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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.60 of 91.80 AH used of 24V (54.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.11% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 8.4 m at 50.9 m, depth 59 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 181 | VBD | -1.75 | - | - | 365 | - | - | - | 2070 | - | -76.9 | -149.00 | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 2.1 | -4.0 | 25 | 216 | roll | -1.78 | 10.45 | 0.152 | 2216 | 177.1 | 2.58 | 0.061 | 3506 | 556.6 | -107.5 | -11.10 | - | 3923 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 42.9 | -13.9 | 56 | 473 | done | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.035 | 2100 | -585.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 70.1 | -13.4 | 72 | 668 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.050 | 3519 | 574.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 90.5 | 14.1 | 82 | 907 | done | -0.31 | 1.62 | 0.112 | 2538 | 198.8 | - | - | 1886 | - | - | 82.45 | 0.729 | 3484 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | 93.8 | - | 90 | 1005 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.064 | 3000 | 217.9 | 2.92 | 0.057 | 480 | -481.5 | 107.5 | 81.22 | 0.716 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 68.2 | 18.1 | 104 | 1110 | done | 1.78 | - | - | 3000 | - | 2.75 | 0.029 | 1902 | 517.1 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 34.7 | 17.5 | 120 | 1305 | roll | 1.78 | - | - | 3000 | - | 2.53 | 0.044 | 3302 | 553.4 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 365 | - | - | - | 2073 | - | 450.13 | 163.48 | 0.627 | 1649 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||