DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.05 of 150.00 AH used of 24V (59.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.51 of 100.00 AH used of 10V (56.49% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 8.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7128.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7128.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2501 - - - 2601 - -146.0 -5.85 - 2790 - - - - - - - - - - -
26 9.8 - 1 51 roll -0.57 0.57 0.086 2288 -373.7 1.98 0.068 1370 -621.7 -146.0 -17.60 - 3522 -41.6 - - - - - - - - - -
70 13.2 -8.7 8 77 done -0.57 - - 2287 - 2.33 0.063 2780 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
415 58.7 -10.2 69 422 roll -0.57 - - 2280 - 1.98 0.073 3929 580.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
589 78.4 -12.0 99 595 done -0.57 - - 2280 - 1.77 0.048 2821 -626.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
931 118.4 -11.3 146 935 roll -0.57 - - 2280 - 2.33 0.052 1372 -621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
993 125.1 -10.8 151 998 done -0.61 - - 2279 - 2.40 0.064 2819 602.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1320 156.0 -8.7 181 1324 roll -0.64 - - 2279 - 2.33 0.052 1373 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1358 159.7 -9.1 184 1365 done -0.68 - - 2278 - 2.35 0.063 2789 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1684 189.6 -9.6 215 1688 roll -0.71 - - 2279 - 2.28 0.052 1370 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1718 193.0 -9.9 217 1725 done -0.75 0.12 0.105 2224 -458.3 2.38 0.063 2801 601.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2044 235.4 -12.4 248 2048 roll -0.69 - - 2220 - 1.90 0.074 3929 593.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2101 243.1 -12.9 253 2106 done -0.63 0.12 0.146 2276 466.7 1.85 0.048 2804 -608.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2433 271.6 -8.0 284 2437 roll -0.68 - - 2277 - 2.30 0.053 1364 -626.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2467 274.5 -8.3 287 2472 done -0.75 0.12 0.103 2219 -483.3 2.40 0.063 2813 603.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2794 311.5 -11.2 317 2798 roll -0.69 0.12 0.184 2251 266.7 2.33 0.051 1373 -618.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2838 315.8 -8.2 320 2845 done -0.73 - - 2252 - 2.38 0.064 2801 600.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3163 342.3 -7.8 351 3164 done -0.73 - - 2251 - - - 2800 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3485 367.2 -7.8 381 3491 done -0.73 - - 2251 - - - 2801 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3812 393.2 -7.9 412 3816 roll -0.73 - - 2251 - 2.30 0.050 1362 -625.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3869 398.0 -8.1 416 3876 done -0.77 - - 2251 - 2.35 0.063 2782 604.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4205 425.7 -8.2 429 4209 roll -0.79 - - 2251 - 2.25 0.050 1371 -627.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4234 428.3 -8.6 430 4239 done -0.82 0.12 0.103 2196 -458.3 2.35 0.062 2780 599.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4575 467.5 -11.6 441 4577 done -0.74 0.15 0.184 2235 260.0 - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4882 494.7 -8.6 451 4883 done -0.74 - - 2235 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5187 521.3 -9.0 461 5191 roll -0.74 - - 2235 - 2.25 0.050 1368 -628.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5216 523.9 -8.9 462 5220 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.061 2779 600.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5557 554.3 -9.0 473 5561 roll -0.74 - - 2230 - 1.98 0.072 3928 580.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5596 558.3 -9.8 474 5600 done -0.74 - - 2230 - 1.88 0.047 2781 -610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5932 589.1 -9.1 485 5936 roll -0.74 - - 2229 - 2.28 0.051 1362 -622.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5981 594.1 -9.6 486 5985 done -0.74 - - 2230 - 2.35 0.061 2782 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6300 623.5 -9.3 497 6304 roll -0.74 - - 2225 - 1.92 0.070 3932 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6335 626.8 -10.1 498 6339 done -0.72 - - 2225 - 1.88 0.047 2774 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6677 659.7 -9.5 509 6681 roll -0.70 - - 2224 - 2.22 0.050 1368 -633.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6698 662.0 -9.6 509 6705 done -0.70 - - 2224 - 2.35 0.061 2782 601.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7012 692.2 -9.8 520 7014 done -0.68 0.12 0.187 2258 283.3 - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7318 716.4 -7.9 530 7319 done -0.73 - - 2258 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7625 739.5 -7.5 540 7629 roll -0.78 0.10 0.121 2214 -440.0 2.30 0.050 1367 -615.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7646 741.6 -8.7 540 7653 done -0.78 - - 2205 - 2.33 0.061 2782 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7773 begin apogee
7779 755.4 10.9 545 7911 roll -0.14 0.70 0.142 2425 314.3 - - 2597 - - 125.15 1.074 2922 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7911 begin climb
7914 759.6 - 549 8054 roll 0.57 0.68 0.070 2659 344.1 2.45 0.050 1185 -576.3 146.0 132.90 1.048 2326 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
8188 737.8 10.8 557 8195 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.054 2608 569.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8502 701.9 11.3 568 8507 roll 0.51 - - 2662 - 2.35 0.053 1187 -604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8737 676.7 10.7 575 8742 done 0.49 - - 2662 - 2.35 0.056 2613 606.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9068 640.3 11.0 586 9073 roll 0.42 0.17 0.197 2616 -270.6 2.20 0.067 3925 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9106 636.0 11.0 587 9110 done 0.42 - - 2616 - 2.15 0.044 2611 -611.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9443 608.7 8.0 598 9482 done 0.47 - - 2617 - - - 2609 - 190.2 37.12 0.972 2147 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
9778 578.7 9.1 609 9798 done 0.53 - - 2616 - - - 2609 - 209.0 17.52 0.934 2070 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
10085 550.2 9.3 619 10107 roll 0.60 0.15 0.093 2680 426.7 2.35 0.054 1184 -606.4 223.5 13.35 0.907 2011 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
10119 546.4 12.6 620 10124 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.055 2624 605.0 223.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10455 498.5 14.4 631 10460 roll 0.52 0.15 0.193 2642 -253.3 2.33 0.054 1186 -617.2 223.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10478 495.4 13.2 631 10482 done 0.52 - - 2641 - 2.35 0.055 2622 611.1 223.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10791 459.6 11.6 641 10795 roll 0.55 - - 2642 - 2.20 0.067 3935 596.8 223.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10812 456.6 13.1 641 10819 done 0.55 - - 2643 - 2.15 0.044 2614 -614.4 223.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11126 419.4 11.8 652 11130 roll 0.57 - - 2643 - 2.25 0.054 1193 -631.6 223.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11164 415.1 10.4 653 11169 done 0.65 0.12 0.103 2695 433.3 2.30 0.055 2616 618.7 223.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11486 368.2 14.6 677 11491 roll 0.58 0.12 0.197 2664 -258.3 2.30 0.054 1190 -620.0 223.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11507 365.1 13.5 678 11514 done 0.58 - - 2664 - 2.30 0.055 2600 613.0 223.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11833 326.8 11.5 709 11834 done 0.58 - - 2664 - - - 2601 - 223.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12153 289.2 11.5 739 12154 done 0.58 - - 2664 - - - 2600 - 223.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12471 252.1 11.4 769 12475 roll 0.58 - - 2664 - 2.28 0.054 1192 -617.5 223.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12515 246.9 10.9 772 12522 done 0.64 - - 2664 - 2.25 0.055 2593 622.7 223.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12841 212.0 10.5 803 12845 roll 0.64 - - 2664 - 2.25 0.054 1181 -627.6 223.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12893 206.7 9.5 807 12908 done 0.71 0.10 0.118 2707 430.0 2.25 0.055 2579 621.3 233.8 9.70 0.721 1969 -3.6 0.117 - - - - - - - - -
13234 161.2 13.7 839 13239 roll 0.67 - - 2707 - 2.28 0.067 3934 594.3 233.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13267 156.2 15.4 841 13275 done 0.59 0.17 0.190 2666 -241.2 2.20 0.044 2565 -622.3 233.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13593 124.0 8.7 872 13623 done 0.65 - - 2665 - - - 2565 - 261.0 24.42 0.701 1856 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
13946 93.2 8.6 911 13977 roll 0.74 0.15 0.099 2723 386.7 2.40 0.069 3928 567.9 290.4 25.35 0.684 1738 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
13990 87.9 12.9 918 13997 done 0.71 - - 2725 - 2.20 0.046 2584 -610.9 290.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14335 44.9 10.3 979 14342 roll 0.71 - - 2724 - 2.25 0.055 1189 -620.0 290.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14418 36.9 9.6 993 14431 done 0.76 - - 2725 - 2.25 0.056 2560 609.3 298.9 7.88 0.637 1704 -3.4 0.023 - - - - - - - - -
14706 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14706 begin subsurface finish
14713 8.7 -11.6 1044 14750 roll 0.06 0.73 0.148 2499 -309.6 2.28 0.086 3919 596.1 89.6 -26.52 - 2560 -32.3 - - - - - - - - - -
14750 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14750 begin surface