SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.24 of 150.00 AH used of 24V (42.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.75 of 100.00 AH used of 10V (34.25% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 601.71, SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 69 VBD -1.00 - - 82 - - - 1910 - -165.4 -41.45 - 1799 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.7 7 157 roll -1.00 10.75 0.223 2712 244.7 2.28 0.072 3313 615.4 -165.4 -67.12 - 3538 -25.9 - - - - - - - - - -
167 7.2 -11.7 22 175 done -0.93 0.10 0.132 2746 340.0 2.25 0.048 1916 -620.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
249 18.2 -12.3 35 256 roll -1.00 - - 2736 - 2.30 0.061 3306 604.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
450 38.0 -9.5 69 456 done -1.05 0.08 0.116 2693 -537.5 2.22 0.047 1902 -632.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
687 64.6 -10.5 107 689 done -1.02 0.10 0.172 2719 260.0 - - 1901 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1007 97.7 -9.9 137 1011 roll -1.05 - - 2717 - 0.60 0.058 2292 651.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1063 103.6 -9.6 141 1067 done -1.08 - - 2717 - 0.60 0.054 1905 -645.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1391 133.9 -9.3 162 1395 roll -1.11 0.08 0.118 2667 -625.0 0.45 0.060 2195 644.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1516 145.6 -9.4 169 1520 done -1.07 0.10 0.133 2701 340.0 0.43 0.057 1910 -662.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1846 178.2 -10.3 190 1848 done -1.07 - - 2701 - - - 1911 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2167 211.9 -10.7 209 2170 roll -1.07 - - 2697 - 1.05 0.058 2571 628.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2397 237.4 -10.9 219 2401 done -1.09 - - 2696 - 1.02 0.049 1914 -644.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2726 273.0 -10.9 235 2728 done -1.09 - - 2697 - - - 1914 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3054 308.0 -10.5 250 3055 done -1.09 - - 2697 - - - 1914 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3360 338.6 -9.8 260 3364 roll -1.09 - - 2693 - 0.80 0.057 2425 638.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3455 348.1 -9.7 262 3460 done -1.09 - - 2693 - 0.80 0.052 1907 -647.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3767 379.1 -10.0 273 3771 roll -1.09 - - 2689 - 0.70 0.057 2359 645.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3890 392.0 -10.9 276 3894 done -1.09 - - 2690 - 0.73 0.051 1900 -628.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4209 425.8 -10.6 287 4212 roll -1.09 - - 2688 - 0.52 0.058 2248 669.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4280 433.5 -9.9 289 4285 done -1.09 - - 2688 - 0.52 0.055 1912 -646.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4616 468.5 -10.4 300 4620 roll -1.09 - - 2682 - 1.12 0.057 2613 625.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4718 478.9 -10.0 303 4721 done -1.09 - - 2683 - 1.10 0.049 1913 -636.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5058 513.7 -10.1 314 5060 done -1.09 0.03 0.263 2693 333.3 - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5365 544.3 -10.0 324 5366 done -1.09 - - 2693 - - - 1913 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5671 573.8 -9.9 334 5672 done -1.09 - - 2693 - - - 1913 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5977 603.8 -9.9 344 5980 roll -1.09 - - 2693 - 0.47 0.059 1595 -676.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6116 618.1 -10.1 348 6121 done -1.09 - - 2691 - 0.50 0.057 1911 632.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6452 653.0 -10.9 359 6453 done -1.09 - - 2691 - - - 1911 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6758 687.5 -11.4 369 6762 roll -1.11 - - 2687 - 0.82 0.057 2448 654.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6887 702.0 -10.4 372 6892 done -1.13 - - 2687 - 0.85 0.053 1911 -631.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7200 737.0 -11.5 383 7203 roll -1.13 - - 2683 - 0.80 0.059 2424 641.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7305 749.6 -11.1 386 7309 done -1.13 - - 2683 - 0.82 0.053 1909 -628.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7641 787.5 -11.0 397 7644 roll -1.13 - - 2680 - 0.90 0.060 2473 626.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7729 797.1 -11.0 399 7734 done -1.13 - - 2680 - 0.90 0.052 1912 -623.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8049 828.1 -9.5 410 8052 roll -1.13 - - 2678 - 0.47 0.061 2228 672.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8132 836.5 -10.4 412 8136 done -1.13 - - 2678 - 0.50 0.057 1909 -638.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8457 865.3 -8.7 423 8460 roll -1.13 - - 2676 - 0.50 0.063 2234 650.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8534 872.1 -8.1 425 8538 done -1.13 - - 2676 - 0.52 0.056 1891 -659.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8864 901.1 -8.7 436 8866 done -1.13 - - 2676 - - - 1891 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9171 930.7 -9.7 446 9174 roll -1.13 - - 2670 - 1.25 0.059 2662 616.8 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9293 943.2 -10.0 449 9297 done -1.13 - - 2670 - 1.20 0.051 1912 -625.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9612 975.2 -9.9 460 9616 roll -1.17 - - 2667 - 0.65 0.060 2326 636.9 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9697 983.9 -9.9 462 9700 done -1.17 - - 2667 - 0.65 0.057 1910 -640.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9865 begin apogee
9871 1001.5 10.3 468 10018 done -0.29 0.90 0.119 2952 316.7 - - 1582 - - 143.95 1.252 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10019 begin climb
10021 1013.6 - 473 10180 roll 1.00 1.17 0.057 3372 359.0 1.30 0.050 2302 553.8 165.4 150.93 1.222 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10309 1016.1 4.3 482 10441 done 0.81 0.20 0.155 3319 -265.0 1.17 0.051 1589 -609.4 304.5 125.82 1.216 1620 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10760 984.7 7.9 497 10809 roll 0.82 - - 3322 - 0.93 0.064 1049 -580.6 352.7 43.92 1.194 1424 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
10871 975.3 8.3 500 10911 done 0.82 - - 3322 - 0.88 0.050 1585 609.1 390.1 35.25 1.174 1272 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
11226 943.2 9.2 512 11243 done 0.86 - - 3322 - - - 1585 - 405.6 15.27 1.118 1207 -4.3 0.397 - - - - - - - - -
11531 913.3 9.9 522 11532 done 0.91 0.05 0.167 3360 760.0 - - 1585 - 405.6 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11837 879.9 11.3 532 11841 roll 0.91 0.05 0.214 3347 -260.0 0.45 0.059 1882 660.0 405.6 - - 1203 - - - - - - - - - - -
11904 872.3 10.2 534 11908 done 0.91 - - 3348 - 0.47 0.065 1585 -631.9 405.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
12245 833.6 11.2 545 12246 done 0.94 - - 3349 - - - 1585 - 405.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12551 800.5 10.8 555 12555 roll 0.96 - - 3349 - 1.50 0.058 2504 612.7 405.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12619 793.1 11.4 557 12623 done 0.96 - - 3355 - 1.50 0.056 1583 -614.0 405.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
12960 757.9 10.2 568 12961 done 0.96 - - 3355 - - - 1583 - 405.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
13266 728.7 9.5 578 13280 roll 0.96 - - 3355 - 1.00 0.055 2191 608.0 414.5 8.57 0.952 1171 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
13337 721.8 9.8 580 13341 done 0.96 - - 3360 - 0.98 0.057 1584 -619.4 415.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13673 689.9 9.6 591 13681 done 0.96 - - 3360 - - - 1584 - 419.9 6.68 0.871 1150 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
13979 660.7 9.5 601 13993 roll 0.96 - - 3359 - 1.10 0.056 2249 604.5 427.4 8.82 0.923 1119 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
14060 653.0 9.0 603 14087 done 0.96 - - 3364 - 1.08 0.057 1584 -615.7 448.8 22.50 1.017 1032 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
14413 618.9 9.6 615 14419 done 1.00 - - 3364 - - - 1584 - 453.2 4.30 0.661 1014 -4.2 0.433 - - - - - - - - -
14718 589.9 9.4 625 14732 roll 1.04 - - 3367 - 0.45 0.061 1299 -633.3 462.5 10.70 0.912 976 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
14829 579.1 9.9 628 14833 done 1.08 0.05 0.067 3406 780.0 0.45 0.057 1584 633.3 462.5 - - 975 - - - - - - - - - - -
15158 545.8 10.1 639 15162 roll 1.06 0.08 0.185 3391 -187.5 0.50 0.068 1277 -614.0 462.5 - - 974 - - - - - - - - - - -
15270 534.7 9.7 642 15279 done 1.06 - - 3391 - 0.50 0.057 1587 620.0 466.3 4.97 0.706 960 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
15598 501.0 10.7 653 15599 done 1.06 - - 3391 - - - 1587 - 466.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
15904 467.6 11.0 663 15906 done 1.06 - - 3391 - - - 1588 - 466.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
16211 432.3 11.7 673 16212 done 1.06 - - 3391 - - - 1587 - 466.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
16517 396.8 11.7 683 16518 done 1.06 - - 3391 - - - 1587 - 466.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
16823 362.5 10.8 693 16824 done 1.06 - - 3391 - - - 1587 - 466.3 - - 960 - - - - - - - - - - -
17129 331.0 10.1 703 17133 roll 1.06 - - 3391 - 0.45 0.057 1894 682.2 466.3 - - 959 - - - - - - - - - - -
17218 322.1 9.7 705 17225 done 1.06 - - 3393 - 0.52 0.062 1577 -609.6 469.0 3.62 0.484 950 -2.5 0.183 - - - - - - - - -
17542 289.5 10.3 717 17544 done 1.06 - - 3393 - - - 1577 - 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
17852 255.8 11.3 732 17856 roll 1.06 - - 3393 - 1.20 0.055 2317 616.7 469.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
17913 248.8 10.5 734 17918 done 1.06 - - 3398 - 1.17 0.054 1591 -620.5 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
18229 212.1 11.7 750 18233 roll 1.06 - - 3398 - 0.45 0.059 1886 655.6 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
18284 205.6 11.3 752 18289 done 1.06 - - 3400 - 0.50 0.062 1580 -612.0 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
18604 168.7 11.5 772 18607 roll 1.06 - - 3400 - 1.20 0.055 2331 625.8 469.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
18692 158.5 11.3 777 18696 done 1.06 0.03 0.183 3395 -166.7 1.20 0.055 1582 -624.2 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
19022 119.3 11.4 798 19026 roll 1.06 - - 3395 - 0.70 0.054 2036 648.6 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
19083 112.0 11.7 801 19089 done 1.06 - - 3398 - 0.73 0.057 1585 -617.8 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
19416 76.4 11.7 829 19419 done 1.06 - - 3398 - - - 1585 - 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
19756 37.5 11.8 877 19760 done 1.06 - - 3398 - - - 1585 - 469.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
19997 12.3 9.2 918 20010 done 1.06 - - 3398 - - - 1585 - 485.1 8.98 0.513 884 -7.3 0.019 - - - - - - - - -
20084 6.8 5.3 932 20146 roll 1.00 0.10 0.178 3372 -260.0 0.75 0.051 2053 624.0 597.5 55.40 0.530 424 -8.3 0.012 - - - - - - - - -
20153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20154 begin surface coast
20191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20191 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.31 - - 71 - - - 1900 - 601.71 0.60 0.076 408 -26.7 0.103 - - - - - -