SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.74 of 350.00 AH used of 24V (33.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 159 - - - 1526 - -97.3 -57.78 - 3461 - - - - - - - - - - 14.67
87 4.2 -8.8 4 101 roll -0.60 9.95 0.409 1995 184.5 1.90 0.071 463 -559.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.54 14.35 -
325 31.1 -8.8 20 328 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.039 1515 584.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
625 55.4 -8.3 40 628 roll -0.56 - - 1990 - 1.95 0.081 462 -540.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.07 -
717 63.0 -8.5 46 721 done -0.54 0.15 0.235 2014 160.0 1.80 0.038 1522 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.95 14.40 -
1017 83.2 -6.7 66 1018 done -0.55 - - 2014 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1315 103.1 -6.4 86 1317 done -0.55 - - 2014 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1616 122.4 -6.1 106 1619 roll -0.56 - - 2014 - 1.95 0.081 464 -543.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.12 -
1690 127.4 -6.8 111 1693 done -0.56 - - 2009 - 1.80 0.040 1523 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.41 -
1990 146.5 -6.3 131 1991 done -0.56 - - 2009 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2292 163.4 -5.5 151 2295 roll -0.58 - - 2009 - 1.95 0.081 464 -544.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.05 -
2335 166.3 -6.1 154 2339 done -0.58 - - 1999 - 1.80 0.040 1522 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.39 -
2637 183.4 -5.5 174 2640 roll -0.58 - - 2001 - 1.95 0.080 463 -543.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.03 -
2695 187.0 -6.1 178 2699 done -0.58 - - 1994 - 1.80 0.039 1524 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.40 -
2996 204.1 -6.2 198 2997 done -0.58 - - 1993 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3295 224.5 -7.5 218 3296 done -0.58 - - 1993 - - - 1525 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3596 249.6 -9.0 238 3599 roll -0.58 - - 1993 - 1.95 0.081 464 -544.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.13 -
3714 260.1 -10.0 242 3718 done -0.58 - - 1985 - 1.80 0.040 1523 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.39 -
4016 291.8 -10.0 252 4017 done -0.58 - - 1985 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4315 317.7 -8.0 262 4316 done -0.58 - - 1985 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4616 337.6 -6.2 272 4620 roll -0.58 - - 1985 - 1.95 0.081 463 -543.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.14 -
4690 342.3 -6.2 275 4693 done -0.58 - - 1978 - 1.80 0.040 1522 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.40 -
5005 359.7 -5.3 286 5006 done -0.58 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5307 377.0 -5.9 296 5308 done -0.58 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5605 397.4 -7.0 306 5606 done -0.58 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5906 420.8 -8.0 316 5908 done -0.58 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6205 445.7 -8.2 326 6208 roll -0.58 - - 1978 - 1.95 0.082 464 -543.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.09 -
6310 454.5 -8.4 330 6315 done -0.56 0.15 0.239 2002 160.0 1.80 0.041 1519 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.90 14.37 -
6630 471.4 -4.9 341 6636 roll -0.61 - - 2002 - 1.95 0.083 461 -542.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.97 -
6686 474.2 -4.6 343 6690 done -0.66 - - 1998 - 1.80 0.040 1521 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.37 -
7004 487.5 -4.3 354 7013 roll -0.72 0.12 0.132 1948 -416.7 1.95 0.083 464 -542.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.54 14.08 -
7135 495.2 -6.5 358 7139 done -0.70 - - 1941 - 1.80 0.041 1519 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.35 -
7436 520.4 -8.7 368 7438 done -0.66 0.15 0.247 1972 206.7 - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.04 - -
7735 546.0 -8.6 378 7736 done -0.66 - - 1972 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8036 570.1 -7.6 388 8040 roll -0.66 - - 1973 - 1.98 0.083 459 -535.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.04 -
8110 575.9 -7.6 391 8114 done -0.65 - - 1967 - 1.83 0.041 1521 580.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.33 -
8428 596.1 -6.0 402 8432 roll -0.64 - - 1959 - 1.85 0.053 2581 573.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.25 -
8502 600.2 -5.4 405 8506 done -0.64 - - 1959 - 1.92 0.062 1518 -553.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.17 -
8819 618.0 -5.7 416 8822 roll -0.62 - - 1959 - 1.98 0.085 466 -531.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.93 -
8923 624.8 -6.5 420 8927 done -0.60 0.17 0.241 1989 176.5 1.83 0.041 1524 578.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.76 14.30 -
9240 643.0 -6.3 431 9247 roll -0.65 - - 1989 - 2.00 0.084 462 -531.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.97 -
9298 647.1 -6.7 433 9302 done -0.69 - - 1986 - 1.83 0.041 1521 578.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.11 -
9614 671.8 -8.5 444 9619 roll -0.74 0.12 0.136 1933 -441.7 1.85 0.054 2575 569.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.16 -
9672 676.2 -8.9 446 9676 done -0.77 - - 1933 - 1.92 0.064 1518 -550.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.16 -
9974 710.8 -11.0 456 9975 done -0.73 - - 1933 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10273 742.7 -10.4 466 10278 roll -0.69 0.15 0.269 1963 200.0 1.98 0.086 467 -530.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.91 13.93 -
10350 750.1 -9.9 469 10353 done -0.67 - - 1958 - 1.83 0.042 1519 574.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.26 -
10665 775.3 -7.3 480 10667 done -0.65 - - 1958 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10964 794.6 -6.1 490 10965 done -0.64 - - 1958 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11263 811.6 -5.5 500 11265 done -0.62 0.12 0.260 1983 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.07 - -
11567 826.7 -5.1 510 11575 roll -0.67 - - 1983 - 2.00 0.086 463 -528.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.90 -
11683 833.4 -5.6 514 11687 done -0.70 - - 1978 - 1.85 0.042 1525 574.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.21 -
12003 851.3 -6.0 525 12009 roll -0.75 - - 1978 - 2.00 0.087 468 -528.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.78 -
12088 857.1 -6.4 528 12091 done -0.77 - - 1972 - 1.83 0.044 1519 574.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.21 -
12406 878.3 -7.2 539 12410 roll -0.80 0.12 0.143 1921 -425.0 1.90 0.057 2573 554.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.39 14.04 -
12451 882.0 -7.6 541 12455 done -0.82 - - 1921 - 1.95 0.068 1518 -541.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.03 -
12767 911.2 -9.7 552 12768 done -0.78 - - 1921 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13066 941.0 -9.9 562 13068 done -0.74 0.12 0.287 1944 191.7 - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.92 - -
13364 966.9 -8.4 572 13365 done -0.72 - - 1944 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13541 begin apogee
13550 981.3 -7.9 578 13676 done -0.18 0.73 0.226 2126 249.3 - - 1398 - - 115.35 1.823 3062 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.77 - 13.00
13678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13678 begin climb
13681 986.7 - 582 13818 roll 0.60 0.82 0.109 2381 311.0 1.92 0.057 2460 553.1 97.3 125.50 1.816 2665 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.09 14.14 13.02
14040 982.5 4.5 595 14111 done 0.57 - - 2390 - 1.95 0.071 1394 -546.7 134.7 57.85 1.552 2514 -2.6 0.312 - - - - 1 - - 14.33 13.11
14430 959.2 6.0 608 14435 roll 0.50 0.17 0.278 2352 -223.5 1.85 0.054 2451 571.4 135.8 - - 2510 - - - - - - - - 14.04 14.42 -
14565 952.7 4.8 613 14625 done 0.50 - - 2358 - 1.92 0.072 1398 -548.4 166.0 51.05 1.490 2384 -2.5 0.298 - - - - 1 - - 14.35 13.16
14940 938.3 3.1 626 15042 roll 0.55 - - 2366 - 2.03 0.096 347 -517.7 234.9 91.97 1.725 2104 -3.0 0.312 - - - - 1 - - 14.17 13.05
15151 930.9 4.0 632 15238 done 0.54 - - 2366 - 1.83 0.045 1406 578.7 284.5 71.18 1.617 1902 -2.8 0.308 - - - - 1 - - 14.44 13.05
15554 910.8 5.3 646 15596 done 0.56 - - 2366 - - - 1406 - 301.5 34.50 1.207 1832 -2.0 0.289 - - - - 1 - - - 13.22
15885 889.0 7.2 657 15886 done 0.56 - - 2366 - - - 1403 - 301.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16184 863.7 9.0 667 16186 done 0.56 - - 2366 - - - 1406 - 301.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16484 835.2 9.5 677 16485 done 0.56 - - 2366 - - - 1406 - 301.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16785 806.7 9.5 687 16787 done 0.56 - - 2366 - - - 1406 - 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17084 778.8 9.1 697 17088 roll 0.56 - - 2373 - 2.03 0.097 343 -523.6 301.5 - - 1827 - - - - - - - - - 14.14 -
17144 774.6 9.1 699 17148 done 0.56 - - 2374 - 1.85 0.047 1405 574.1 301.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.38 -
17444 747.6 8.1 709 17446 done 0.56 - - 2374 - - - 1406 - 301.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17744 725.1 7.2 719 17745 done 0.56 - - 2374 - - - 1406 - 301.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18046 706.7 5.6 729 18086 roll 0.57 - - 2381 - 2.00 0.098 349 -528.5 312.3 27.67 0.965 1786 -1.4 0.200 - - - - 1 - - 14.40 13.37
18148 701.5 5.6 732 18187 done 0.59 - - 2381 - 1.83 0.047 1406 577.6 322.7 28.77 0.985 1745 -1.4 0.192 - - - - 1 - - 14.49 13.26
18483 682.4 5.6 743 18518 done 0.60 - - 2381 - - - 1406 - 332.3 27.90 0.952 1706 -1.4 0.189 - - - - 1 - - - 13.34
18809 659.6 7.5 754 18810 done 0.60 - - 2381 - - - 1406 - 332.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19111 633.9 8.9 764 19114 roll 0.60 - - 2389 - 2.03 0.096 345 -522.7 332.3 - - 1706 - - - - - - - - - 14.12 -
19184 626.6 9.5 767 19188 done 0.60 - - 2389 - 1.85 0.047 1407 574.1 332.3 - - 1706 - - - - - - - - - 14.36 -
19501 600.0 7.9 778 19504 roll 0.60 - - 2397 - 2.03 0.096 349 -521.2 332.3 - - 1706 - - - - - - - - - 14.05 -
19561 596.5 7.9 780 19564 done 0.59 - - 2397 - 1.85 0.046 1409 573.0 332.3 - - 1706 - - - - - - - - - 14.33 -
19859 573.9 6.8 790 19863 roll 0.57 - - 2405 - 2.03 0.094 349 -522.2 332.3 - - 1706 - - - - - - - - - 14.02 -
19904 570.5 7.1 792 19909 done 0.55 0.15 0.241 2374 -206.7 1.83 0.045 1405 577.0 332.3 - - 1705 - - - - - - - - 13.86 14.33 -
20223 548.8 7.5 803 20230 roll 0.56 - - 2374 - 1.85 0.055 2449 564.3 332.3 - - 1706 - - - - - - - - - 14.21 -
20280 544.2 7.7 805 20284 done 0.56 - - 2379 - 1.95 0.073 1397 -539.5 332.3 - - 1705 - - - - - - - - - 14.14 -
20594 517.0 8.9 816 20598 roll 0.56 - - 2387 - 2.03 0.096 345 -518.2 332.3 - - 1705 - - - - - - - - - 13.95 -
20713 506.6 9.9 820 20717 done 0.56 - - 2387 - 1.83 0.045 1399 576.0 332.3 - - 1705 - - - - - - - - - 14.28 -
21015 478.3 8.7 830 21016 done 0.56 - - 2387 - - - 1400 - 332.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21314 455.8 7.0 840 21315 done 0.56 - - 2387 - - - 1400 - 332.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21615 438.0 5.5 850 21657 roll 0.58 - - 2395 - 1.92 0.093 344 -550.0 345.3 30.73 0.897 1656 -1.6 0.150 - - - - 1 - - 14.35 13.40
21688 434.7 5.6 852 21733 done 0.59 - - 2395 - 1.83 0.045 1408 581.4 356.7 30.00 0.874 1607 -1.6 0.153 - - - - 1 - - 14.50 13.31
22038 413.8 6.0 864 22039 done 0.60 - - 2395 - - - 1408 - 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22334 394.1 6.8 874 22335 done 0.60 - - 2395 - - - 1408 - 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22634 371.0 8.1 884 22638 roll 0.60 - - 2403 - 2.03 0.093 342 -525.1 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.07 -
22710 364.1 8.9 887 22714 done 0.60 - - 2403 - 1.85 0.044 1407 575.7 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.33 -
23024 336.8 8.8 898 23025 done 0.60 - - 2403 - - - 1408 - 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23325 310.5 8.7 908 23329 roll 0.60 - - 2411 - 2.03 0.092 346 -523.2 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.00 -
23383 306.3 9.0 910 23388 done 0.59 0.15 0.224 2378 -220.0 1.83 0.043 1405 578.7 357.6 - - 1611 - - - - - - - - 13.88 14.30 -
23688 280.8 8.0 920 23697 roll 0.64 - - 2378 - 1.83 0.051 2445 568.3 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.19 -
23714 278.5 8.0 921 23718 done 0.69 - - 2383 - 1.92 0.070 1398 -545.3 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.14 -
24033 254.4 7.7 932 24040 roll 0.72 0.12 0.142 2431 400.0 1.85 0.051 2448 567.6 357.6 - - 1608 - - - - - - - - 14.39 14.17 -
24105 247.2 9.2 935 24109 done 0.72 - - 2439 - 1.95 0.070 1391 -542.1 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.11 -
24404 216.5 10.5 955 24408 roll 0.69 - - 2447 - 1.98 0.090 346 -527.8 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 13.98 -
24540 201.5 11.2 964 24545 done 0.65 0.20 0.236 2402 -225.0 1.83 0.041 1410 581.4 357.6 - - 1608 - - - - - - - - 13.71 14.30 -
24840 175.1 8.9 984 24844 roll 0.65 - - 2408 - 2.03 0.090 345 -524.6 357.6 - - 1608 - - - - - - - - - 13.98 -
24884 170.9 9.1 987 24887 done 0.65 - - 2408 - 1.83 0.041 1407 580.3 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.30 -
25185 142.9 9.7 1007 25186 done 0.65 - - 2408 - - - 1409 - 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25484 115.2 8.6 1027 25488 roll 0.65 - - 2416 - 2.03 0.089 344 -524.6 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - 13.88 -
25605 104.4 9.0 1035 25609 done 0.63 - - 2416 - 1.83 0.041 1399 576.5 357.6 - - 1606 - - - - - - - - - 14.27 -
25904 81.7 7.1 1055 25905 done 0.63 - - 2416 - - - 1404 - 357.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26204 59.7 7.7 1075 26208 roll 0.63 - - 2424 - 2.03 0.089 338 -525.1 357.6 - - 1609 - - - - - - - - - 13.93 -
26279 53.5 8.5 1080 26284 done 0.62 0.15 0.222 2390 -226.7 1.83 0.041 1406 583.6 357.6 - - 1608 - - - - - - - - 13.85 14.28 -
26579 29.6 6.6 1100 26583 roll 0.64 - - 2395 - 2.03 0.088 342 -524.1 357.6 - - 1609 - - - - - - - - - 13.99 -
26671 21.7 9.2 1106 26675 done 0.66 - - 2395 - 1.83 0.041 1405 580.9 357.6 - - 1610 - - - - - - - - - 14.26 -
26952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26952 begin surface coast
26982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26982 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.30 6.93 0.082 150 -324.0 0.15 0.099 1521 773.3 355.93 - - 1610 - - - - - - - -