Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.04 of 91.80 AH used of 24V ( 9.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.57 of 61.20 AH used of 10V (36.98% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.0 m at 726.1 m, depth 813 m (822 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 108 done -1.10 - - 41 - - - 2897 - -146.6 -74.25 - 3500 - - - - - - - - - - -
111 5.8 -10.1 4 133 roll -1.10 12.05 0.158 2164 176.2 2.65 0.059 1480 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
323 34.2 -7.9 13 328 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.073 2904 527.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
641 57.2 -7.3 28 642 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
949 75.3 -5.5 43 954 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 1482 -536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
983 77.4 -5.8 44 990 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2901 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1301 97.3 -6.0 60 1305 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.104 3785 511.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1329 99.0 -6.0 61 1333 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.054 2895 -556.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1658 114.8 -4.7 77 1662 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1479 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1702 116.9 -4.4 79 1707 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.070 2899 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2025 133.0 -5.5 95 2026 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2333 152.1 -6.3 110 2338 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1483 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2366 154.4 -6.7 111 2372 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.071 2902 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2682 173.9 -6.0 127 2683 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2992 196.4 -7.7 142 2996 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1484 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3031 199.6 -8.0 144 3039 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2902 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3366 224.7 -9.0 160 3374 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.098 3786 520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3460 233.5 -9.4 164 3464 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.050 2897 -555.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3793 268.6 -8.5 180 3797 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1485 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3855 274.7 -9.7 183 3859 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2907 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4187 306.5 -8.1 199 4188 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4496 333.6 -8.1 214 4500 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1487 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4536 337.0 -8.4 216 4541 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2904 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4863 362.9 -8.3 232 4864 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5172 389.4 -8.7 247 5177 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1482 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5228 394.1 -8.3 249 5234 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2902 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5544 418.6 -7.0 265 5545 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5853 441.8 -7.9 280 5857 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.055 1484 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5881 444.1 -7.7 281 5885 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2901 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6197 468.0 -6.9 296 6198 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6506 487.5 -6.2 311 6511 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1480 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6569 491.6 -6.7 314 6574 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2906 544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6896 511.0 -5.1 330 6897 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7205 530.0 -6.1 345 7210 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1482 -558.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7247 532.5 -6.9 347 7252 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2903 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7574 557.6 -9.7 363 7578 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.088 3783 517.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7670 567.1 -9.5 367 7674 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.038 2897 -571.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7997 590.4 -7.0 383 8001 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.053 1488 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8047 594.2 -7.4 385 8052 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2900 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8364 603.5 -1.2 400 8367 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.086 3789 532.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8410 604.6 -2.5 402 8414 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.038 2886 -582.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8743 617.1 -4.7 418 8747 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.087 3776 514.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8867 624.9 -6.4 423 8872 done -1.10 - - 2164 - 1.50 0.038 2914 -574.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9188 643.5 -5.9 439 9193 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.051 1492 -568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9244 647.6 -7.5 441 9250 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2899 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9561 673.9 -8.4 457 9565 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1496 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9672 682.5 -7.6 462 9677 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2902 530.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9993 705.0 -8.1 478 9998 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1490 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10056 709.8 -7.4 481 10061 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10383 735.0 -6.9 497 10388 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1491 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10418 737.4 -7.1 498 10423 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.076 2900 527.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10733 756.7 -6.5 514 10738 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1495 -540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10773 759.8 -7.8 516 10778 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2908 529.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11101 779.1 -5.7 532 11103 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11410 800.8 -9.3 547 11414 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1492 -540.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11437 802.9 -7.9 548 11442 roll -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2904 523.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11442 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11442 begin apogee
11452 803.3 7.5 548 11599 done -0.42 0.70 0.072 2311 210.0 - - 2105 - - 134.18 1.442 2901 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11599 begin climb
11603 809.0 - 556 11741 roll 1.10 1.55 0.049 2650 218.7 2.80 0.078 685 -507.1 146.6 128.15 1.410 2303 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
11800 808.2 2.7 565 11913 done 1.25 0.15 0.041 2694 293.3 2.58 0.041 2122 557.0 267.0 106.40 1.383 1812 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
12222 771.6 11.3 585 12226 roll 1.25 - - 2694 - 2.70 0.070 689 -530.7 267.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12451 748.4 9.0 595 12455 done 1.25 - - 2694 - 2.53 0.048 2091 554.2 267.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12767 718.8 11.3 610 12771 roll 1.25 - - 2694 - 2.70 0.079 3510 525.6 267.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12794 715.3 12.7 611 12799 done 1.25 - - 2694 - 2.55 0.048 2093 -555.7 267.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13110 680.9 11.0 626 13115 roll 1.25 - - 2694 - 2.72 0.079 3509 520.6 267.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13138 677.7 12.1 627 13142 done 1.25 - - 2694 - 2.55 0.048 2100 -552.5 267.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13454 648.1 7.6 642 13458 roll 1.25 - - 2694 - 2.72 0.081 3515 520.2 267.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13516 643.5 6.9 645 13520 done 1.25 - - 2694 - 2.55 0.049 2101 -554.5 267.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13843 617.6 9.5 661 13847 roll 1.25 - - 2694 - 2.70 0.077 3516 524.1 267.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13888 612.7 11.2 663 13892 done 1.25 - - 2694 - 2.55 0.046 2098 -556.1 267.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14209 582.8 7.8 679 14210 done 1.25 - - 2694 - - - 2098 - 267.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14518 555.5 9.0 694 14523 roll 1.25 - - 2693 - 2.67 0.074 3512 529.6 267.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14552 552.3 8.9 695 14559 done 1.25 - - 2694 - 2.50 0.044 2100 -564.8 267.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14869 523.2 9.0 711 14872 roll 1.25 - - 2693 - 2.58 0.062 689 -546.9 267.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14937 516.5 9.6 714 14942 done 1.25 - - 2694 - 2.50 0.041 2107 567.2 267.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15264 483.2 10.9 730 15269 roll 1.25 - - 2694 - 2.60 0.071 3509 539.2 267.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15331 475.2 12.6 733 15336 done 1.25 - - 2694 - 2.53 0.044 2095 -558.9 267.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15653 438.0 11.8 749 15654 done 1.25 - - 2694 - - - 2095 - 267.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15963 407.3 9.6 764 15967 roll 1.25 - - 2694 - 2.67 0.074 3511 530.3 267.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15990 404.4 10.1 765 15994 done 1.25 - - 2694 - 2.50 0.042 2100 -564.4 267.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16306 374.1 9.3 780 16310 roll 1.25 - - 2694 - 2.58 0.063 689 -546.9 267.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16333 371.6 9.1 781 16338 done 1.25 - - 2694 - 2.50 0.043 2098 563.6 267.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16650 340.9 9.5 796 16651 done 1.25 - - 2694 - - - 2098 - 267.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16959 306.4 10.6 811 16960 done 1.25 - - 2694 - - - 2098 - 267.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17269 272.9 10.9 826 17270 done 1.25 - - 2694 - - - 2098 - 267.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17577 236.4 12.3 841 17578 done 1.25 - - 2694 - - - 2098 - 267.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17887 202.0 10.9 856 17891 roll 1.25 - - 2694 - 2.65 0.073 3515 534.7 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17927 198.1 9.7 858 17931 done 1.25 - - 2694 - 2.50 0.045 2098 -566.8 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18253 166.4 9.7 874 18254 done 1.25 - - 2694 - - - 2098 - 267.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18563 133.6 11.3 889 18564 done 1.25 - - 2694 - - - 2098 - 267.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18873 102.2 10.5 904 18877 roll 1.25 - - 2693 - 2.67 0.074 3512 529.6 267.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18900 99.7 7.7 905 18904 done 1.25 - - 2694 - 2.53 0.048 2099 -558.5 267.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19218 70.1 9.7 920 19222 roll 1.25 - - 2694 - 2.67 0.075 3512 529.2 267.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19245 67.6 8.6 921 19249 done 1.25 - - 2694 - 2.55 0.049 2095 -555.7 267.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19561 39.4 9.1 936 19563 done 1.25 - - 2694 - - - 2095 - 267.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19870 11.2 9.0 951 19871 done 1.25 - - 2694 - - - 2095 - 267.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19992 begin surface coast
20013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20013 begin surface
SM -0.31 - - - - -10.93 - - 32 - - - 2893 - 300.00 31.23 0.747 1678 -4.3 -0.000 - - - - - -