Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 80.91 of 150.00 AH used of 24V (46.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.95 of 97.00 AH used of 10V (38.20% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.47 - - 172 - - - 2076 - -146.6 -51.95 - 1902 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -2.6 5 120 roll -0.47 9.50 0.192 2684 264.4 2.25 0.049 3522 642.7 -146.6 -29.60 - 2997 -37.0 - - - - - - - 24.84 25.91 26.77
286 31.5 -10.7 26 296 done -0.29 0.20 0.118 2745 305.0 2.10 0.024 2080 -686.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.75 26.22 -
596 59.3 -9.7 57 598 done -0.20 0.10 0.149 2775 300.0 - - 2080 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.41 - -
898 85.0 -7.8 84 903 roll -0.20 - - 2769 - 2.20 0.038 3512 650.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.86 -
958 88.7 -6.3 87 963 done -0.20 - - 2768 - 2.03 0.024 2107 -692.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
1278 103.4 -3.9 103 1283 roll -0.20 - - 2768 - 2.10 0.034 710 -665.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.00 -
1370 107.1 -4.5 107 1377 done -0.20 - - 2762 - 2.10 0.027 2119 671.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
1678 121.6 -5.3 123 1683 roll -0.20 - - 2753 - 2.10 0.038 3494 654.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.86 -
1717 124.2 -6.1 125 1723 done -0.20 - - 2753 - 2.03 0.024 2101 -686.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
2038 146.7 -7.6 141 2039 done -0.20 - - 2753 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2337 165.4 -5.8 152 2342 roll -0.20 - - 2744 - 2.17 0.039 3501 645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.82 -
2397 168.6 -5.5 154 2403 done -0.20 0.12 0.114 2783 325.0 2.08 0.024 2085 -680.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
2730 181.4 -3.6 165 2731 done -0.26 - - 2783 - - - 2084 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3027 193.2 -4.1 175 3029 done -0.31 0.15 0.065 2668 -766.7 - - 2085 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.58 - -
3328 219.0 -9.1 185 3334 roll -0.21 0.30 0.103 2764 320.0 2.20 0.038 3489 638.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.89 25.78 -
3437 224.2 -6.5 188 3441 done -0.21 - - 2763 - 2.03 0.024 2105 -681.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
3743 241.2 -5.2 198 3744 done -0.21 - - 2764 - - - 2105 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4042 255.1 -4.7 208 4048 roll -0.21 - - 2758 - 2.17 0.039 3503 644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.80 -
4102 258.1 -4.9 210 4108 done -0.21 - - 2758 - 2.08 0.024 2095 -676.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
4433 273.6 -4.5 221 4435 done -0.21 - - 2758 - - - 2095 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4732 287.8 -5.0 231 4736 roll -0.21 - - 2758 - 2.12 0.034 704 -656.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
4772 289.5 -5.1 232 4776 done -0.21 - - 2753 - 2.10 0.028 2104 666.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
5119 307.9 -5.2 242 5120 done -0.21 - - 2753 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5419 323.7 -5.2 247 5420 done -0.21 - - 2752 - - - 2104 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5719 340.0 -5.5 252 5724 roll -0.21 - - 2752 - 2.15 0.034 703 -651.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.93 -
5757 340.0 -5.5 252 5761 done -0.21 - - 2748 - 2.10 0.028 2103 666.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
6074 360.7 -5.8 258 6075 done -0.21 - - 2748 - - - 2104 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6374 377.6 -5.6 263 6379 roll -0.21 - - 2740 - 2.17 0.040 3506 646.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.76 -
6417 377.6 -5.6 263 6422 done -0.21 0.12 0.108 2781 341.7 2.08 0.024 2094 -678.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
6730 393.2 -4.2 269 6736 roll -0.32 0.12 0.081 2709 -600.0 2.17 0.037 3490 643.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.54 25.75 -
6768 393.2 -4.2 269 6772 done -0.44 - - 2709 - 2.05 0.025 2097 -679.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.17 -
7084 414.2 -6.0 275 7090 roll -0.44 - - 2704 - 2.20 0.040 3508 641.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.74 -
7097 414.2 -6.0 275 7101 done -0.44 - - 2704 - 2.08 0.025 2100 -676.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.17 -
7445 434.7 -5.8 281 7451 roll -0.44 - - 2703 - 2.22 0.052 3490 626.1 -146.6 -0.08 - 3019 -362.5 - - - - - - - - 25.64 25.21
7504 437.9 -5.7 282 7510 done -0.44 - - 2703 - 2.08 0.025 2089 -673.6 -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - 26.16 -
7864 457.7 -5.6 288 7866 done -0.44 - - 2703 - - - 2089 - -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8164 474.7 -5.7 293 8165 done -0.44 - - 2703 - - - 2089 - -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8464 491.4 -5.5 298 8465 done -0.44 - - 2703 - - - 2089 - -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8764 509.3 -6.0 303 8770 roll -0.44 - - 2703 - 2.22 0.041 3505 637.8 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - 25.68 -
8839 512.9 -5.9 304 8843 done -0.44 - - 2703 - 2.08 0.026 2103 -674.0 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - 26.14 -
9181 533.3 -5.8 310 9186 roll -0.44 - - 2703 - 2.15 0.034 700 -652.6 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - 25.88 -
9228 533.3 -5.8 310 9233 done -0.44 - - 2703 - 2.12 0.029 2109 664.6 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - 25.98 -
9536 551.7 -5.1 315 9537 done -0.44 - - 2703 - - - 2109 - -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9836 568.5 -5.8 320 9837 done -0.44 - - 2703 - - - 2109 - -146.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10136 585.6 -5.7 325 10137 done -0.44 - - 2703 - - - 2108 - -146.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10436 601.2 -5.2 330 10437 done -0.44 - - 2703 - - - 2109 - -146.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10736 616.6 -5.1 335 10737 done -0.44 - - 2703 - - - 2109 - -146.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11036 631.9 -5.1 340 11037 done -0.44 - - 2703 - - - 2109 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11336 645.6 -4.6 345 11342 roll -0.44 - - 2703 - 2.15 0.036 714 -648.8 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - 25.81 -
11369 645.6 -4.6 345 11373 done -0.44 - - 2703 - 2.10 0.030 2102 661.0 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - 25.94 -
11691 663.4 -5.0 351 11696 roll -0.44 - - 2703 - 2.17 0.041 3498 643.3 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - 25.65 -
11744 663.4 -5.0 351 11750 done -0.44 - - 2703 - 2.08 0.026 2100 -672.1 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - 26.10 -
12051 680.2 -4.7 357 12052 done -0.44 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12351 693.9 -4.6 362 12356 roll -0.44 - - 2703 - 2.22 0.042 3501 631.1 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - - 25.60 -
12434 696.9 -4.7 363 12438 done -0.44 - - 2703 - 2.08 0.026 2098 -674.5 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - - 26.10 -
12767 718.7 -6.4 369 12772 roll -0.51 - - 2703 - 2.15 0.036 705 -647.9 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - - 25.79 -
12900 727.2 -6.8 371 12907 done -0.58 0.15 0.065 2601 -680.0 2.12 0.030 2112 663.7 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 25.89 25.92 -
13248 761.1 -9.8 377 13254 roll -0.49 0.22 0.112 2673 327.3 2.17 0.039 3501 640.1 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.00 25.58 -
13362 765.5 -9.2 378 13369 done -0.43 - - 2673 - 2.08 0.027 2103 -672.1 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - - 26.07 -
13667 789.7 -6.7 384 13669 done -0.43 0.10 0.130 2703 300.0 - - 2102 - -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.46 - -
13968 806.9 -5.7 389 13973 roll -0.49 - - 2703 - 2.15 0.037 709 -647.9 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - 25.76 -
14006 806.9 -5.7 389 14010 done -0.55 0.12 0.073 2614 -741.7 2.10 0.030 2100 662.4 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 25.85 25.90 -
14324 835.3 -8.3 395 14330 roll -0.50 0.20 0.112 2679 325.0 2.17 0.038 3496 643.3 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 26.08 25.58 -
14386 838.5 -7.5 396 14390 done -0.50 - - 2679 - 2.08 0.026 2099 -671.6 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - 26.07 -
14738 855.4 -4.7 402 14739 done -0.50 - - 2678 - - - 2099 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
15038 868.9 -4.4 407 15039 done -0.50 - - 2678 - - - 2099 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
15338 883.4 -4.9 412 15344 roll -0.50 - - 2674 - 2.22 0.042 3501 631.5 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - 25.54 -
15398 886.4 -4.9 413 15404 done -0.50 - - 2674 - 2.10 0.027 2096 -669.0 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.05 -
15758 904.7 -5.1 419 15759 done -0.50 - - 2674 - - - 2096 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
16058 919.5 -4.9 424 16059 done -0.50 - - 2674 - - - 2096 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
16358 933.3 -4.6 429 16359 done -0.50 - - 2674 - - - 2096 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
16658 947.7 -4.9 434 16664 roll -0.50 - - 2667 - 2.22 0.042 3501 632.9 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 25.51 -
16701 947.7 -4.9 434 16705 done -0.50 - - 2666 - 2.10 0.027 2094 -670.0 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.02 -
17013 969.1 -6.2 440 17014 done -0.50 - - 2666 - - - 2093 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
17313 988.7 -6.7 445 17319 roll -0.50 - - 2663 - 2.22 0.042 3498 632.9 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.49 -
17351 988.7 -6.7 445 17355 done -0.50 - - 2663 - 2.10 0.027 2091 -670.0 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.01 -
17366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17366 begin apogee
17372 992.5 -6.7 446 17511 done -0.24 0.28 0.089 2764 360.7 - - 1991 - - 131.15 1.213 2399 -4.7 0.441 - - - - - - 25.93 - 22.25
17512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17512 begin climb
17514 997.5 - 448 17657 done 0.47 0.65 0.058 2995 355.4 - - 1991 - 146.6 139.80 1.176 1801 -4.3 0.418 - - - - - - 24.21 - 21.35
17908 986.0 4.5 455 17914 roll 0.47 - - 2994 - 2.22 0.040 3397 633.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.85 -
18111 977.0 4.8 458 18115 done 0.47 - - 3004 - 2.10 0.029 1995 -667.6 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.21 -
18443 957.9 5.6 464 18444 done 0.47 - - 3003 - - - 1995 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18743 940.4 5.8 469 18744 done 0.47 - - 3003 - - - 1995 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19043 924.2 5.4 474 19049 roll 0.47 - - 3003 - 2.20 0.041 3394 635.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.93 -
19096 924.2 5.4 474 19103 done 0.47 - - 3013 - 2.10 0.028 1993 -667.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.17 -
19404 902.0 6.1 480 19410 roll 0.41 0.12 0.127 2976 -308.3 2.15 0.037 605 -645.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.29 25.93 -
19452 902.0 6.1 480 19455 done 0.36 - - 2976 - 2.10 0.030 1999 663.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.09 -
19763 884.5 4.8 486 19764 done 0.36 - - 2976 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20063 869.4 5.1 491 20064 done 0.36 - - 2975 - - - 1999 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20363 853.7 5.1 496 20364 done 0.36 - - 2976 - - - 1999 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20663 840.3 4.4 501 20669 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.041 602 -635.0 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.84 -
20736 837.8 4.2 502 20740 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2005 661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.04 -
21079 824.6 3.7 508 21156 roll 0.36 - - 2986 - 2.28 0.038 3398 611.0 230.3 71.60 1.112 1460 -4.6 0.394 - - - - - - - 25.04 23.25
21188 822.2 3.7 509 21267 done 0.36 - - 2986 - 2.15 0.028 2003 -648.8 310.9 72.78 1.087 1131 -4.5 0.394 - - - - - - - 25.59 22.69
21610 796.4 5.5 517 21615 roll 0.36 - - 2986 - 2.17 0.040 606 -643.8 310.9 - - 1124 - - - - - - - - - 26.02 -
21683 792.8 5.6 518 21687 done 0.36 - - 2986 - 2.10 0.030 1999 663.3 310.9 - - 1123 - - - - - - - - - 26.16 -
22025 772.1 5.8 524 22031 roll 0.36 - - 2986 - 2.20 0.040 607 -632.7 310.9 - - 1123 - - - - - - - - - 25.98 -
22078 772.1 5.8 524 22085 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.030 2015 664.2 310.9 - - 1121 - - - - - - - - - 26.15 -
22385 750.5 6.0 530 22391 roll 0.36 - - 2986 - 2.22 0.039 603 -636.0 310.9 - - 1122 - - - - - - - - - 25.94 -
22448 746.8 6.0 531 22452 done 0.36 - - 2986 - 2.10 0.029 1998 664.3 310.9 - - 1121 - - - - - - - - - 26.13 -
22803 725.8 5.9 537 22808 roll 0.41 - - 2986 - 2.17 0.040 614 -637.8 310.9 - - 1121 - - - - - - - - - 25.90 -
22861 722.2 6.0 538 22867 done 0.46 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 660.0 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.10 -
23221 703.3 5.1 544 23227 roll 0.52 - - 2986 - 2.20 0.041 603 -635.0 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.86 -
23276 703.3 5.1 544 23284 done 0.58 0.08 0.045 3077 1137.5 2.15 0.029 2001 650.2 310.9 - - 1120 - - - - - - - - 26.00 26.09 -
23581 672.5 9.3 550 23583 done 0.51 0.22 0.100 3002 -340.9 - - 2001 - 310.9 - - 1120 - - - - - - - - 26.13 - -
23881 652.8 6.5 555 23886 roll 0.51 - - 3009 - 2.20 0.040 609 -632.7 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.83 -
23949 648.5 6.8 556 23953 done 0.51 - - 3009 - 2.12 0.029 2009 660.4 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.06 -
24301 623.9 6.8 562 24306 roll 0.51 - - 3017 - 2.22 0.040 603 -633.3 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.82 -
24354 623.9 6.8 562 24360 done 0.51 - - 3017 - 2.10 0.029 2000 665.2 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.05 -
24661 599.5 6.7 568 24667 roll 0.51 - - 3026 - 2.20 0.041 603 -635.0 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.79 -
24704 599.5 6.7 568 24708 done 0.51 - - 3026 - 2.10 0.029 1999 664.8 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.04 -
25016 576.7 6.3 574 25021 roll 0.51 - - 3033 - 2.20 0.040 608 -632.3 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.79 -
25054 576.7 6.3 574 25058 done 0.51 - - 3033 - 2.10 0.028 1999 662.4 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.03 -
25371 554.0 6.4 580 25376 roll 0.51 - - 3041 - 2.20 0.040 607 -632.7 310.9 - - 1119 - - - - - - - - - 25.77 -
25399 554.0 6.4 580 25404 done 0.51 0.12 0.108 3000 -341.7 2.10 0.028 2002 664.3 310.9 - - 1120 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
25727 534.0 5.4 586 25732 roll 0.57 - - 3000 - 2.20 0.040 608 -633.6 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.77 -
25770 534.0 5.4 586 25775 done 0.63 0.12 0.076 3097 808.3 2.10 0.029 2002 663.8 310.9 - - 1120 - - - - - - - - 25.97 26.03 -
26083 501.0 10.1 592 26085 done 0.56 0.25 0.099 3013 -336.0 - - 2002 - 310.9 - - 1120 - - - - - - - - 26.06 - -
26383 483.0 5.8 597 26388 roll 0.61 - - 3019 - 2.20 0.040 603 -635.9 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.74 -
26445 479.4 5.8 598 26450 done 0.66 0.10 0.090 3109 900.0 2.12 0.029 2008 662.7 310.9 - - 1120 - - - - - - - - 25.94 26.01 -
26798 444.2 10.2 604 26800 done 0.58 0.25 0.100 3026 -332.0 - - 2008 - 310.9 - - 1119 - - - - - - - - 26.04 - -
27099 426.2 5.7 609 27104 roll 0.58 - - 3032 - 2.20 0.040 609 -635.9 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.75 -
27166 422.7 5.7 610 27170 done 0.58 - - 3032 - 2.10 0.029 1999 661.9 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.01 -
27513 403.8 5.2 616 27518 roll 0.58 - - 3040 - 2.20 0.040 609 -631.8 310.9 - - 1119 - - - - - - - - - 25.72 -
27546 403.8 5.2 616 27550 done 0.58 - - 3040 - 2.10 0.029 1998 661.4 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.00 -
27868 383.9 5.7 622 27873 roll 0.58 - - 3044 - 2.20 0.040 609 -631.4 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.72 -
27901 383.9 5.7 622 27905 done 0.58 - - 3044 - 2.10 0.029 2001 662.9 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.00 -
28223 365.2 5.2 628 28228 roll 0.58 - - 3044 - 2.22 0.039 598 -632.0 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.71 -
28261 365.2 5.2 628 28265 done 0.58 - - 3044 - 2.12 0.028 2008 665.1 310.9 - - 1119 - - - - - - - - - 25.99 -
28578 348.1 4.8 634 28583 roll 0.58 - - 3044 - 2.22 0.039 603 -632.9 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.72 -
28638 345.0 4.8 635 28643 done 0.58 - - 3044 - 2.12 0.028 2006 661.8 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.99 -
28999 326.1 5.3 641 29004 roll 0.58 - - 3044 - 2.20 0.038 601 -638.6 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.73 -
29041 326.1 5.3 641 29045 done 0.58 - - 3044 - 2.12 0.028 2012 665.6 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.00 -
29353 306.6 5.4 647 29359 roll 0.58 - - 3044 - 2.22 0.038 605 -633.8 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.72 -
29401 306.6 5.4 647 29405 done 0.58 - - 3044 - 2.10 0.028 1997 662.9 310.9 - - 1119 - - - - - - - - - 26.00 -
29713 288.9 4.8 656 29718 roll 0.58 - - 3044 - 2.20 0.038 606 -632.3 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.71 -
29745 287.5 4.8 657 29749 done 0.58 - - 3044 - 2.10 0.028 2000 663.8 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.99 -
30073 270.5 5.1 668 30079 roll 0.63 - - 3043 - 2.20 0.039 589 -641.4 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.71 -
30111 268.9 5.2 669 30115 done 0.68 - - 3044 - 2.12 0.028 2000 665.6 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.99 -
30429 252.1 5.0 680 30435 roll 0.74 0.10 0.096 3141 970.0 2.17 0.037 608 -641.5 310.9 - - 1120 - - - - - - - - 26.55 25.70 -
30488 247.1 6.6 682 30495 done 0.74 0.20 0.103 3079 -310.0 2.12 0.028 2012 662.3 310.9 - - 1120 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
30819 226.2 5.8 693 30820 done 0.74 - - 3079 - - - 2012 - 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
31118 206.2 6.9 703 31124 roll 0.74 - - 3084 - 2.22 0.038 606 -633.3 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.72 -
31191 201.9 7.2 705 31195 done 0.74 - - 3085 - 2.10 0.028 2000 663.8 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.99 -
31503 178.5 7.2 716 31509 roll 0.74 - - 3088 - 2.20 0.038 598 -637.3 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.72 -
31571 174.2 7.1 718 31576 done 0.74 - - 3088 - 2.12 0.028 2011 666.5 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.99 -
31889 154.0 6.2 729 31895 roll 0.74 - - 3096 - 2.20 0.037 606 -638.6 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.74 -
31921 152.1 6.2 730 31925 done 0.74 - - 3096 - 2.10 0.028 2008 667.6 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.99 -
32234 133.5 5.5 745 32236 done 0.74 - - 3095 - - - 2008 - 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
32533 113.7 7.4 760 32539 roll 0.74 - - 3098 - 2.20 0.037 607 -636.8 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.72 -
32587 111.0 7.1 762 32594 done 0.74 - - 3097 - 2.12 0.028 1995 654.7 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.01 -
32894 92.6 6.2 778 32895 done 0.74 - - 3097 - - - 1995 - 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
33195 74.0 6.6 797 33203 roll 0.74 - - 3098 - 2.17 0.038 606 -640.1 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.72 -
33290 68.7 5.5 806 33297 done 0.74 - - 3098 - 2.15 0.028 2001 648.8 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 26.02 -
33598 54.2 4.2 837 33599 done 0.80 - - 3097 - - - 2001 - 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - - -
33900 42.1 4.5 867 33909 roll 0.88 - - 3097 - 2.17 0.037 602 -644.7 310.9 - - 1120 - - - - - - - - - 25.74 -
33975 38.0 5.8 874 33983 done 0.94 0.10 0.041 3193 960.0 2.15 0.028 2006 653.0 310.9 - - 1121 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
34284 15.2 4.2 905 34294 roll 0.94 0.15 0.113 3147 -306.7 2.17 0.034 606 -645.2 310.9 - - 1121 - - - - - - - - 26.27 25.77 -
34481 6.4 5.5 924 34488 done 0.94 - - 3147 - 2.12 0.026 2002 658.5 310.9 - - 1121 - - - - - - - - - 26.05 -
34557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34557 begin surface coast
34617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34617 begin surface
SM 3.01 - - - - -8.24 7.78 0.028 129 16.6 0.12 0.079 2112 9016.7 313.98 - - 1120 - - - - - - - -