SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.91 of 150.00 AH used of 24V (38.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.16 of 100.00 AH used of 10V (38.84% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3233 - -116.8 -47.70 - 1646 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.2 6 93 roll -0.43 7.12 0.234 1758 238.2 1.33 0.047 2313 -691.7 -116.8 -11.00 - 1977 -30.1 - - - - - - - - - -
150 10.8 -8.3 18 159 done -0.45 - - 1753 - 1.42 0.048 3189 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
209 15.6 -7.6 27 218 roll -0.41 - - 1747 - 1.20 0.057 3953 636.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
234 17.5 -7.3 30 243 done -0.38 0.08 0.145 1771 300.0 1.02 0.030 3234 -704.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
294 21.4 -5.5 39 302 done -0.38 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
447 31.8 -7.0 64 455 done -0.38 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
595 45.8 -10.4 89 600 done -0.38 - - 1771 - - - 3234 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
942 77.2 -9.2 150 950 roll -0.40 - - 1771 - 1.35 0.026 2289 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
972 79.5 -8.2 154 979 done -0.43 - - 1766 - 1.50 0.048 3211 614.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1318 107.9 -8.2 207 1322 roll -0.43 - - 1760 - 1.15 0.056 3949 641.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1414 116.1 -8.5 215 1421 done -0.43 - - 1760 - 1.08 0.031 3200 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1740 141.7 -8.3 246 1744 roll -0.43 - - 1755 - 1.17 0.055 3947 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1798 146.9 -9.1 251 1801 done -0.41 - - 1755 - 1.05 0.031 3208 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2129 176.2 -9.0 282 2132 roll -0.40 - - 1755 - 1.33 0.026 2291 -689.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2156 178.8 -9.1 284 2165 done -0.40 - - 1749 - 1.50 0.047 3209 612.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2482 208.4 -8.7 315 2484 done -0.37 0.12 0.165 1781 266.7 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2804 228.2 -6.1 345 2808 roll -0.42 - - 1778 - 1.17 0.057 3949 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2873 233.0 -6.7 351 2877 done -0.46 - - 1778 - 1.05 0.031 3212 -701.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3204 253.1 -6.0 382 3208 roll -0.51 0.10 0.102 1715 -630.0 1.17 0.055 3947 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3262 258.6 -10.5 387 3266 done -0.41 0.15 0.136 1763 320.0 1.05 0.030 3212 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3593 281.5 -6.8 418 3597 roll -0.42 - - 1759 - 1.17 0.055 3957 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3643 285.3 -7.1 422 3650 done -0.42 - - 1759 - 1.08 0.030 3205 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3971 306.7 -6.5 453 3974 roll -0.42 - - 1759 - 1.30 0.025 2291 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4029 310.5 -6.2 458 4032 done -0.46 - - 1753 - 1.50 0.049 3211 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4362 333.3 -6.6 489 4365 roll -0.46 - - 1753 - 1.30 0.026 2297 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4389 335.4 -7.1 491 4396 done -0.47 - - 1746 - 1.48 0.048 3203 612.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4716 359.5 -7.6 522 4717 done -0.47 - - 1746 - - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5035 383.8 -7.8 552 5036 done -0.47 - - 1746 - - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5348 409.1 -8.2 577 5352 roll -0.47 - - 1746 - 1.27 0.027 2302 -709.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5377 411.5 -8.0 578 5381 done -0.47 - - 1739 - 1.48 0.048 3207 611.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5706 439.1 -8.4 594 5709 roll -0.45 - - 1733 - 1.17 0.056 3955 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5774 445.5 -9.2 597 5778 done -0.41 0.10 0.131 1766 330.0 1.08 0.031 3213 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6109 467.6 -6.4 613 6113 roll -0.45 - - 1763 - 1.17 0.056 3956 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6147 470.6 -7.8 614 6154 done -0.47 - - 1762 - 1.08 0.031 3210 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6464 491.5 -6.8 630 6466 done -0.49 - - 1762 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6773 514.0 -7.3 645 6777 roll -0.52 - - 1757 - 1.17 0.057 3951 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6813 517.1 -7.5 646 6820 done -0.52 - - 1757 - 1.08 0.031 3206 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7130 540.0 -7.3 662 7134 roll -0.54 - - 1752 - 1.17 0.057 3948 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7169 543.2 -8.3 663 7176 done -0.54 - - 1752 - 1.05 0.031 3215 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7485 566.9 -7.7 679 7486 done -0.54 - - 1752 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7795 590.1 -7.5 694 7799 roll -0.54 - - 1746 - 1.17 0.057 3955 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7845 594.3 -8.0 696 7849 done -0.54 - - 1746 - 1.08 0.031 3210 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8173 618.0 -7.0 712 8175 done -0.54 - - 1746 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8482 641.0 -7.6 727 8486 roll -0.54 - - 1741 - 1.17 0.057 3949 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8508 643.4 -8.7 728 8513 done -0.54 - - 1741 - 1.08 0.031 3206 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8837 670.7 -8.6 744 8838 done -0.54 - - 1741 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9146 697.3 -8.5 759 9147 done -0.54 - - 1741 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9455 721.9 -7.8 774 9456 done -0.54 - - 1740 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9765 745.8 -7.6 789 9769 roll -0.54 - - 1736 - 1.20 0.057 3957 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9811 749.6 -9.0 791 9814 done -0.52 - - 1735 - 1.08 0.032 3211 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10144 774.7 -7.1 807 10147 roll -0.52 - - 1735 - 1.33 0.028 2293 -690.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10172 776.7 -7.0 808 10175 done -0.52 - - 1728 - 1.50 0.049 3210 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10500 800.2 -7.2 824 10501 done -0.49 - - 1729 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10810 822.3 -7.1 839 10814 roll -0.46 - - 1723 - 1.17 0.057 3955 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10929 831.7 -7.3 844 10933 done -0.42 0.12 0.132 1764 341.7 1.08 0.032 3218 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11258 847.6 -4.7 860 11259 done -0.47 - - 1763 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11565 862.1 -4.8 875 11566 done -0.52 - - 1763 - - - 3218 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11875 879.0 -5.7 890 11877 done -0.57 0.12 0.093 1703 -500.0 - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12183 908.2 -9.7 905 12185 done -0.50 0.15 0.160 1743 266.7 - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12493 930.8 -7.4 920 12494 done -0.50 - - 1743 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12614 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12614 begin apogee
12621 940.0 7.2 926 12768 done -0.09 0.43 0.126 1875 307.0 - - 2919 - - 133.80 1.803 1499 -3.6 0.221 - - - - 2 - - - -
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12771 944.5 - 933 12905 roll 0.43 0.50 0.085 2046 342.0 1.48 0.025 2041 -593.2 116.8 127.97 1.773 1023 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
12944 934.6 8.5 941 12948 done 0.43 - - 2046 - 1.55 0.045 2913 562.6 118.6 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13272 903.6 9.7 957 13276 roll 0.39 - - 2046 - 1.42 0.055 3804 627.5 118.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13345 895.1 11.6 960 13349 done 0.30 0.15 0.160 2008 -253.3 1.33 0.028 2897 -682.0 118.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13674 870.6 7.4 976 13703 roll 0.35 - - 2008 - 1.55 0.056 3810 589.0 141.4 23.55 1.746 922 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
13727 866.0 8.3 978 13739 done 0.38 - - 2013 - 1.33 0.029 2924 -666.2 147.4 7.12 1.502 899 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
14050 839.1 8.4 994 14060 roll 0.41 - - 2013 - 1.45 0.057 3805 607.6 149.9 4.07 1.262 888 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
14095 834.8 9.8 996 14099 done 0.41 - - 2020 - 1.30 0.028 2915 -684.6 149.9 - - 888 - - - - - - - - - - -
14429 807.1 8.0 1012 14445 roll 0.45 - - 2020 - 1.50 0.055 3812 598.0 160.6 11.90 1.655 844 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
14501 800.2 9.8 1014 14505 done 0.45 - - 2027 - 1.30 0.028 2924 -683.1 160.6 - - 844 - - - - - - - - - - -
14822 771.2 8.9 1030 14826 roll 0.46 - - 2034 - 1.30 0.031 2057 -666.9 160.6 - - 844 - - - - - - - - - - -
14851 768.7 8.4 1031 14860 done 0.50 - - 2034 - 1.40 0.047 2931 624.3 164.3 4.93 1.360 830 -2.8 0.190 - - - - - - - - -
15176 738.2 9.1 1047 15181 roll 0.50 0.10 0.116 2078 440.0 1.40 0.057 3798 619.3 164.3 - - 830 - - - - - - - - - - -
15222 732.3 13.8 1049 15227 done 0.38 0.17 0.162 2032 -270.6 1.27 0.028 2912 -697.6 164.3 - - 830 - - - - - - - - - - -
15555 700.9 9.1 1065 15559 roll 0.38 - - 2032 - 1.45 0.054 3809 618.6 164.3 - - 830 - - - - - - - - - - -
15582 698.0 10.6 1066 15586 done 0.38 - - 2037 - 1.27 0.028 2932 -690.6 164.3 - - 830 - - - - - - - - - - -
15910 667.2 9.4 1082 15911 done 0.38 - - 2037 - - - 2932 - 164.3 - - 830 - - - - - - - - - - -
16219 639.3 8.8 1097 16220 done 0.38 - - 2037 - - - 2932 - 164.3 - - 830 - - - - - - - - - - -
16528 612.3 8.8 1112 16532 roll 0.38 - - 2044 - 1.27 0.030 2059 -687.4 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
16575 608.6 9.0 1114 16579 done 0.41 - - 2044 - 1.40 0.048 2926 619.3 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
16908 578.1 9.0 1130 16912 roll 0.41 - - 2044 - 1.40 0.055 3804 627.1 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
16987 569.9 10.3 1133 16990 done 0.36 - - 2051 - 1.27 0.031 2934 -685.0 164.3 - - 829 - - - - - - - - - - -
17309 541.1 8.4 1149 17318 roll 0.34 0.12 0.182 2018 -275.0 1.45 0.056 3809 603.4 167.5 4.85 1.301 815 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
17358 537.0 8.1 1151 17376 done 0.37 - - 2024 - 1.30 0.030 2929 -676.9 175.7 9.95 1.496 783 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
17686 515.3 6.6 1167 17730 roll 0.45 - - 2031 - 1.40 0.030 2050 -627.9 215.1 39.58 1.587 622 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
17759 510.4 6.2 1170 17797 done 0.58 0.12 0.047 2106 625.0 1.45 0.045 2925 603.4 263.1 28.45 1.535 507 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
18106 453.0 17.3 1187 18110 roll 0.48 0.17 0.171 2059 -276.5 1.42 0.052 3807 621.1 263.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
18152 446.2 14.4 1189 18156 done 0.44 - - 2065 - 1.30 0.028 2918 -683.8 263.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
18484 403.4 13.3 1205 18488 roll 0.44 - - 2071 - 1.27 0.030 2049 -684.3 263.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
18517 399.1 11.6 1206 18521 done 0.44 - - 2071 - 1.40 0.045 2921 622.9 263.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
18851 352.0 14.3 1237 18855 roll 0.41 0.12 0.168 2039 -266.7 1.45 0.054 3810 613.1 263.1 - - 505 - - - - - - - - - - -
18898 345.6 12.4 1241 18902 done 0.44 - - 2044 - 1.30 0.028 2919 -685.4 263.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
19229 309.2 10.7 1272 19233 roll 0.48 - - 2050 - 1.27 0.030 2042 -690.6 263.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
19253 306.7 9.7 1274 19257 done 0.54 - - 2050 - 1.42 0.045 2930 625.4 263.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
19586 270.9 10.9 1305 19590 roll 0.56 0.10 0.106 2110 600.0 1.33 0.029 2046 -664.7 263.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
19625 265.5 12.4 1308 19634 done 0.53 0.10 0.151 2079 -310.0 1.40 0.046 2924 627.1 263.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
19950 219.2 14.7 1339 19951 done 0.49 - - 2079 - - - 2924 - 263.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
20274 175.5 12.7 1369 20280 done 0.45 - - 2079 - - - 2924 - 263.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
20601 135.8 11.6 1400 20605 roll 0.42 0.12 0.181 2051 -233.3 1.30 0.031 2061 -663.8 263.1 - - 504 - - - - - - - - - - -
20629 133.0 7.7 1402 20636 done 0.48 - - 2050 - 1.40 0.046 2929 620.0 279.3 - - 504 - - - - - - - - - - -
20957 105.3 8.2 1433 20960 roll 0.54 - - 2051 - 1.40 0.054 3804 625.0 286.8 - - 504 - - - - - - - - - - -
21021 99.2 9.7 1439 21027 done 0.56 - - 2057 - 1.27 0.029 2925 -692.1 286.8 - - 504 - - - - - - - - - - -
21369 65.4 9.8 1500 21378 done 0.59 0.10 0.103 2113 560.0 - - 2925 - 286.8 - - 504 - - - - - - - - - - -
21732 4.9 17.1 1561 21742 roll 0.48 0.17 0.165 2071 -247.1 1.30 0.031 2053 -670.8 286.8 - - 505 - - - - - - - - - - -
21749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21749 begin surface coast
21762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21762 begin surface
SM 2.55 - - - - -5.66 5.38 0.045 65 -372.9 - - 3201 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -