1.294 2214 -4.1 0.148 - - - - - - - 14.57 13.45
14531 233.8 8.7 1268 14540 done 1.02 - - 3304 - 2.25 0.044 2136 623.6 166.8 2.50 0.522 2193 -8.4 0.721 - - - - - - - 14.48 13.26
14841 207.6 8.0 1300 14863 done 1.04 - - 3304 - - - 2136 - 182.6 19.62 1.307 2126 -3.4 0.104 - - - - - - - - 13.54
15164 177.1 9.2 1356 15171 roll 1.04 - - 3304 - 2.45 0.067 3543 574.3 182.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.34 -
15404 157.4 6.3 1402 15443 done 1.09 - - 3314 - 2.38 0.041 2115 -600.0 222.1 32.17 1.271 1959 -4.7 0.111 - - - - - - - 14.45 13.53
15630 137.9 8.7 1444 15637 roll 1.10 - - 3314 - 2.45 0.063 3548 584.9 228.8 - - 1946 - - - - - - - - - 14.41 -
15702 131.1 8.9 1457 15715 done 1.10 - - 3325 - 2.30 0.041 2136 -613.9 232.4 3.67 0.829 1926 -5.4 0.165 - - - - - - - 14.53 13.29
15902 121.2 3.1 1495 15978 roll 1.20 - - 3325 - 2.47 0.062 3550 572.5 315.6 70.35 1.210 1576 -5.0 0.095 - - - - - - - 14.33 13.48
16089 102.7 13.0 1528 16097 done 1.20 - - 3336 - 2.38 0.041 2125 -598.7 315.6 - - 1562 - - - - - - - - - 14.41 -
16286 85.7 6.1 1565 16319 roll 1.26 - - 3346 - 2.38 0.062 740 -581.9 358.3 27.12 0.383 1416 -5.4 0.231 - - - - - - - 14.45 13.94
16552 77.3 0.2 1615 16652 done 1.41 0.15 0.130 3408 413.3 2.25 0.039 2148 625.8 482.3 89.62 0.396 911 -5.6 0.211 - - - - - - 14.49 14.55 13.85
16839 52.3 10.8 1667 16847 roll 1.41 - - 3408 - 2.38 0.059 3539 584.5 482.3 2.17 0.154 909 - - - - - - - - - 14.47 14.28
16984 35.2 12.1 1694 16992 done 1.41 - - 3418 - 2.35 0.039 2131 -599.1 482.3 1.88 0.155 906 -1.6 0.069 - - - - - - - 14.42 14.34
17179 13.3 9.0 1731 17188 roll 1.41 - - 3429 - 2.38 0.060 736 -586.1 484.0 3.15 0.153 902 -1.3 0.021 - - - - - - - 14.47 14.26
17237 9.6 3.8 1741 17295 done 1.50 - - 3428 - 2.22 0.037 2142 633.3 558.2 47.90 0.151 600 -6.3 0.077 - - - - - - - 14.59 14.19
17358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17358 begin surface coast
17389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17389 begin surface
SM 3.71 - - - - -8.59 9.20 0.070 174 18.9 0.05 0.241 2208 -140280.0 579.63 14.93 0.130 509 34.1 -0.099 - - - - - -