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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.17 of 145.00 AH used of 24V (64.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.05 of 96.25 AH used of 10V (30.34% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | -43.95 | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.2 | -0.6 | 5 | 138 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.243 | 2696 | 235.0 | 2.33 | 0.066 | 3527 | 600.0 | -87.6 | -51.70 | - | 2679 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.32 | 26.08 |
| 275 | 14.2 | -10.2 | 32 | 285 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.048 | 2129 | -607.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 344 | 22.6 | -12.8 | 41 | 355 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.055 | 710 | -596.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 379 | 27.3 | -13.4 | 45 | 390 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.052 | 2114 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 541 | 49.6 | -12.9 | 70 | 548 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.060 | 3535 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 670 | 65.2 | -11.9 | 93 | 678 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2709 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2122 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.46 | - |
| 1009 | 105.1 | -12.1 | 151 | 1018 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1030 | 107.7 | -12.5 | 153 | 1040 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.050 | 2114 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1340 | 146.6 | -12.6 | 184 | 1341 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 183.6 | -11.8 | 214 | 1650 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.054 | 714 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1655 | 184.8 | -11.9 | 215 | 1662 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.051 | 2127 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1973 | 226.2 | -13.1 | 237 | 1979 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.061 | 3546 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2075 | 237.8 | -11.3 | 242 | 2080 | done | -0.40 | 0.12 | 0.176 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.052 | 2121 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.59 | - |
| 2888 | 320.4 | -10.0 | 283 | 2893 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2901 | 320.4 | -10.0 | 283 | 2908 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.050 | 2134 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3708 | 404.6 | -10.0 | 324 | 3713 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.062 | 3546 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3834 | 415.5 | -8.9 | 330 | 3839 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4648 | 499.0 | -9.6 | 371 | 4654 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4676 | 501.0 | -9.7 | 372 | 4681 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2709 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2130 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.59 | - |
| 5483 | 563.5 | -7.5 | 412 | 5489 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3543 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5614 | 572.1 | -7.2 | 418 | 5622 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.052 | 2128 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6424 | 640.3 | -8.0 | 459 | 6429 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.058 | 714 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6466 | 643.6 | -8.0 | 461 | 6470 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7279 | 710.9 | -7.4 | 502 | 7284 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.062 | 3542 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7393 | 718.3 | -7.2 | 507 | 7400 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2119 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.56 | - |
| 8198 | 772.8 | -7.1 | 548 | 8204 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.055 | 711 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8226 | 774.4 | -7.3 | 549 | 8231 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9033 | 836.7 | -7.5 | 589 | 9039 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9175 | 847.0 | -7.1 | 596 | 9180 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9993 | 907.6 | -6.8 | 637 | 9999 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 701 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10048 | 910.6 | -7.2 | 639 | 10055 | done | -0.40 | 0.12 | 0.212 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2122 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.51 | - |
| 10855 | 952.4 | -5.2 | 680 | 10860 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.065 | 3540 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 10983 | 958.8 | -5.5 | 686 | 10992 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 2116 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11631 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11631 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11636 | 1000.2 | -6.7 | 719 | 11715 | done | - | 0.47 | 0.170 | 2841 | 297.9 | - | - | 2116 | - | - | 75.93 | 1.313 | 2321 | -4.7 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | 23.16 |
| 11716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11718 | 1001.5 | - | 723 | 11807 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.092 | 2981 | 368.4 | 2.45 | 0.050 | 3507 | 567.8 | 87.6 | 81.55 | 1.301 | 1963 | -4.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.75 | 22.40 |
| 11844 | 995.6 | 6.3 | 728 | 11954 | done | 0.53 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.044 | 2100 | -586.2 | 197.6 | 103.40 | 1.288 | 1516 | -4.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 22.07 |
| 12772 | 833.3 | 18.2 | 775 | 12778 | roll | 0.53 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.050 | 3517 | 621.5 | 197.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12873 | 816.3 | 16.7 | 780 | 12878 | done | 0.53 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | -623.7 | 197.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13691 | 665.8 | 18.1 | 821 | 13697 | roll | 0.53 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.050 | 3512 | 629.8 | 197.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13825 | 646.3 | 15.6 | 827 | 13832 | done | 0.53 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | -628.4 | 197.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14631 | 501.5 | 17.6 | 868 | 14637 | roll | 0.53 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.050 | 3514 | 629.3 | 197.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14755 | 481.9 | 15.8 | 874 | 14759 | done | 0.53 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | -630.7 | 197.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15567 | 336.7 | 18.2 | 915 | 15572 | roll | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.050 | 682 | -628.0 | 197.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15759 | 305.3 | 17.1 | 924 | 15766 | done | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 630.7 | 197.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16566 | 156.1 | 17.8 | 977 | 16575 | roll | 0.53 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -622.8 | 197.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16637 | 143.7 | 17.0 | 984 | 16646 | done | 0.53 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.043 | 2101 | 631.1 | 197.6 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16957 | 85.5 | 18.1 | 1022 | 16964 | roll | 0.53 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -623.2 | 197.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16994 | 78.4 | 18.9 | 1028 | 17002 | done | 0.53 | 0.08 | 0.236 | 3023 | -362.5 | 2.30 | 0.043 | 2105 | 619.6 | 197.6 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.82 | - |
| 17370 | 16.9 | 16.6 | 1089 | 17379 | roll | 0.53 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.050 | 3507 | 623.1 | 197.6 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17425 | 9.5 | 11.5 | 1096 | 17435 | done | 0.53 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | -618.0 | 197.6 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 17471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.41 | 7.72 | 0.045 | 127 | 16.5 | - | - | 2092 | - | 446.93 | 117.05 | 0.054 | 498 | 4.3 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||