SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.84 of 310.00 AH used of 24V (25.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 377.76 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -0.78 - - 188 - - - 2005 - -87.6 -98.22 - 2446 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
130 3.4 -5.9 17 151 roll -0.78 12.88 0.366 2173 154.1 2.60 0.092 3413 541.5 -87.6 -1.50 - 2513 -44.7 - - - - - - - 13.98 13.02 14.24
266 27.9 -12.8 42 273 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2007 -562.4 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
306 33.0 -13.7 49 312 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
345 38.9 -14.8 56 351 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
384 44.0 -13.1 63 391 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
424 49.0 -13.0 70 430 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
462 54.2 -12.9 77 468 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
501 59.2 -12.8 84 507 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
540 64.4 -13.1 91 547 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
580 69.6 -13.3 98 586 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
618 74.4 -12.6 105 624 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
657 79.8 -12.9 112 663 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
696 85.0 -13.5 119 702 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.90
735 90.4 -13.7 126 741 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
774 95.2 -12.0 133 780 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.070 3407 549.4 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
828 102.7 -13.4 142 835 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.059 2007 -566.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
903 112.5 -13.3 149 904 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
963 120.7 -13.8 155 964 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1023 128.8 -13.6 161 1024 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1083 137.1 -13.8 167 1084 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1143 145.5 -13.9 173 1144 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1203 153.7 -13.5 179 1208 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.083 596 -538.5 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.91
1236 158.8 -14.9 182 1242 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.048 2017 575.3 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
1310 169.0 -13.6 189 1312 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1370 177.2 -13.8 195 1372 done -0.78 - - 2172 - - - 2017 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1430 185.4 -13.6 201 1432 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1490 193.7 -13.9 207 1492 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1550 202.0 -13.9 213 1552 done -0.78 - - 2173 - - - 2017 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1610 210.2 -13.4 219 1616 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3404 548.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.90
1689 219.7 -12.4 226 1695 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.058 2004 -566.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
1754 228.6 -12.8 233 1755 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1814 236.3 -12.8 239 1815 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
1874 243.9 -12.6 245 1875 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1934 251.4 -12.6 251 1935 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1994 258.7 -12.1 257 1995 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2054 265.9 -12.0 263 2055 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2114 273.2 -12.1 269 2115 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2174 280.3 -11.7 275 2175 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2234 287.3 -11.7 281 2235 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2294 294.3 -11.6 287 2299 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3404 542.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.08 14.92
2337 299.1 -11.3 291 2343 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2006 -559.2 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
2411 307.6 -11.6 296 2412 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
2531 322.0 -12.1 304 2532 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
2651 336.6 -12.2 312 2652 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2771 351.2 -12.0 320 2772 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2891 366.0 -12.4 328 2892 done -0.78 - - 2172 - - - 2006 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3011 381.1 -12.7 336 3012 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3131 396.5 -12.8 344 3138 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.070 3406 534.7 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.90
3175 400.9 -13.0 346 3183 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.057 2004 -549.8 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
3301 418.3 -12.9 355 3303 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
3421 433.7 -12.8 363 3423 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
3541 448.9 -12.7 371 3543 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
3661 464.3 -12.8 379 3662 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3781 479.6 -12.9 387 3783 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3901 495.3 -13.0 395 3902 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4021 510.7 -12.8 403 4022 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4141 526.1 -12.9 411 4142 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4261 541.4 -12.7 419 4267 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.070 3405 534.7 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
4298 545.7 -12.7 421 4304 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.057 2000 -555.3 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
4433 563.5 -12.9 430 4434 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4553 579.3 -13.1 438 4558 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.082 594 -530.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.72 14.18 14.72
4595 583.8 -13.1 440 4602 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.050 2007 572.1 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
4721 600.4 -12.1 449 4727 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3416 546.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.72
4779 605.7 -12.2 451 4785 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.059 2006 -557.3 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.28
5027 637.5 -12.1 464 5028 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5265 666.5 -12.0 476 5270 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.083 597 -531.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.73 14.15 14.73
5312 672.2 -12.5 478 5318 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.050 2014 573.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
5573 703.5 -12.1 491 5579 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3410 541.1 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.71 14.09 14.71
5646 711.4 -12.1 494 5652 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.060 2009 -553.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.44
5902 741.3 -11.1 507 5903 done -0.78 - - 2173 - - - 2009 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6140 768.5 -11.4 519 6141 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6380 794.7 -10.7 531 6381 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6620 819.6 -10.3 543 6625 roll -0.78 - - 2172 - 2.70 0.086 596 -523.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.72 14.15 14.72
6667 824.1 -10.2 545 6673 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.051 2014 567.2 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
6929 850.6 -9.9 558 6934 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.076 3410 536.9 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.70 14.08 14.70
6966 853.0 -9.7 559 6973 done -0.78 - - 2172 - 2.55 0.061 2007 -550.2 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.43
7214 878.4 -9.8 572 7215 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7452 902.2 -9.9 584 7453 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
7692 925.7 -9.8 596 7693 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
7932 948.7 -9.6 608 7934 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
7949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7949 begin apogee
7956 950.7 -9.7 609 8058 done -0.18 1.15 0.239 2366 167.8 - - 2006 - - 98.30 2.520 2153 -3.6 0.262 - - - - - - 13.86 13.91 12.74
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin loiter
8293 960.3 -2.9 626 8352 done -0.12 0.10 0.249 2387 210.0 - - 2006 - 49.3 54.47 2.472 1951 -3.7 0.277 - - - - - - 14.35 14.12 12.95
8592 956.4 2.3 641 8593 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1944 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8832 951.0 2.3 653 8834 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9072 945.6 2.3 665 9073 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1942 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9312 939.6 2.6 677 9313 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1941 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9552 933.1 2.9 689 9553 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1940 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9792 926.2 2.9 701 9793 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10032 919.1 3.0 713 10034 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10272 911.9 3.0 725 10273 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10512 904.6 3.0 737 10513 done -0.12 - - 2386 - - - 2006 - 49.3 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10752 897.2 3.1 749 10753 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.20 15.21
10992 890.2 2.9 761 10993 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1939 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11232 883.5 2.8 773 11234 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1938 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11472 877.4 2.4 785 11473 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1938 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11712 872.2 2.0 797 11713 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1938 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11952 867.9 1.8 809 11954 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1938 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12192 863.9 1.6 821 12193 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12432 860.2 1.5 833 12434 done -0.12 - - 2386 - - - 2007 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12672 856.5 1.6 845 12673 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1938 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
12912 852.2 1.9 857 12913 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13152 846.9 2.4 869 13153 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13392 840.8 2.6 881 13393 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
13633 833.7 3.0 893 13634 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
13872 825.9 3.3 905 13873 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14112 817.9 3.4 917 14113 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14352 809.9 3.3 929 14353 done -0.12 - - 2387 - - - 2006 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14592 802.5 3.0 941 14593 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
14833 796.4 2.3 953 14834 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
15072 792.2 1.6 965 15073 done -0.12 - - 2387 - - - 2007 - 49.3 - - 1937 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.21
15250 end loiter: LOITER_COMPLETE
15250 begin climb
15252 789.7 - 974 15302 roll 0.78 1.42 0.158 2658 190.8 2.78 0.095 570 -516.9 87.6 39.58 2.341 1793 -3.6 0.236 - - - - - - 14.03 14.29 13.12
15444 783.1 4.1 983 15515 done 0.85 0.12 0.153 2703 375.0 2.40 0.050 1976 585.8 148.1 63.50 2.310 1547 -3.9 0.253 - - - - - - 14.47 14.52 12.87
15763 760.1 7.7 999 15769 roll 0.85 - - 2703 - 2.53 0.076 3375 553.0 148.1 - - 1542 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.87
15821 756.5 8.0 1001 15829 done 0.85 - - 2703 - 2.53 0.070 1970 -555.3 148.1 - - 1541 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
16069 736.6 7.7 1014 16075 roll 0.85 - - 2704 - 2.62 0.098 566 -535.9 148.1 - - 1540 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
16147 731.5 7.6 1017 16155 done 0.85 - - 2709 - 2.42 0.051 1982 585.1 148.1 - - 1539 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
16396 710.5 8.2 1030 16401 roll 0.85 - - 2704 - 2.47 0.072 3377 564.8 148.1 - - 1538 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
16468 704.6 8.8 1033 16473 done 0.85 - - 2704 - 2.50 0.068 1968 -563.6 148.1 - - 1538 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
16724 684.0 7.7 1046 16729 roll 0.85 - - 2704 - 2.60 0.096 560 -541.5 148.1 - - 1537 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.00
16788 678.9 7.8 1049 16793 done 0.85 - - 2704 - 2.42 0.052 1972 583.5 148.1 - - 1537 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
17052 658.5 7.7 1062 17057 roll 0.85 - - 2704 - 2.53 0.072 3382 557.3 148.1 - - 1537 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
17124 653.1 8.2 1065 17130 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.070 1973 -556.9 148.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.68
17380 632.5 8.0 1078 17385 roll 0.85 - - 2704 - 2.62 0.096 560 -539.3 148.1 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.01
17438 628.6 8.2 1080 17445 done 0.85 - - 2703 - 2.45 0.052 1982 580.4 148.1 - - 1536 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
17687 607.8 8.2 1093 17692 roll 0.85 - - 2704 - 2.50 0.073 3377 558.0 148.1 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
17739 603.7 8.4 1095 17745 done 0.85 - - 2702 - 2.53 0.067 1965 -558.1 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.69
17988 582.2 8.4 1111 17989 done 0.85 - - 2704 - - - 1964 - 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18108 572.0 8.7 1119 18114 roll 0.85 - - 2704 - 2.60 0.093 560 -540.0 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.03
18151 568.9 9.0 1121 18159 done 0.85 - - 2704 - 2.45 0.051 1980 579.6 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
18278 557.2 8.6 1130 18283 roll 0.85 - - 2704 - 2.50 0.072 3374 557.6 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.02
18321 554.1 9.1 1132 18328 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.068 1968 -555.7 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.66
18446 541.8 9.2 1141 18452 roll 0.85 - - 2703 - 2.60 0.092 561 -541.2 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.04
18489 538.7 9.2 1143 18496 done 0.85 - - 2703 - 2.42 0.051 1967 581.0 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
18615 526.3 9.2 1152 18621 roll 0.85 - - 2704 - 2.53 0.074 3382 559.3 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
18652 523.0 9.4 1154 18658 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.069 1967 -559.3 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.66
18786 510.5 9.0 1163 18792 roll 0.85 - - 2704 - 2.60 0.093 561 -540.8 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
18836 505.9 9.3 1166 18841 done 0.85 - - 2703 - 2.45 0.051 1977 578.0 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
18974 493.5 8.9 1175 18981 roll 0.85 - - 2703 - 2.53 0.074 3383 555.7 148.1 - - 1536 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.01
19018 490.3 9.1 1177 19025 done 0.85 - - 2703 - 2.53 0.068 1973 -557.3 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
19144 478.5 8.7 1186 19150 roll 0.85 - - 2704 - 2.60 0.090 568 -540.4 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.00
19187 475.5 8.8 1188 19194 done 0.85 - - 2704 - 2.42 0.051 1980 583.5 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
19313 463.7 8.7 1197 19318 roll 0.85 - - 2704 - 2.47 0.072 3373 564.0 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
19361 459.2 9.0 1200 19366 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.066 1967 -555.7 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
19500 448.1 8.0 1209 19506 roll 0.85 - - 2704 - 2.60 0.092 569 -537.7 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
19573 442.9 8.0 1213 19581 done 0.85 - - 2703 - 2.42 0.051 1975 581.0 148.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
19699 432.3 7.9 1222 19705 roll 0.85 - - 2703 - 2.53 0.073 3379 554.9 148.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.00
19743 429.6 7.9 1224 19750 done 0.85 - - 2704 - 2.53 0.067 1968 -557.7 148.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
19869 419.3 7.5 1233 19874 roll 0.86 - - 2704 - 2.60 0.090 563 -540.4 149.3 - - 1534 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.00
19921 415.4 8.0 1236 19927 done 0.86 - - 2704 - 2.45 0.050 1975 576.3 149.3 - - 1533 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
20056 405.7 6.9 1245 20070 done 0.87 - - 2703 - - - 1974 - 160.9 11.80 1.780 1496 -3.1 0.138 - - - - - - 14.98 14.47 13.46
20191 396.2 7.1 1254 20205 done 0.88 - - 2704 - - - 1974 - 168.6 9.57 1.704 1462 -3.6 0.159 - - - - - - 14.93 14.41 13.38
20326 386.6 7.0 1263 20341 done 0.89 - - 2704 - - - 1974 - 178.3 10.85 1.720 1425 -3.4 0.148 - - - - - - 14.90 14.37 13.35
20461 377.1 7.1 1272 20477 roll 0.90 - - 2703 - 2.62 0.091 559 -540.1 186.5 10.05 1.684 1389 -3.6 0.154 - - - - - - 14.89 14.40 13.34
20515 373.3 7.4 1275 20527 done 0.91 - - 2704 - 2.45 0.050 1975 578.0 190.2 5.62 1.467 1373 -2.8 0.139 - - - - - - 14.67 14.54 13.31
20648 363.5 7.1 1284 20660 done 0.92 - - 2704 - - - 1975 - 198.0 9.30 1.647 1343 -3.2 0.137 - - - - - - 14.86 14.42 13.36
20781 353.9 7.1 1293 20795 done 0.93 - - 2704 - - - 1975 - 206.7 10.15 1.655 1307 -3.5 0.146 - - - - - - 14.86 14.37 13.38
20916 344.2 7.1 1302 20929 done 0.94 - - 2704 - - - 1975 - 214.3 8.73 1.602 1278 -3.3 0.137 - - - - - - 14.86 14.43 13.38
21051 334.4 7.2 1311 21065 done 0.94 - - 2704 - - - 1975 - 220.4 7.95 1.570 1252 -3.3 0.134 - - - - - - 14.86 14.17 13.38
21186 324.6 7.3 1320 21200 done 0.95 0.05 0.288 2724 400.0 - - 1976 - 224.9 5.82 1.445 1234 -3.1 0.134 - - - - - - 14.38 14.42 13.38
21320 313.4 8.5 1329 21322 done 0.95 - - 2724 - - - 1975 - 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
21440 303.1 8.5 1337 21442 done 0.95 - - 2724 - - - 1976 - 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21566 292.6 8.5 1348 21567 done 0.95 - - 2724 - - - 1976 - 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21626 287.4 8.6 1354 21627 done 0.95 - - 2724 - - - 1976 - 224.9 - - 1235 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21686 282.3 8.6 1360 21687 done 0.95 - - 2724 - - - 1976 - 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21746 277.1 8.5 1366 21747 done 0.95 - - 2724 - - - 1976 - 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21806 272.0 8.7 1372 21807 done 0.95 - - 2724 - - - 1976 - 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21866 266.7 8.7 1378 21871 roll 0.95 - - 2724 - 2.65 0.090 564 -532.8 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
21900 263.6 9.0 1381 21905 done 0.95 - - 2723 - 2.45 0.050 1982 578.8 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
21974 257.0 9.1 1388 21979 roll 0.95 - - 2724 - 2.50 0.073 3369 554.8 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.95
22007 253.5 10.0 1391 22013 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.069 1971 -559.2 224.9 - - 1234 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
22081 246.9 9.1 1398 22086 roll 0.95 - - 2726 - 2.62 0.092 562 -537.8 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
22135 241.9 9.4 1403 22140 done 0.95 - - 2726 - 2.45 0.052 1978 578.0 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
22210 235.1 9.3 1410 22211 done 0.95 - - 2727 - - - 1979 - 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
22269 229.3 9.5 1416 22270 done 0.95 - - 2727 - - - 1978 - 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22330 223.7 9.4 1422 22331 done 0.95 - - 2726 - - - 1979 - 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
22389 217.8 9.8 1428 22395 roll 0.95 - - 2726 - 2.62 0.089 568 -538.5 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
22424 214.5 10.0 1431 22429 done 0.95 - - 2726 - 2.40 0.049 1971 584.6 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
22498 207.1 10.0 1438 22503 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.072 3376 562.0 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
22531 203.4 10.7 1441 22537 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.068 1976 -560.0 224.9 - - 1233 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
22605 196.3 9.5 1448 22610 roll 0.95 - - 2727 - 2.65 0.093 561 -534.0 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
22672 190.2 9.9 1454 22680 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.050 1980 586.4 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
22739 183.5 9.4 1461 22744 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.071 3372 556.8 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
22776 180.0 10.1 1464 22783 done 0.95 - - 2727 - 2.53 0.067 1970 -554.2 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
22843 173.4 9.4 1471 22849 roll 0.95 - - 2727 - 2.62 0.090 564 -536.6 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
22898 167.7 10.7 1476 22903 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.050 1980 585.1 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
22971 160.9 9.6 1483 22977 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.070 3371 563.2 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
23005 157.4 10.3 1486 23011 done 0.95 - - 2727 - 2.53 0.064 1965 -555.7 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
23080 150.3 9.6 1493 23085 roll 0.95 - - 2726 - 2.60 0.090 570 -536.5 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
23137 144.7 10.7 1498 23145 done 0.95 - - 2727 - 2.40 0.049 1971 583.8 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
23203 137.8 9.9 1505 23204 done 0.95 - - 2726 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23263 131.8 10.0 1511 23265 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23323 125.7 10.2 1517 23324 done 0.95 - - 2726 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23384 119.5 10.3 1523 23385 done 0.95 - - 2726 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23443 113.4 10.1 1529 23444 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
23504 107.4 10.2 1535 23505 done 0.95 - - 2726 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23563 101.5 10.0 1541 23565 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
23624 95.5 10.0 1551 23630 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23662 91.7 9.7 1558 23669 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23702 87.6 10.3 1565 23708 done 0.95 - - 2726 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
23741 83.5 10.5 1572 23747 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23781 79.4 10.1 1579 23787 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23819 75.5 10.1 1586 23826 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23859 71.5 10.1 1593 23865 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23897 67.7 10.1 1600 23903 done 0.95 - - 2727 - - - 1971 - 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
23937 63.7 10.0 1607 23943 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.090 570 -538.8 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
23972 60.1 9.9 1613 23979 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.048 1986 585.1 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
24011 56.3 9.3 1620 24018 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.070 3370 560.3 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
24072 50.3 9.9 1631 24078 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.065 1972 -559.2 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
24111 46.7 9.2 1638 24119 roll 0.95 - - 2727 - 2.62 0.093 563 -537.8 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
24152 42.7 9.9 1645 24159 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.049 1979 585.1 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
24191 39.0 9.5 1652 24198 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.070 3377 559.2 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
24221 36.0 8.6 1657 24228 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.063 1973 -561.6 224.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.64
24261 32.2 9.7 1664 24267 roll 0.95 - - 2727 - 2.62 0.090 566 -537.0 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
24311 27.2 9.9 1673 24317 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.048 1966 578.5 224.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
24350 23.4 9.5 1680 24357 roll 0.95 - - 2727 - 2.55 0.069 3383 555.7 224.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
24374 20.9 10.6 1684 24381 done 0.95 - - 2727 - 2.55 0.066 1972 -553.3 224.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.49
24415 17.0 9.8 1691 24422 roll 0.95 - - 2727 - 2.62 0.089 566 -536.6 224.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
24461 12.4 10.1 1699 24467 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.048 1990 581.2 224.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
24500 8.4 9.7 1706 24508 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.068 3375 560.7 224.9 - - 1231 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
24532 5.4 10.2 1711 24539 done 0.95 - - 2727 - 2.47 0.062 1971 -568.4 224.9 - - 1232 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
24554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24554 begin surface coast
24587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24587 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.95 12.35 0.070 195 15.8 - - 1971 - 377.76 113.03 0.210 612 5.4 -0.002 - - - - - -