QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.82 of 150.00 AH used of 24V (26.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.82 of 100.00 AH used of 10V (26.18% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 115 s • bottom range 99.4 m at 900.4 m, depth 1000 m (966 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 670
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 52 VBD -0.91 - - 153 - - - 2263 - -219.0 -37.25 - 1774 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -3.6 6 134 roll -0.91 9.27 0.225 2473 250.3 2.33 0.067 3689 612.0 -219.0 -61.85 - 3749 -31.9 - - - - - - - - - -
252 40.7 -22.5 40 258 done -0.62 0.35 0.129 2579 302.9 2.15 0.040 2285 -653.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
579 78.4 -10.9 101 585 roll -0.70 - - 2576 - 2.25 0.053 3691 624.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
682 89.8 -9.8 120 688 done -0.87 0.22 0.044 2457 -540.9 2.10 0.037 2300 -662.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1009 157.4 -22.3 181 1015 roll -0.57 0.43 0.138 2591 311.6 2.17 0.041 904 -643.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1101 166.4 -7.0 198 1108 done -0.79 0.15 0.039 2489 -680.0 2.22 0.044 2303 630.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1431 207.7 -14.2 259 1437 done -0.64 0.22 0.133 2563 336.4 - - 2303 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1758 236.3 -9.1 320 1764 done -0.77 - - 2563 - - - 2303 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2086 266.1 -8.0 381 2092 roll -0.92 0.20 0.049 2450 -565.0 2.20 0.043 905 -635.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2113 269.5 -13.3 386 2119 done -0.83 0.22 0.140 2513 286.4 2.20 0.049 2293 630.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2445 303.1 -9.3 445 2448 roll -0.80 - - 2513 - 2.20 0.044 893 -636.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2492 307.4 -8.4 449 2498 done -0.80 - - 2511 - 2.17 0.042 2274 636.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2811 341.2 -13.1 480 2814 roll -0.77 - - 2511 - 2.17 0.045 894 -635.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2832 344.5 -13.9 482 2835 done -0.77 - - 2510 - 2.20 0.044 2288 633.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3153 386.1 -13.6 513 3156 roll -0.77 - - 2508 - 2.28 0.060 3691 615.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3179 389.6 -12.8 515 3183 done -0.80 - - 2508 - 2.12 0.035 2291 -660.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3500 428.5 -11.5 546 3503 roll -0.80 - - 2507 - 2.20 0.046 885 -639.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3596 437.9 -9.9 555 3600 done -0.85 - - 2507 - 2.20 0.044 2273 630.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3912 469.6 -9.4 585 3913 done -0.85 - - 2508 - - - 2274 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4224 494.7 -9.2 615 4228 roll -0.85 - - 2508 - 2.20 0.049 896 -626.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4246 496.7 -8.5 617 4249 done -0.85 - - 2508 - 2.20 0.046 2276 627.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4557 529.2 -11.5 634 4558 done -0.85 - - 2508 - - - 2277 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4862 566.1 -10.6 649 4865 roll -0.85 - - 2507 - 2.22 0.050 890 -624.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4943 572.9 -7.8 652 4948 done -0.91 - - 2508 - 2.20 0.048 2246 616.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5253 592.5 -6.2 668 5256 roll -0.91 - - 2508 - 2.38 0.064 3688 605.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5301 595.1 -5.4 670 5304 done -1.02 0.17 0.053 2423 -500.0 2.22 0.038 2249 -648.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5614 638.9 -15.1 685 5618 roll -0.79 0.30 0.140 2520 323.3 2.17 0.051 892 -625.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5662 644.4 -7.5 687 5665 done -0.91 - - 2520 - 2.20 0.049 2255 619.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5978 668.1 -7.3 703 5982 roll -1.00 0.17 0.054 2425 -558.8 2.38 0.064 3686 601.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5999 670.1 -9.4 704 6003 done -1.00 0.12 0.144 2460 291.7 2.25 0.038 2240 -642.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6323 714.8 -13.9 720 6325 done -0.89 0.12 0.148 2496 300.0 - - 2235 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6626 749.3 -10.8 735 6627 done -0.89 - - 2496 - - - 2235 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6931 778.7 -9.3 750 6934 roll -0.89 - - 2497 - 2.17 0.053 884 -622.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6980 783.0 -8.9 752 6983 done -0.96 - - 2495 - 2.20 0.048 2248 620.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7295 811.1 -9.1 768 7298 roll -0.96 - - 2495 - 2.20 0.051 886 -619.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7322 813.6 -10.1 769 7325 done -1.01 0.12 0.067 2434 -508.3 2.20 0.049 2246 618.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7646 860.9 -14.7 785 7649 roll -0.84 0.22 0.141 2507 331.8 2.22 0.051 884 -613.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7699 866.9 -8.8 787 7706 done -0.94 - - 2507 - 2.20 0.049 2243 617.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8010 888.1 -8.3 803 8014 roll -1.03 0.17 0.056 2414 -547.1 2.40 0.064 3683 600.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8074 896.6 -15.0 806 8078 done -0.90 0.25 0.137 2489 300.0 2.28 0.040 2234 -635.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8393 928.1 -10.1 822 8396 roll -0.90 - - 2488 - 2.17 0.054 884 -622.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8424 931.7 -10.2 823 8428 done -0.95 - - 2487 - 2.20 0.050 2237 615.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8740 963.8 -10.1 839 8741 done -0.95 - - 2487 - - - 2237 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8757 begin apogee
8765 966.5 10.8 840 8952 done -0.20 0.70 0.110 2718 330.0 - - 2321 - - 184.32 1.355 2854 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin climb
8955 979.0 - 849 9157 roll 0.91 0.95 0.039 3105 407.4 2.53 0.056 898 -562.5 219.0 190.65 1.318 1960 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9336 932.3 21.4 866 9342 done 0.50 0.57 0.170 2945 -280.7 2.30 0.054 2297 608.3 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9646 887.9 13.6 882 9650 roll 0.43 - - 2945 - 2.30 0.064 3695 607.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9737 875.6 14.4 886 9741 done 0.30 0.25 0.151 2882 -252.0 2.17 0.041 2307 -639.6 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10048 850.4 7.0 901 10167 roll 0.54 0.20 0.058 2973 455.0 2.40 0.062 3684 573.8 338.1 108.85 1.236 1475 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10211 827.6 16.5 908 10217 done 0.47 0.20 0.146 2928 -225.0 2.22 0.041 2309 -619.4 338.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10521 790.3 11.2 924 10525 roll 0.55 - - 2937 - 2.28 0.053 896 -619.7 338.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10559 786.3 10.8 926 10569 done 0.66 0.15 0.061 3023 573.3 2.28 0.044 2315 622.4 343.6 5.10 0.867 1453 -3.1 0.306 - - - - - - - - -
10882 730.4 18.3 942 10886 roll 0.48 0.28 0.144 2935 -314.3 2.25 0.060 3690 611.1 343.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11041 708.8 13.2 949 11048 done 0.53 - - 2944 - 2.12 0.040 2331 -641.0 343.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11352 670.9 11.7 965 11353 done 0.58 - - 2944 - - - 2331 - 343.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
11658 637.6 9.9 980 11693 roll 0.66 0.15 0.062 3024 533.3 2.28 0.061 3684 593.4 375.5 30.35 1.127 1322 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
11725 627.0 17.7 982 11729 done 0.50 0.32 0.149 2941 -259.4 2.15 0.041 2337 -626.5 375.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
12037 589.5 12.2 997 12040 roll 0.59 - - 2951 - 2.33 0.051 889 -621.5 375.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12058 586.7 11.8 998 12061 done 0.69 0.15 0.060 3024 486.7 2.33 0.043 2340 622.7 375.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12379 526.4 18.3 1014 12383 roll 0.55 0.20 0.142 2962 -310.0 2.20 0.059 3686 611.8 375.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12470 513.2 12.9 1018 12473 done 0.59 - - 2968 - 2.10 0.040 2350 -636.2 375.5 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12791 474.0 11.8 1044 12795 roll 0.59 - - 2978 - 2.35 0.051 883 -624.3 375.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12829 469.1 12.6 1047 12833 done 0.65 - - 2978 - 2.35 0.043 2354 626.0 375.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13145 425.8 13.5 1077 13148 roll 0.65 - - 2978 - 2.17 0.060 3695 618.0 375.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13192 419.1 13.8 1081 13199 done 0.65 - - 2986 - 2.10 0.038 2348 -641.4 375.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13511 381.8 10.6 1112 13527 roll 0.67 - - 2997 - 2.35 0.051 890 -620.4 388.7 12.15 0.910 1268 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
13559 376.6 9.8 1116 13596 done 0.74 - - 2996 - 2.35 0.042 2360 625.5 423.0 32.12 0.946 1128 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
13914 330.8 14.8 1150 13917 roll 0.74 - - 2997 - 2.17 0.058 3696 615.7 423.0 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14043 309.9 15.9 1162 14046 done 0.74 - - 3006 - 2.10 0.038 2354 -639.0 423.0 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14368 259.3 15.6 1217 14374 roll 0.74 - - 3017 - 2.35 0.050 884 -625.5 423.0 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14406 253.2 14.5 1224 14412 done 0.74 - - 3017 - 2.38 0.043 2370 624.4 423.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14734 202.4 15.7 1285 14740 roll 0.71 - - 3017 - 2.12 0.057 3690 622.6 423.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14794 191.2 16.9 1296 14800 done 0.68 - - 3026 - 2.08 0.038 2353 -642.8 423.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15121 144.6 11.9 1357 15127 done 0.68 - - 3026 - - - 2347 - 423.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15449 97.5 12.5 1418 15455 roll 0.68 - - 3037 - 2.35 0.054 888 -620.9 423.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15471 94.4 13.4 1422 15478 done 0.68 0.15 0.128 2994 -286.7 2.38 0.042 2380 626.9 423.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
15800 63.9 9.8 1483 15837 done 0.87 0.17 0.053 3094 588.2 - - 2380 - 458.6 31.08 0.703 983 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
16159 11.5 11.1 1549 16166 roll 0.87 0.12 0.130 3068 -216.7 2.40 0.047 884 -623.3 458.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
16254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16254 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 4.24 - - - - -8.21 - - 153 - - - 2308 - 475.15 14.27 0.621 916 -4.5 0.003 - - - - - -