• Previous call tries 3 | • 60.05 of 150.00 AH used of 24V (59.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.51 of 100.00 AH used of 10V (56.49% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 8.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7128.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7128.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2501 | - | - | - | 2601 | - | -146.0 | -5.85 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 9.8 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.086 | 2288 | -373.7 | 1.98 | 0.068 | 1370 | -621.7 | -146.0 | -17.60 | - | 3522 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 13.2 | -8.7 | 8 | 77 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.063 | 2780 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 58.7 | -10.2 | 69 | 422 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.98 | 0.073 | 3929 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
589 | 78.4 | -12.0 | 99 | 595 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.77 | 0.048 | 2821 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
931 | 118.4 | -11.3 | 146 | 935 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.052 | 1372 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
993 | 125.1 | -10.8 | 151 | 998 | done | -0.61 | - | - | 2279 | - | 2.40 | 0.064 | 2819 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 156.0 | -8.7 | 181 | 1324 | roll | -0.64 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.052 | 1373 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1358 | 159.7 | -9.1 | 184 | 1365 | done | -0.68 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.063 | 2789 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 189.6 | -9.6 | 215 | 1688 | roll | -0.71 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.052 | 1370 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1718 | 193.0 | -9.9 | 217 | 1725 | done | -0.75 | 0.12 | 0.105 | 2224 | -458.3 | 2.38 | 0.063 | 2801 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 235.4 | -12.4 | 248 | 2048 | roll | -0.69 | - | - | 2220 | - | 1.90 | 0.074 | 3929 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 243.1 | -12.9 | 253 | 2106 | done | -0.63 | 0.12 | 0.146 | 2276 | 466.7 | 1.85 | 0.048 | 2804 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 271.6 | -8.0 | 284 | 2437 | roll | -0.68 | - | - | 2277 | - | 2.30 | 0.053 | 1364 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2467 | 274.5 | -8.3 | 287 | 2472 | done | -0.75 | 0.12 | 0.103 | 2219 | -483.3 | 2.40 | 0.063 | 2813 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 311.5 | -11.2 | 317 | 2798 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.184 | 2251 | 266.7 | 2.33 | 0.051 | 1373 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2838 | 315.8 | -8.2 | 320 | 2845 | done | -0.73 | - | - | 2252 | - | 2.38 | 0.064 | 2801 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3163 | 342.3 | -7.8 | 351 | 3164 | done | -0.73 | - | - | 2251 | - | - | - | 2800 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 367.2 | -7.8 | 381 | 3491 | done | -0.73 | - | - | 2251 | - | - | - | 2801 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 393.2 | -7.9 | 412 | 3816 | roll | -0.73 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.050 | 1362 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3869 | 398.0 | -8.1 | 416 | 3876 | done | -0.77 | - | - | 2251 | - | 2.35 | 0.063 | 2782 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 425.7 | -8.2 | 429 | 4209 | roll | -0.79 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.050 | 1371 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4234 | 428.3 | -8.6 | 430 | 4239 | done | -0.82 | 0.12 | 0.103 | 2196 | -458.3 | 2.35 | 0.062 | 2780 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4575 | 467.5 | -11.6 | 441 | 4577 | done | -0.74 | 0.15 | 0.184 | 2235 | 260.0 | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4882 | 494.7 | -8.6 | 451 | 4883 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5187 | 521.3 | -9.0 | 461 | 5191 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1368 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 523.9 | -8.9 | 462 | 5220 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2779 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5557 | 554.3 | -9.0 | 473 | 5561 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.98 | 0.072 | 3928 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5596 | 558.3 | -9.8 | 474 | 5600 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.88 | 0.047 | 2781 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | 589.1 | -9.1 | 485 | 5936 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.28 | 0.051 | 1362 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5981 | 594.1 | -9.6 | 486 | 5985 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.35 | 0.061 | 2782 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6300 | 623.5 | -9.3 | 497 | 6304 | roll | -0.74 | - | - | 2225 | - | 1.92 | 0.070 | 3932 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6335 | 626.8 | -10.1 | 498 | 6339 | done | -0.72 | - | - | 2225 | - | 1.88 | 0.047 | 2774 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6677 | 659.7 | -9.5 | 509 | 6681 | roll | -0.70 | - | - | 2224 | - | 2.22 | 0.050 | 1368 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 662.0 | -9.6 | 509 | 6705 | done | -0.70 | - | - | 2224 | - | 2.35 | 0.061 | 2782 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7012 | 692.2 | -9.8 | 520 | 7014 | done | -0.68 | 0.12 | 0.187 | 2258 | 283.3 | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7318 | 716.4 | -7.9 | 530 | 7319 | done | -0.73 | - | - | 2258 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7625 | 739.5 | -7.5 | 540 | 7629 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.121 | 2214 | -440.0 | 2.30 | 0.050 | 1367 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7646 | 741.6 | -8.7 | 540 | 7653 | done | -0.78 | - | - | 2205 | - | 2.33 | 0.061 | 2782 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7779 | 755.4 | 10.9 | 545 | 7911 | roll | -0.14 | 0.70 | 0.142 | 2425 | 314.3 | - | - | 2597 | - | - | 125.15 | 1.074 | 2922 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7914 | 759.6 | - | 549 | 8054 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2659 | 344.1 | 2.45 | 0.050 | 1185 | -576.3 | 146.0 | 132.90 | 1.048 | 2326 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8188 | 737.8 | 10.8 | 557 | 8195 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.054 | 2608 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | 701.9 | 11.3 | 568 | 8507 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.053 | 1187 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8737 | 676.7 | 10.7 | 575 | 8742 | done | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.056 | 2613 | 606.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9068 | 640.3 | 11.0 | 586 | 9073 | roll | 0.42 | 0.17 | 0.197 | 2616 | -270.6 | 2.20 | 0.067 | 3925 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9106 | 636.0 | 11.0 | 587 | 9110 | done | 0.42 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.044 | 2611 | -611.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9443 | 608.7 | 8.0 | 598 | 9482 | done | 0.47 | - | - | 2617 | - | - | - | 2609 | - | 190.2 | 37.12 | 0.972 | 2147 | -4.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9778 | 578.7 | 9.1 | 609 | 9798 | done | 0.53 | - | - | 2616 | - | - | - | 2609 | - | 209.0 | 17.52 | 0.934 | 2070 | -4.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10085 | 550.2 | 9.3 | 619 | 10107 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.093 | 2680 | 426.7 | 2.35 | 0.054 | 1184 | -606.4 | 223.5 | 13.35 | 0.907 | 2011 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10119 | 546.4 | 12.6 | 620 | 10124 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.055 | 2624 | 605.0 | 223.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10455 | 498.5 | 14.4 | 631 | 10460 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.193 | 2642 | -253.3 | 2.33 | 0.054 | 1186 | -617.2 | 223.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10478 | 495.4 | 13.2 | 631 | 10482 | done | 0.52 | - | - | 2641 | - | 2.35 | 0.055 | 2622 | 611.1 | 223.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10791 | 459.6 | 11.6 | 641 | 10795 | roll | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.067 | 3935 | 596.8 | 223.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10812 | 456.6 | 13.1 | 641 | 10819 | done | 0.55 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.044 | 2614 | -614.4 | 223.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11126 | 419.4 | 11.8 | 652 | 11130 | roll | 0.57 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.054 | 1193 | -631.6 | 223.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11164 | 415.1 | 10.4 | 653 | 11169 | done | 0.65 | 0.12 | 0.103 | 2695 | 433.3 | 2.30 | 0.055 | 2616 | 618.7 | 223.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11486 | 368.2 | 14.6 | 677 | 11491 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.197 | 2664 | -258.3 | 2.30 | 0.054 | 1190 | -620.0 | 223.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11507 | 365.1 | 13.5 | 678 | 11514 | done | 0.58 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.055 | 2600 | 613.0 | 223.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11833 | 326.8 | 11.5 | 709 | 11834 | done | 0.58 | - | - | 2664 | - | - | - | 2601 | - | 223.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12153 | 289.2 | 11.5 | 739 | 12154 | done | 0.58 | - | - | 2664 | - | - | - | 2600 | - | 223.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12471 | 252.1 | 11.4 | 769 | 12475 | roll | 0.58 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.054 | 1192 | -617.5 | 223.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12515 | 246.9 | 10.9 | 772 | 12522 | done | 0.64 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.055 | 2593 | 622.7 | 223.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12841 | 212.0 | 10.5 | 803 | 12845 | roll | 0.64 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.054 | 1181 | -627.6 | 223.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12893 | 206.7 | 9.5 | 807 | 12908 | done | 0.71 | 0.10 | 0.118 | 2707 | 430.0 | 2.25 | 0.055 | 2579 | 621.3 | 233.8 | 9.70 | 0.721 | 1969 | -3.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13234 | 161.2 | 13.7 | 839 | 13239 | roll | 0.67 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.067 | 3934 | 594.3 | 233.8 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13267 | 156.2 | 15.4 | 841 | 13275 | done | 0.59 | 0.17 | 0.190 | 2666 | -241.2 | 2.20 | 0.044 | 2565 | -622.3 | 233.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13593 | 124.0 | 8.7 | 872 | 13623 | done | 0.65 | - | - | 2665 | - | - | - | 2565 | - | 261.0 | 24.42 | 0.701 | 1856 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13946 | 93.2 | 8.6 | 911 | 13977 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.099 | 2723 | 386.7 | 2.40 | 0.069 | 3928 | 567.9 | 290.4 | 25.35 | 0.684 | 1738 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13990 | 87.9 | 12.9 | 918 | 13997 | done | 0.71 | - | - | 2725 | - | 2.20 | 0.046 | 2584 | -610.9 | 290.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14335 | 44.9 | 10.3 | 979 | 14342 | roll | 0.71 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.055 | 1189 | -620.0 | 290.4 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14418 | 36.9 | 9.6 | 993 | 14431 | done | 0.76 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.056 | 2560 | 609.3 | 298.9 | 7.88 | 0.637 | 1704 | -3.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14706 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14706 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14713 | 8.7 | -11.6 | 1044 | 14750 | roll | 0.06 | 0.73 | 0.148 | 2499 | -309.6 | 2.28 | 0.086 | 3919 | 596.1 | 89.6 | -26.52 | - | 2560 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14750 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14750 | begin surface |